DJI Zenmuse H20
About the DJI Zenmuse H20
DJI Zenmuse H20 是三感測器雲台負載，結合 2,000 萬畫素變焦相機、1,200 萬畫素廣角相機與 1,200 公尺雷射測距儀，適用於 Matrice 300 RTK；目前 DJI Matrice 350 RTK 的規格也將 H20 列為支援機型。
Technical Specifications
| 類型 | 混合變焦負載（變焦 + 廣角 + 雷射測距儀） |
| 尺寸／重量 | 150×114×151 mm／678±5 g |
| 防護等級 | IP44 |
| 支援飛行器 | Matrice 300 RTK；Matrice 350 RTK（列於目前 DJI M350 RTK 支援雲台規格中） |
| 變焦相機 | 1/1.7" CMOS 2,000 萬畫素，6.83–119.94 mm（等效 31.7–556.2 mm），f/2.8–f/11 |
| 廣角相機 | 1/2.3" CMOS 1,200 萬畫素，DFOV 82.9° |
| 雷射測距儀 | 905 nm，3–1200 m，±（0.2 m + D×0.15%） |
| 雲台 | 角度震動 ±0.01°，水平旋轉 ±320°，俯仰 -120° 至 +30° |
| 作業溫度 | -20 至 50 °C |
| 雷射安全 | Class 1M（IEC 60825-1:2014） |
| 變焦錄影 | 4K 3840×2160，30fps；MP4 |
| microSD | 最高 128 GB；需 UHS-I Speed Grade 3 |
| 資料來源 | DJI Zenmuse H20 系列使用者手冊（官方） |
| 目前 DJI 平台來源 | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: 畫面模糊、全黑或不穩定，或（如配備）變焦／對焦失效。
Likely areas: 鏡頭／視窗、相機設定、對焦／變焦路徑、雲台與資料鏈路。
在選配零件前，先區分光學、控制與傳輸方面的症狀。
Symptoms: （如配備）距離／瞄準功能沒有讀數，或結果不合理。
Likely areas: 目標反射率、能見度、安全距離、雷射視窗與模式設定。
請對照該型號官方的測距條件；不要因目標物條件不佳就認定感測器故障。
Symptoms: 雲台動作異常，或飛行器無法辨識掛載裝置。
Likely areas: 支援的飛行器／韌體、SKYPORT 接點、電源與雲台。
檢查可拆卸掛載座前請先關機；切勿強行轉動各軸。
Symptoms: 外殼受損、接點潮濕，或暴露後出現刮痕或腐蝕。
Likely areas: 外殼、密封件、光學元件與接點。
請依該型號的 IP 防護等級使用；切勿將掛載裝置視為防水。
Repair Notes
確認是 H20、H30 或 Z30，以及實際的飛行器／韌體搭配；相機與測距功能會因型號而異。
在記錄完整的條件下，分別測試可見光相機、變焦／對焦及任何測距功能。
拆卸負載前請先關機。檢查接點與雲台運作時，請勿強行施力或使零件錯位。
投入實際作業前，請在受控測試中確認影像、控制及任何測距流程。
DJI Zenmuse H20 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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