DJI Agras MG-1
About the DJI Agras MG-1
DJI Agras MG-1 是一款搭載 10 L 藥箱的農業噴灑八軸無人機。DJI 標示不含電池重量為 8.8 kg，標準起飛重量為 22.5 kg，海平面最大起飛重量為 24.5 kg。搭配 MG-12000 電池時，懸停參考時間為：整機重量為 12.5 kg 時 24 分鐘，整機重量為 22.5 kg 時 10 分鐘（近海平面、風速低於 3 m/s）。GL658C 遙控器（日本為 GL690B）在無遮蔽、無干擾條件下的訊號距離標示為 1 公里。
Technical Specifications
| 類別 | 農業噴灑無人機（八軸） |
| 對角軸距 | 1520 mm |
| 總重量 | 8.8 kg（不含電池） |
| 標準／最大起飛重量 | 22.5 kg / 24.5 kg（海平面） |
| 藥箱 | 10 L / 10 kg 標準作業載重 |
| 噴頭 | 4× XR11001，每個噴頭最大 0.43 L/min |
| 噴幅 | 4–6 m（4 個噴頭，位於作物上方 1.5–3 m） |
| 最大作業速度 | 8 m/s |
| 最大飛行速度 | 22 m/s（79.2 km/h） |
| 懸停時間 | 搭配 MG-12000 電池、海平面、風速 <3 m/s 時：整機重量為 12.5 kg 時可懸停 24 分鐘；整機重量為 22.5 kg 時可懸停 10 分鐘 |
| 最大飛行海拔高度 | 2000 m |
| 作業溫度 | 0°C 至 40°C |
| 電池 | MG-12000（DJI 認可電池） |
| 螺旋槳 | 21×7 吋可折疊 |
| 資料來源 | DJI Agras MG-1 使用者手冊 v1.2（官方） |
| 遙控器連線 | GL658C（日本為 GL690B）；無遮蔽、無干擾下最遠 1 公里 |
| 官方公開來源 | https://dl.djicdn.com/downloads/mg-1/en/MG-1_User_Manual_en_v1.2.pdf（查核日期 2026-10-16） |
Common Failure Modes
Symptoms: 機臂彎曲或破裂、機臂套筒鬆動、異常震動，或可見的墜機損傷。
Likely areas: 機臂、機臂套筒、起落架、馬達座
農業機身承載重物——每次作業前及任何重落地後，都應檢查機臂與固定件。
Symptoms: 噴頭堵塞、噴幅不均、泵浦異音、流量計錯誤或藥箱滲漏。
Likely areas: 噴頭、輸送泵浦、流量計、藥箱密封件、軟管
每次作業後請以清水沖洗噴灑系統；切勿讓藥劑留在藥箱或管路中。
Symptoms: 馬達無法啟動、運轉不順、動力系統警告、過熱，或載重下懸停不穩。
Likely areas: 馬達、電調、機臂線路、電源接頭
高載重動力系統的耗損比消費級無人機更快——請依手冊的檢查週期保養（通常每 100 飛行小時）。
Symptoms: 仿地飛行不穩、障礙物警告、定位漂移，或 RTK 定位失效。
Likely areas: 雷達模組、RTK 天線、GNSS 模組、線材
校正或更換硬體前，請先清除雷達與天線表面的藥劑殘留與灰塵。
Repair Notes
進行任何維修前，請先排空並沖洗藥箱與管路。請穿戴防護裝備——作業後機身殘留藥劑屬正常現象。
選購零件前，請先確認確切型號、版本、錯誤訊息與可見損傷。Agras 各代零件即使外觀相似，也可能無法通用。
打開任何部件前，請先取下飛行電池。高容量農業電池儲存的能量遠高於消費級電池。
更換雷達、RTK、動力或機身零件後，請執行必要的校正，並先在不搭載任何酬載的情況下進行受控的低空懸停測試。
DJI Agras MG-1 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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