DJI Zenmuse H30
About the DJI Zenmuse H30
DJI Zenmuse H30 是旗艦級全天候變焦負載：40 MP 變焦（等效 809 mm）、48 MP 廣角相機、3000 m 雷射測距儀與近紅外補光燈，適用於 Matrice 400、Matrice 350 RTK 與 Matrice 300 RTK（M300 需搭配 DJI RC Plus）。
Technical Specifications
| 類型 | 多感測器變焦負載（變焦 + 廣角 + 雷射測距 + 近紅外補光燈） |
| 尺寸／重量 | 170×145×165 mm／920±5 g |
| 防護等級 | IP54 |
| 支援飛行器 | Matrice 400；Matrice 350 RTK；Matrice 300 RTK（M300 需搭配 DJI RC Plus） |
| 變焦相機 | 1/1.8" CMOS 40 MP，7.1–172 mm（等效 33.4–809.3 mm），f/1.6–f/5.2 |
| 廣角相機 | 1/1.3" CMOS 48 MP，等效 24 mm，f/1.7 |
| 雷射測距儀 | 905 nm，3–3000 m |
| 近紅外補光燈 | 850 nm；4.6±0.6° 圓形視場；100 m 處約 8 m 直徑圓 |
| 雲台 | ±0.002°（懸停）／±0.004°（飛行）角度震動 |
| 混合光學／最大變焦 | 34× 混合光學／400× 最大變焦 |
| 變焦／廣角錄影 | 一般模式下兩者皆最高 3840×2160、30fps；MP4 H.264/H.265 |
| 雷射精度 | ≤500 m：±(0.2 m + D×0.15%)；>500 m：±1.0 m |
| 作業溫度 | -20 至 50 °C |
| microSD | U3/Class 10/V30 或以上；exFAT |
| 資料來源 | DJI Zenmuse H30 系列使用者手冊 v1.0（官方） |
| DJI 現行平台來源 | https://enterprise.dji.com/zenmuse-h30-series/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: 可見影像模糊、全黑或不穩定，或（若有配備）變焦／對焦失效。
Likely areas: 鏡頭／視窗、相機設定、對焦／變焦路徑、雲台與資料鏈路。
在選擇零件前，先區分光學、控制與傳輸方面的症狀。
Symptoms: （若有配備）距離／瞄準功能沒有讀數或結果不合理。
Likely areas: 目標反射率、能見度、安全距離、雷射視窗與模式設定。
請對照該型號官方的測距條件；不要因為目標物不佳就認定感測器故障。
Symptoms: 雲台動作異常，或飛行器無法辨識負載。
Likely areas: 支援的飛行器／韌體、SKYPORT 接點、電源與雲台。
檢查可拆卸掛載座前請先關機；請勿強行轉動各軸。
Symptoms: 暴露後出現外殼損壞、接點潮濕、刮痕或腐蝕。
Likely areas: 外殼、密封件、光學元件與接點。
請依該型號的 IP 等級使用；切勿將負載視為防水。
Repair Notes
確認是 H20、H30 還是 Z30，以及實際搭配的飛行器／韌體；相機與測距功能會因型號而異。
在已記錄的測試條件下，分別測試可見光相機、變焦／對焦，以及任何測距功能。
拆卸負載前請先關機。檢查接點與雲台動作時，請勿強行施力或使零件錯位。
在實際作業前，請於受控測試中確認影像、控制與任何測距流程。
DJI Zenmuse H30 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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