支援與學習 / 模組 2 分支
穩定與飛行控制
開始本課前：無人機飛行控制器如何運作：IMU、感測器與穩定性
完成後你將了解
- 了解飛行控制與慣性感測的作用。
- 在選擇處理方式前，區分可觀察到的證據與推測。
- 繼續學習主課程，或在需要時進入特定主題分支。
DJI IMU 狀態與校準
IMU 警示表示你應依照目前 DJI 產品的操作流程處理，並不代表所有飛行器都能套用同一套步驟。建議先保留警示的完整內容，依產品系列使用正確的 App，準備乾淨且水平的表面；若校準反覆失敗，顯示問題可能超出一般校準需求，就應停止重試。
快速解答
依照 DJI App 目前的提示進行校準
請使用正確的 App 與產品系列操作指示，準備乾淨、乾燥且水平的表面，並遵循目前畫面上的指示；除非 App 提示變換位置，否則請保持飛行器靜止。若支援的流程失敗，可重新啟動後再試一次。若警示仍持續出現，請停止重複操作，改為針對該台設備進行診斷。
顧客採取行動前，應先確認哪些資訊？
DJI IMU 的作用是什麼？
慣性測量單元可協助飛行器判讀加速度與旋轉，讓飛行控制系統掌握機身姿態與動態。校準會依照支援的產品操作流程，建立感測器基準。校準無法修復彎曲的機臂、受阻的雲台、不穩定的電池、損壞的感測器或其他飛行控制故障。這項區別很重要：App 警告可能只是檢查的起點，實際原因卻可能完全與校準無關。
有用的紀錄應包含確切的警告內容、飛行器型號、使用的 App、客戶畫面上可見的韌體狀態、近期事件紀錄，以及警告出現前飛行器是否穩定。不要把警告直接解讀為特定零件故障。請保留原始文字與發生順序：開機時、連線時、事件發生後、飛行前檢查時，或先前嘗試校準後。這能讓後續判斷有事實依據。
何時應嘗試校準 DJI IMU？
當目前版本的 DJI App 針對確切的產品提示必須校準、回報校準失敗，或引導客戶依照支援的校準流程操作時，才嘗試校準。一般出行、例行韌體變更或時間經過，並不代表一定需要校準。若目前產品指引沒有要求，客戶不應因為舊論壇貼文而自行養成例行維護習慣。
發生撞擊、重著陸、姿態不穩、警告反覆出現或其他異常狀況，也不代表校準就是自動適用的修復方式。請先確認飛行器是否適合通電，以及目前的 App 是否要求執行該程序。若有明顯結構損壞、電池不安全、異常發熱、馬達疑慮或其他嚴重警告，應直接進行診斷，而不是反覆嘗試校準來掩蓋問題。
如何準備放置飛行器的平面與飛行器？
請依產品系列使用正確的 DJI App，並遵循該產品的最新指示。將飛行器放在乾淨、乾燥且平坦的表面上，確保機身穩定，並能在沒有阻礙的情況下完成各項提示的擺放方向。使用電量充足且合適的電池；若剛經過高負荷使用或處於極端環境，請先讓飛行器恢復至一般室內工作狀態。移開可能壓到機臂、感測器或雲台區域的鬆散物品。
確保遙控器與 App 的連線穩定，但不要偽造或拍攝虛假的介面作為證明。重要的證據包括產品、App 系列、完整警告訊息與結果。提示尚未要求之前，不要將飛行器拿在缺乏支撐的位置；也不要在柔軟、傾斜、潮濕或會震動的表面上執行程序。準備工作應減少變數，而不是增加新的錯誤來源。
如何依照 App 引導完成程序？
開啟支援該飛行器的最新版 DJI App，並依照該產品系列顯示的校準步驟操作。DJI Fly、較舊的 DJI GO 系列產品、使用飛行眼鏡的產品與 Enterprise 系統，選單名稱和擺放方向可能各不相同。請遵循目前連接的飛行器在螢幕上顯示的指示，不要照搬其他機型的固定擺放位置。每個位置都要保持穩定，直到 App 提示進入下一步。
不要持續移動飛行器、跳過位置、強行調整方向，或將通用示意圖當成適用所有機型的程序。App 應會顯示完成或失敗的結果，請記錄下來。如果程序未開始，請先確認已連接正確的飛行器和 App 系列，再進行重試。校準說明應清楚說明判斷依據，而不應假設每款 DJI 飛行器都有相同的選單和程序。
校準失敗時該怎麼辦？
讓飛行器恢復穩定，結束 App 中的操作流程，重新啟動支援的設備，並再次確認準備工作後重試一次。保留完整的失敗訊息，以及程序停在哪個步驟。如果警告仍然存在，請勿反覆讓飛行器執行相同程序。反覆嘗試可能耗費時間，卻掩蓋了需要診斷的撞擊、溫度、電源、感測器、連線或其他硬體問題。
請附上機型、App、警告訊息、近期事件與嘗試結果，轉交進行該實際機身的精確診斷。不要以未受支援的韌體變更、隱藏工具或廣泛的軟體復原操作取代證據。DJI Assistant 2 的相容性取決於產品系列；在考慮使用任何支援功能前，應先確認相容性。它不是通用的 IMU 校準工具，不應被描述成通用工具。
如何區分 IMU 狀態異常與機身損壞？
先查看事件記錄和機身外觀。若曾發生撞擊，請在關機狀態下檢查機臂、外殼是否對齊、馬達與螺旋槳狀況、電池是否裝妥、機身底部及可見的感測區域。若機身結構狀況未明，請勿只為確認校準是否能解除警告而開機。同樣地，若電池膨脹、漏液、異常發熱或有明顯損傷，請先另行評估安全性，再進行軟體檢查。
若沒有可見損傷，這項警告仍應如實記錄，而不是先入為主地推定原因。連線狀態、App 系列、溫度變化、存放紀錄與問題能否在相同條件下重現，都可能有助於診斷，但單靠其中任何一項，都無法證明感測器或電路板已故障。維修流程應說明哪些證據已確認、哪些檢查已安全完成，以及目前檢查範圍未涵蓋哪些項目。
Reboot Hub 如何將警告轉化為客戶的決策依據？
Reboot Hub 會先了解客戶的疑慮與所需結果。我們會保留警告的原始內容、確認適用的產品操作流程、清楚列出尚未確認的事項，並以書面說明下一步。若需要維修診斷，報價獲批准後，維修通常需時 1-3 個工作日；此時間不包括寄送至本公司的運輸時間、零件供應情況及寄回運輸時間。客戶在承諾維修前，會先看到維修範圍與停止維修的條件。
若客戶批准維修，診斷費將依書面列明的限制，折抵符合資格的人工或服務費用。若客戶不批准，診斷費涵蓋檢查費用，Reboot Hub 會支付寄回運費。符合資格且已完成的維修享有 30 天維修保固。符合條件的完整二手產品則另享有 180 天產品保固。校準指引、維修條款與產品保固彼此獨立，不會在未說明的情況下擴大彼此適用範圍。
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