DJI Agras T55
About the DJI Agras T55
DJI Agras T55 是一款多用途農業無人機，可用於噴灑、撒布及吊運。DJI 列出的操作重量為搭配 DB1050 電池時 45 kg，搭配 DB1580 電池時 48.4 kg。視電池與設備配置而定，撒布作業的最大起飛重量最高可達 108 kg；選配的吊運系統則支援 40 kg 操作載重。
Technical Specifications
| 級別 | 農業噴灑／撒播／吊運無人機 |
| 含電池重量 | 搭配 DB1050 為 45 kg；搭配 DB1580 為 48.4 kg（標準噴灑配置） |
| 最大起飛重量（DB1050） | 噴灑：95 kg（2 個噴嘴）、99 kg（4 個）；撒播：104 kg；吊運：84 kg |
| 最大起飛重量（DB1580） | 噴灑：99 kg（2 個噴嘴）、103 kg（4 個）；撒播：108 kg；吊運：89 kg |
| 最高速度／不得超越速度 | 20 m/s（EU/JP/KR：13.8 m/s） |
| 最大上升／下降速度 | 3 m/s |
| 懸停時間 | 搭配 20000 mAh 電池、整機重量為 95 kg 時，懸停時間為 5 min |
| 最大抗風速度 | 6 m/s |
| 最大作業海拔 | 4500 m |
| 防護等級 | IP56 |
| 飛行電池 | DB1050：20,000 mAh；DB1580：30,000 mAh（視配置而定） |
| 吊運支援 | DL100 吊運系統（另附獨立手冊） |
| 最大可設定飛行半徑／高度 | 2000 m / 100 m |
| 資料來源 | DJI Agras T55 使用者手冊 v1.0（官方） |
| 官方公開規格 | https://ag.dji.com/t55/specs（已於 2026-10-16 查核） |
Common Failure Modes
Symptoms: 機臂彎曲或裂開、機臂套鬆動、異常震動，或有明顯撞機損傷。
Likely areas: 機臂、機臂套、起落架、馬達固定座
農業無人機機身需承載重物——每次作業前及硬著陸後，請檢查機臂與緊固件。
Symptoms: 噴頭堵塞、噴灑寬度不均、泵浦異音、流量計錯誤或藥箱漏液。
Likely areas: 噴頭／噴灑器、輸送泵浦、流量計、藥箱密封件、軟管
每次作業後以清水沖洗噴灑系統；切勿讓藥液留在藥箱或管路中。
Symptoms: 馬達無法啟動、運轉不順、動力系統警示、過熱，或負載時懸停不穩。
Likely areas: 馬達、ESC、機臂配線、電源接頭
高載重動力系統的耗損速度比消費級無人機快——請依照手冊的檢查週期維護（通常每 100 飛行小時一次）。
Symptoms: 地形跟隨不穩、障礙物警示、定位漂移或 RTK 固定解失效。
Likely areas: 雷達模組、RTK 天線、GNSS 模組、線纜
校準或更換硬體前，請清除雷達與天線表面的藥劑殘留和灰塵。
Repair Notes
維修前請先排空並沖洗藥箱與管路。請穿戴防護裝備——作業後機身上有殘留物屬正常情況。
選擇零件前，請確認確切型號、版本、錯誤訊息及可見損傷。即使外觀相似，不同世代的 Agras 零件仍有差異。
拆開任何部件前，請先取下飛行電池。農業用大容量電池儲存的能量遠高於消費級電池。
更換雷達、RTK、動力系統或機身零件後，請完成必要校準，並先在無載重狀態下進行受控的低空懸停測試。
DJI Agras T55 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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