DJI Inspire 3 維修指南：RTK、雲台、電源與連線證據

Inspire 3 電影系統診斷

DJI Inspire 3 是電影製作平台，不是小型摺疊式空拍機。客戶反映的問題可能涉及機身、配對使用的 TB51 電池、起落架伺服馬達、RTK、FPV 相機、酬載雲台、遙控器、儲存裝置或連線；每一項都可能影響拍攝計畫。本指南將確切機型架構對應至個案層級的證據，讓製作團隊了解已知與未知的檢查結果、拍攝作業中斷的風險，以及從診斷到驗收的書面流程。

快速解答

變更任何模組前，先確認電影拍攝套件的確切配置與製作問題

記錄機身、遙控器、酬載、鏡頭、儲存裝置（如有提供，請記錄六顆 TB51 電池的套件）、事件發生時使用的電池組，以及拍攝計畫中確切的故障。分別整理飛行、RTK、視覺、起落架、FPV、酬載影像、電源與連線的證據。接著，Reboot Hub 會以電路板版本為界定維修範圍，並以書面列明零件來源、拍攝備案及驗收流程。

顧客採取行動前，應先記錄哪些證據？

維修工作台上的經驗如何對應各類故障？

為什麼 Inspire 3 維修必須從完整的拍攝製作配置開始？

請記錄確切的飛機、控制器、Zenmuse 酬載、鏡頭、儲存裝置、電池、充電設備與配件，並補充當時要拍攝的鏡頭、場地、酬載模式，以及故障影響的是飛行員視角、錄製影像、飛行路徑，還是三者皆受影響。同一機身可搭配不同的製作配置，因此籠統的 Inspire 3 症狀不足以界定維修範圍。

書面送修資料有助於維護時程與證據。酬載故障未必是飛機故障；RTK 訊息也未必能解釋雲台問題。Reboot Hub 會將客戶反映的問題對應到實際套件與交付內容，並註明受測的元件及電路板版本，避免把單一製作案例的結果當成適用於所有 Inspire 3 的通則。

核心板與中央板各自負責哪些功能？

Inspire 3 核心板透過 E2C、E2F、E1E、P1、SDR 與 CPLD 等功能區域，負責相機、飛行、避障感測、影像傳輸與時間碼相關工作。中央板則負責 LED、按鈕與伺服相關功能，並搭載氣壓與指南針功能。當警示牽涉飛行、起落架、影像或連線行為時，這種分工尤其重要。

僅憑處理器名稱無法證明電路板故障。電源、互連、韌體狀態、周邊模組與事件損傷都可能造成相似症狀。個案證據應說明重現了哪項功能，以及進行了哪些比對。內部維修經驗可協助判斷很可能的故障範圍，但只有以實際受測的確切型號與電路板版本，才能支持結論。

RTK 或定位不穩定時，應記錄哪些資訊？

請保留確切的 RTK 狀態、天線配置、場地、天空視野、警示訊息、飛行狀況，以及一般 GPS 與慣性資料是否仍可使用。感測器板負責飛行感測器相關工作，專用 RTK 天線與核心板處理則共同參與定位路徑。上方、機臂與下方視覺系統則提供各自獨立的環境資訊。

請勿因特定場地的定位訊號遺失，就直接判定必須更換天線或核心板。先檢查外觀狀況與連線紀錄，再於合適且受控的條件下重現問題。報告會分別說明環境限制、天線路徑、感測器板、核心處理及相關飛行證據；目前場地與操作規範則會與維修事項分開處理。

雙顆 TB51 電池與電源警示該如何區分？

請將兩顆 TB51 電池成對記錄，包含左右位置、識別資訊、狀態、充電表現、卡扣情況及完整警示訊息。飛機本身包含電池介面與電池在位偵測路徑，因此單側、單顆電池與飛機端電源系統是不同的可能原因。若電池出現變形、液體痕跡、焦味或異常發熱，請立即停止使用。

