DJI Agras T25P
About the DJI Agras T25P
DJI Agras T25P 是一款適合單人操作的輕巧型農業無人機，可用於噴灑與撒播。DJI 列出的噴灑配置重量為不含電池 26 kg、含電池 33 kg；噴灑載重為 20 kg，撒播載重為 25 kg；噴灑與撒播的最大起飛重量分別為 53 kg 和 60 kg。它搭載 Safety System 3.0，配備毫米波雷達與三鏡頭視覺系統。
Technical Specifications
| 機種分類 | 農業噴灑／撒播無人機 |
| 重量 | 不含電池 26 kg；含電池 33 kg（噴灑配置） |
| 最大載重 | 噴灑 20 kg / 撒播 25 kg |
| 最大起飛重量 | 噴灑：53 kg；撒播：60 kg |
| 最高速度／不可超越速度 | 10 m/s (36 km/h) |
| 最大上升／下降速度 | 2 m/s |
| 懸停時間 | 33 kg 時 14 min；起飛重量 53 kg 時 7 min |
| 最長飛行時間 | 起飛重量 53 kg 時 8.6 min |
| 最大抗風能力 | 6 m/s |
| 最大起飛海拔 | 4500 m |
| 防護等級 | IP67 |
| 電池 | 15500 mAh 鋰離子智慧飛行電池 |
| 最大可設定飛行半徑／高度 | 2000 m / 100 m |
| 資料來源 | DJI Agras T25P User Manual v1.0（官方） |
| 官方公開規格 | https://ag.dji.com/t25p/specs（查核日期 2026-10-16） |
Common Failure Modes
Symptoms: 機臂彎曲或破裂、機臂套鬆脫、異常震動，或有明顯撞擊損傷。
Likely areas: 機身機臂、機臂套、起落架、馬達座
農業機身需承載重物——每次作業前及任何一次重落地後，都應檢查機臂與緊固件。
Symptoms: 噴嘴堵塞、噴灑幅寬不均、幫浦異音、流量計錯誤或藥箱滲漏。
Likely areas: 噴嘴／噴頭、輸送幫浦、流量計、藥箱密封件、軟管
每次作業後以清水沖洗噴灑系統；切勿將藥劑留在藥箱或管路中。
Symptoms: 馬達啟動失敗、轉動不順、推進系統警示、過熱，或負載下懸停不穩。
Likely areas: 馬達、ESC、機臂配線、電源接頭
高載重推進系統的耗損速度比消費級無人機快——請依照手冊的檢查週期進行檢查（通常每 100 飛行小時一次）。
Symptoms: 地形跟隨不穩、障礙物警示、定位漂移或 RTK 固定解狀態遺失。
Likely areas: 雷達模組、RTK 天線、GNSS 模組、線材
校準或更換硬體前，請清除雷達與天線表面的藥劑殘留和灰塵。
Repair Notes
進行任何維修前，請排空並沖洗藥箱與管線。請穿戴防護裝備——作業後機身上有殘留物屬正常情況。
選擇零件前，請確認確切型號、版本、錯誤訊息與可見損傷。即使外觀相似，不同世代的 Agras 零件也不一定相容。
拆開任何部位前，請先取下飛行電池。農業無人機使用的大容量電池，儲存的能量遠高於消費級電池。
更換雷達、RTK、動力系統或機身零件後，請依要求完成校準，並先在不載重的情況下進行受控的低空懸停測試。
DJI Agras T25P Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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