DJI Matrice 400
Quick Answer
The DJI Matrice 400 is a Matrice series DJI drone released in 2025, with 最高 15.8 kg, LiDAR + mmWave 雷達 + 視覺感知, DJI video modes, 59min, FCC 40 km / CE 20 km, and O4 Enterprise Enhanced connectivity. Reboot Hub uses this page as a technical reference for specs, compatible OEM parts, common repair planning, and inspected pre-owned buying checks.
DJI Matrice 400 Comparison Snapshot
| Model position | Matrice series DJI drone, released 2025 |
| Flight profile | 最高 15.8 kg takeoff weight; 59min flight time |
| Camera profile | LiDAR + mmWave 雷達 + 視覺感知 |
| Signal profile | O4 Enterprise Enhanced; FCC 40 km / CE 20 km max range |
| Repair comparison | Compare shell, arm, ESC, flex cable, GPS, vision sensor, and gimbal availability before choosing between this model and another DJI drone. |
| Buying comparison | For pre-owned units, prioritize serial verification, battery health, gimbal calibration, flight test evidence, and warranty coverage over headline price alone. |
About the DJI Matrice 400
DJI Matrice 400 是 DJI 旗艦級 Enterprise 飛行平台。DJI 列出的規格包括：搭載兩顆電池時起飛重量為 9,740 g、最大起飛重量為 15.8 kg、最大酬載達 6 kg、飛行時間最長 59 分鐘、最大水平速度 25 m/s、IP55 防護等級；O4 Enterprise Enhanced 傳輸距離在 FCC 規範下最遠 40 km，在 CE/SRRC/MIC 規範下最遠 20 km。其障礙物感知系統結合視覺感知、旋轉式與上視 LiDAR、紅外線測距及六向 mmWave 雷達。
Technical Specifications
| 最大起飛重量 (MTOM) | 15800 g |
| 最長飛行時間 | 最長 59 min（DJI 指定測試條件） |
| 最大酬載 | 最重 6 kg（會因海拔和電池電量而異） |
| EU UAS 等級 | C3, C6（C6 在 STS-02 下允許 BVLOS；須配備降落傘） |
| 聲功率級別 | 106 dB |
| 螺旋槳最高轉速 | 4050 RPM |
| 螺旋槳 | 2510F — 63.5×25.4 cm，每支 37.4 g |
| 電池 | TB100-20254-48.23 — 274×122×182 mm，4720±20 g |
| 電池站 | BS100 智能電池站 |
| 遙控器電池 | WB37 智能電池 |
| 雙雲台接頭 | M400 DGC — 158×320×115 mm，231 g（選配） |
| 操作模式 | 支援雙人操作模式 |
| 應用程式 | DJI Pilot 2 |
| 資料來源 | DJI Matrice 400 使用者手冊 v2.0 + 產品列表（官方） |
| 機身重量 | 不含電池時 5,020±20 g；搭載兩顆 TB100 電池時 9,740±40 g |
| 最大水平速度 | 海平面無風時 25 m/s |
| 最遠飛行距離 | DJI 無風測試條件下 49 km |
| 防護等級 | IP55 |
| 感知系統 | 全向彩色視覺感知、旋轉式 LiDAR、上視 LiDAR、下視紅外線測距感測器及六向 mmWave 雷達 |
| 傳輸 | O4 Enterprise Enhanced：FCC 40 km；CE/SRRC/MIC 20 km |
Common Failure Modes
Symptoms: 機殼龜裂、機臂彎曲、起落架鬆動、異常震動或可見撞擊損傷。
Likely areas: 外殼、機臂、起落架、馬達座
開機前先檢查機架，並確認替換零件與確切機型版本相符。
Symptoms: 馬達啟動失敗、轉動不順、推進系統警告、過熱或懸停不穩。
Likely areas: 馬達、機臂配線、ESC 電路板、電源接頭
更換電路板或馬達前，先檢查是否有撞擊損傷、線材受力或進水。
Symptoms: 相機畫面晃動、雲台過載警告、地平線傾斜、校準失敗或沒有相機影像。
Likely areas: 雲台組件、減震板、相機模組、雲台排線
請勿用手強行扳動雲台；維修雲台或相機後請重新校準。
Symptoms: 定位漂移、障礙物感知警告、指南針或 IMU 校準提示，或低空懸停不穩。
Likely areas: 視覺感測器、IMU、GPS/GNSS 電路板、感測器排線
清潔感測器窗口，並在更換外殼、感測器或電路板後確認校準狀態。
Repair Notes
選購零件前，請確認確切機型、版本、錯誤訊息及可見損傷。未經確認，請勿以相似機型的零件替代。
拆開無人機前請取下電池。重新接上電源前，檢查是否受潮、腐蝕或接頭過熱。
排線和同軸線都很脆弱。布線時避免急彎，並在合上外殼前檢查接頭鎖扣。
更換雲台、視覺感測器、GNSS、IMU、外殼、機臂或推進系統零件後，請執行所需校準，並在低空進行受控測試。
DJI Matrice 400 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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