成功啟動並不能證明電池在實際作業負載下供電平衡。Reboot Hub 會記錄事件發生時使用的電池組、有依據支持的比對結果，以及問題是否隨電池或位置而變。客戶會收到範圍明確的電源檢查結果，而非公開的電池復原技巧，也不會收到缺乏依據的電池安全承諾。

如何判斷是酬載影像問題、雲台故障，還是飛機故障？

請保留原始拍攝檔案、即時畫面、鏡頭與媒體資訊、酬載識別資料、溫度警示、雲台各軸運作情況，以及 FPV 畫面是否仍正常。酬載系統包含感測器板、BCPU 功能、雲台控制、馬達驅動路徑與風扇，並透過快拆介面連接飛機。這些不同層面不應一概歸為相機故障。

檢查證據應指出已確認的問題界線：影像擷取、儲存、曝光控制、穩定、溫度表現、連線，或飛機端處理。酬載可能在機械上看似水平，但影像生成失效；也可能錄影正常，卻中斷即時監看。每項檢查結果都會對應到確切的酬載與飛機配置。

如何檢查避障感測與起落架症狀？

此平台採用上方廣角、機臂魚眼及下方視覺感測路徑，並配備下方 TOF。升降式起落架則由伺服馬達驅動。請記錄問題方向、環境、髒污或異物、撞擊紀錄、起落架位置、警示訊息，以及問題能否在合適條件下重現。若結構或伺服馬達路徑疑似受阻，請勿反覆啟動起落架。

感知警示可能涉及環境、鏡頭表面、連線、視覺模組、TOF 或處理程序。起落架問題可能涉及結構、伺服機構、中央板協調或電源。檢測報告會區分這些問題類別，並註明哪些項目未經測試。這很重要，因為起落架或感測系統受損，會同時影響載荷淨空與製作安全。

電影級航拍平台出現動力系統或機臂警示代表什麼？

保留事件紀錄後，檢查四支機臂、馬達、螺旋槳、起落架、天線及機臂燈狀況。Inspire 3 採用機臂 ESC 電路板組件驅動馬達。撞擊、運送或障礙物都可能影響結構與線路，以及動力電子元件，因此最先看到的痕跡未必就是完整故障原因。

維修工作台會在受控條件下比較各馬達位置與供電狀況，再檢查相鄰結構，之後才核准維修範圍。維修後的驗收流程必須一併確認受影響的機臂、起落架移動、飛行控制及載荷穩定性。客戶需要的是可投入製作的完整系統，而不只是能在工作台上作動的零件。

製作團隊該如何選擇維修、更換或備援設備？

若故障範圍明確、飛行器與載荷結構狀況可接受、可取得零件來源資料，且驗收能證明所需的製作功能，維修會是較合適的選擇。若多個關鍵系統受影響、腐蝕或機體幾何狀況帶來不確定性、相容零件供應受限，或時程無法承受診斷風險，則更換或備援方案會更值得考慮。

Reboot Hub 會從客戶的製作需求出發，說明各方案的取捨。我們會列出確切設備、已揭露的狀況、隨附物品及書面交易條件，不會讓團隊只能面對資訊不明的商品刊登。方案可包含維修、有檢測紀錄的替換設備，或暫時維持作業的備援設備，並在核准前清楚列明各項假設。

Inspire 3 報價與恢復製作的驗收關卡應列明哪些內容？

報價會列出確切配置、重現的症狀、已知與未知的檢測結果、相關電路板版本、零件來源、核准的工作項目及專案時程。報價核准後，工作室一般以 1-3 個工作天為目標，實際時間視維修範圍、零件及測試而定。核准的維修項目享有 30 天維修保固；符合條件的完整產品另享有 180 天產品保固。

驗收會先確認原先提出的問題，再檢查成對電池的運作表現、啟動、起落架、FPV、載荷影像與錄影、雲台、儲存、連線、RTK 與定位、感測、動力系統及受控飛行。交接紀錄會列出已完成的測試與仍待觀察的項目，讓製作團隊判斷這套確切配置是否已準備好執行下一項工作。