DJI Agras T16
About the DJI Agras T16
DJI Agras T16 是一款 16 L 農業噴灑飛行器。DJI 標示不含電池重量為 19.8 kg，標準起飛重量 41 kg，近海平面最大起飛重量 42 kg。搭配 17,500 mAh 電池時，DJI 標示在 26 kg 下可懸停 18 分鐘，41 kg 下為 10 分鐘；其 GL300N 遙控器鏈路在無遮蔽、無干擾環境下標示最遠可達 5 km FCC/NCC 或 3 km SRRC/MIC/KCC/CE。建議飛行器作業溫度為 0°C 至 40°C；遙控器另有 −10°C 至 40°C 的範圍。
Technical Specifications
| 類別 | 農業噴灑無人機（六軸） |
| 最大對角軸距 | 1883 mm |
| 總重量 | 19.8 kg（不含電池） |
| 標準／最大起飛重量 | 41 kg / 42 kg（海平面） |
| 藥箱 | 額定 15.1 L／滿載 16 L |
| 噴頭 | 8× XR11001VS，總流量最大 3.6 L/min（可選 XR110015VS 4.8 L/min） |
| 噴幅 | 4–6.5 m（8 個噴頭，距作物 1.5–3 m） |
| 最大作業／飛行速度 | 7 m/s / 10 m/s |
| 最大抗風能力 | 8 m/s |
| 懸停時間 | 26 kg 下 18 分鐘；41 kg 下 10 分鐘，搭配 17,500 mAh 電池（DJI 懸停測試） |
| 最大飛行海拔高度 | 2000 m |
| 作業溫度 | 飛行器：0°C 至 40°C；遙控器另計：−10°C 至 40°C |
| 定位 | RTK（GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2、Galileo E1/E5） |
| 雷達 | DBF 成像雷達 RD2418R |
| 電池 | AB2-17500mAh-51.8V |
| 資料來源 | DJI Agras T16 使用者手冊 v1.4（官方） |
| 遙控器鏈路 | GL300N；無遮蔽且無干擾下最遠 5 km FCC/NCC 或 3 km SRRC/MIC/KCC/CE |
| 官方公開來源 | https://dl.djicdn.com/downloads/t16/20200520/T16_Quick_Start_Guide_v1.2_multi.pdf（查核於 2026-10-16） |
Common Failure Modes
Symptoms: 機臂彎曲或龜裂、機臂套筒鬆動、異常震動，或明顯墜機損傷。
Likely areas: 機臂、機臂套筒、起落架、馬達座
農業機身承載重負荷——每次作業前及任何重落地後，請檢查機臂與固定件。
Symptoms: 噴頭堵塞、噴幅不均、泵浦異音、流量計錯誤或藥箱滲漏。
Likely areas: 噴頭／噴嘴、輸送泵浦、流量計、藥箱密封件、軟管
每次作業後請以清水沖洗噴灑系統；切勿將藥劑留在藥箱或管路中。
Symptoms: 馬達無法啟動、轉動不順、動力警告、過熱，或負載下懸停不穩。
Likely areas: 馬達、電調、機臂線路、電源接頭
高載重動力系統的磨耗比消費級無人機更快——請依手冊的檢查週期執行（通常每 100 飛行小時）。
Symptoms: 仿地飛行不穩、障礙物警告、定位漂移或 RTK 固定解遺失。
Likely areas: 雷達模組、RTK 天線、GNSS 模組、線材
校準或更換硬體前，請先清除雷達與天線表面的藥劑殘留及灰塵。
Repair Notes
任何維修前請先排空並沖洗藥箱與管路。請穿戴防護裝備——作業後機身殘留藥劑屬正常現象。
選購零件前，請先確認確切型號、版本、錯誤訊息與可見損傷。Agras 各代零件即使外觀相似也可能不相容。
打開任何部件前請先取下飛行電池。高容量農業電池儲存的能量遠高於消費級電池。
更換雷達、RTK、動力或機身零件後，請執行必要的校準，並先在不搭載任何負載的情況下進行受控低空懸停測試。
DJI Agras T16 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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