DJI Agras MG-1P
About the DJI Agras MG-1P
DJI Agras MG-1P 是一款 10 L 農業噴灑八軸無人機，配備 FPV 相機、雷達，並有 MG-1P RTK 版本。DJI 標示 MG-1P 標準起飛重量為 23.8 kg，MG-1P RTK 為 23.9 kg，海平面附近最大起飛重量為 24.8 kg。DJI 的比較頁列出：搭載 12,000 mAh 電池時，13.8 kg 可懸停 20 分鐘，23.8 kg 可懸停 9 分鐘；另一份產品資訊頁則以 13.7/23.7 kg 對應相同的 20/9 分鐘數據。GL300N 遙控器的訊號在無遮蔽、無干擾下，FCC/NCC 最高可達 5 公里，SRRC/MIC/KCC/CE 最高可達 3 公里。
Technical Specifications
| 類別 | 農業噴灑無人機（八軸） |
| 對角軸距 | 1500 mm |
| 總重量 | DJI 比較頁：MG-1P 9.8 kg、MG-1P RTK 9.9 kg（不含電池）；另一份 DJI 產品資訊頁標示基本款 MG-1P 為 9.7 kg |
| 標準／最大起飛重量 | 23.8 kg / 24.8 kg（海平面） |
| 藥箱 | 10 L / 10 kg 標準作業載重 |
| 噴頭 | 4× XR11001VS，每個噴頭最大 0.45 L/min |
| 噴幅 | 4–6 m（4 個噴頭，距植被 1.5–3 m） |
| 最大作業速度 | 7 m/s |
| 最大飛行速度 | 10 m/s（36.0 km/h） |
| 懸停時間 | DJI 比較頁：13.8 kg 時 20 分鐘；23.8 kg 時 9 分鐘（12,000 mAh）。DJI 產品資訊頁以 13.7/23.7 kg 對應上述時間。 |
| 定位 | GPS + GLONASS；提供 RTK 版本（搭配 D-RTK 可達 ±10 cm） |
| 雷達 | 高精度雷達 RD2412R，地形跟隨 1–30 m |
| 電池 | MG-12000P（DJI 認可電池組） |
| 資料來源 | DJI Agras MG-1P Series User Manual v1.0（官方） |
| 遙控器連結 | GL300N；無遮蔽且無干擾下，FCC/NCC 最高 5 公里，SRRC/MIC/KCC/CE 最高 3 公里 |
| 官方公開來源 | https://www.dji.com/mg-1p/info; https://www.dji.com/products/compare-agriculture（查核於 2026-10-16） |
Common Failure Modes
Symptoms: 機臂彎曲或破裂、機臂套筒鬆動、異常震動，或可見的墜機損傷。
Likely areas: 機臂、機臂套筒、起落架、馬達座
農業機身承載重載——每次作業前及任何重落地後，請檢查機臂與固定件。
Symptoms: 噴頭堵塞、噴幅不均、泵浦異音、流量計錯誤或藥箱滲漏。
Likely areas: 噴頭、輸送泵浦、流量計、藥箱密封件、軟管
每次作業後請以清水沖洗噴灑系統；切勿讓藥液留在藥箱或管路中。
Symptoms: 馬達無法啟動、轉動不順、動力警告、過熱，或負載下懸停不穩。
Likely areas: 馬達、電調、機臂線路、電源接頭
高載重動力系統的磨耗比消費級無人機更快——請依手冊的檢查週期執行（通常每 100 飛行小時）。
Symptoms: 地形跟隨不穩、障礙物警告、定位漂移，或 RTK 定位失效。
Likely areas: 雷達模組、RTK 天線、GNSS 模組、線材
校準或更換硬體前，請先清除雷達與天線表面的藥劑殘留與灰塵。
Repair Notes
任何維修前請先排空並沖洗藥箱與管路。請穿戴防護裝備——作業後機身殘留藥劑屬正常現象。
選購零件前，請先確認確切型號、版本、錯誤訊息與可見損傷。Agras 各代零件即使外觀相似，也可能不相容。
打開任何部件前，請先取下飛行電池。高容量農業電池儲存的能量遠高於消費級電池。
更換雷達、RTK、動力或機身零件後，請執行必要的校準，並先在不搭載任何載荷的情況下進行受控的低空懸停測試。