DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2 是第二代 LiDAR 酬載，具備更精準的測距表現、5 次回波、最高 1.2 M 點/秒，以及搭載機械快門的 4/3 CMOS 20 MP RGB 相機，適用於 Matrice 400、Matrice 350 RTK 和 Matrice 300 RTK（M300 需搭配 DJI RC Plus）。
Technical Specifications
| 類型 | LiDAR + RGB 測繪酬載 |
| 尺寸 / 重量 | 155×128×176 mm / 905±5 g（典型功耗 28 W） |
| 防護等級 | IP54 |
| 支援的飛行器 | Matrice 400；Matrice 350 RTK；Matrice 300 RTK（M300 需搭配 DJI RC Plus） |
| LiDAR | 905 nm，偵測距離：反射率 50% 時為 450 m／反射率 10% 時為 250 m |
| 點頻率 | 240,000 點/秒（單回波）／1,200,000 點/秒（多回波） |
| 測距精度 | 150 m 處為 2 cm（RMS 1σ），5 次回波 |
| RGB 測繪相機 | 4/3 CMOS 20 MP、機械快門、等效焦距 24 mm |
| 系統測繪精度 | 在 DJI 實驗室採用 RTK FIX 與 DJI Terra 最佳化設定的測試中，150 m 處的水平精度為 5 cm、垂直精度為 4 cm |
| 偵測距離條件 | 反射率 50%／0 klx 時為 450 m；反射率 10%／100 klx 時為 250 m |
| LiDAR 掃描視野 | 重複掃描 70°×3°；非重複掃描 70°×75° |
| 安裝於 M350 / M300 RTK | 單下置雲台；使用面向機頭時位於底部右側的 USB-C 連接埠；使用錯誤的連接埠會降低精度 |
| 安裝於 Matrice 400 | 可使用單下置雲台連接埠，或雙下置雲台的任一連接埠；在雙接頭上安裝第二個酬載會降低 L2 測繪精度 |
| 操作溫度 | -20 至 50 °C |
| microSD | UHS-I U3，循序寫入速度 ≥50 MB/s；最高支援 256 GB |
| 資料來源 | DJI Zenmuse L2 使用手冊 v1.2（官方） |
| DJI 現行平台來源 | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: 回波稀疏、表面資料缺漏，或測距範圍低於已公布的受控測試數值。
Likely areas: 目標反射率、雨／霧／灰塵、暖機狀態、飛行幾何及 LiDAR 視窗狀況。
將實際條件與 DJI 測試限制比較；不要只根據測距範圍判定發射器故障。
Symptoms: 彩色點雲或測繪檢核點未如預期對齊。
Likely areas: GNSS/RTK 或 PPK 來源、時間同步、校準、處理設定及適用的 RGB 路徑。
更換硬體前，先檢視完整的資料採集與後處理流程。
Symptoms: 飛行器無法辨識 LiDAR，或雲台控制異常。
Likely areas: 支援的飛行器與接頭、韌體、供電、雲台及安裝座。
檢查可拆式安裝座前先關閉電源；記錄確切的飛行器／接頭版本。
Symptoms: 接點受潮、密封件損壞、受到污染，或光學視窗有可見損傷。
Likely areas: 外殼、視窗、密封件、接點及存放條件。
請勿透過光學放大鏡直視運作中的雷射孔徑；依 DJI 對應手冊操作，並隔離受損設備。
Repair Notes
精確確認是 L1、L2 或 L3；診斷酬載故障前，先確認支援的飛行器、接頭、韌體與供電。
評估點雲品質時，記錄飛行高度、掃描模式、目標反射率、能見度、RTK/PPK 狀態及 DJI Terra 設定。
拆卸酬載前先關閉電源。依製造商程序清潔光學視窗；避免透過放大鏡直視。
維修後確認設備辨識、雲台運作、原始資料記錄正常，並以受控測繪及檢核點比對結果。
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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