DJI Agras T70P
About the DJI Agras T70P
DJI Agras T70P 是多用途農業無人機。DJI 列出的作業重量，搭配 DB1580 電池為 52 公斤，搭配 DB2160 電池為 56 公斤；噴灑藥箱容量為 70 公升，最大撒播載重為 70 公斤，並支援相容的吊掛配置。最大起飛重量會因電池與任務而異；在列出的撒播或四噴頭噴灑配置下，最高可達 130 公斤。
Technical Specifications
| 類別 | 重型載運農業無人機 |
| 含電池重量 | 搭配 DB1580 為 52 公斤；搭配 DB2160 為 56 公斤 |
| 最大撒播載重 | 70 公斤；吊掛載重屬於另一種配置 |
| 最大起飛重量 (DB1580) | 噴灑：102 公斤（2 個噴頭）、105 公斤（4 個）；撒播：126 公斤；吊掛：115 公斤 |
| 最高速度／不可超過速度 | 20 公尺/秒（EU/JP/KR：13.8 公尺/秒） |
| 最大上升／下降速度 | 3 公尺/秒 |
| 懸停時間 | 搭配 41000 mAh 電池、整機重量為 126 公斤時，懸停 7 分鐘 |
| 最大抗風速度 | 6 公尺/秒 |
| 最大作業海拔 | 4500 公尺 |
| 防護等級 | IP67 |
| 飛行電池 | DB1580：30,000 mAh；DB2160：41,000 mAh（視配置而定） |
| 吊掛支援 | T100/T70P 吊掛系統（另附專用手冊） |
| 最大可設定飛行半徑／高度 | 2000 公尺 / 100 公尺 |
| 資料來源 | DJI Agras T70P 使用者手冊 v1.0（官方） |
| 最大起飛重量 (DB2160) | 噴灑：126 公斤（2 個噴頭）、130 公斤（4 個）；撒播：130 公斤；吊掛：118.5 公斤 |
| 官方公開規格 | https://ag.dji.com/t70p/specs（查核日期：2026-10-16） |
Common Failure Modes
Symptoms: 機架機臂彎曲或龜裂、機臂套筒鬆動、異常震動，或可見的墜機損傷。
Likely areas: 機架機臂、機臂套筒、起落架、馬達固定座
農業機體需承載重物；每次作業前及任何重落地後，都應檢查機臂與緊固件。
Symptoms: 噴嘴堵塞、噴灑幅寬不均、泵浦異音、流量計錯誤，或藥箱滲漏。
Likely areas: 噴嘴／噴頭、輸送泵浦、流量計、藥箱密封件、軟管
每次作業後，請用清水沖洗噴灑系統；切勿讓藥液留在藥箱或管路中。
Symptoms: 馬達無法啟動、運轉不順、動力系統警告、過熱，或負載下懸停不穩。
Likely areas: 馬達、ESC、機臂配線、電源接頭
高載重推進系統的磨損速度比消費級無人機快；請依照手冊的檢查週期進行檢查（通常每飛行 100 小時一次）。
Symptoms: 地形跟隨不穩、障礙物警告、定位漂移，或 RTK 固定解狀態失效。
Likely areas: 雷達模組、RTK 天線、GNSS 模組、線路
校準或更換硬體前，請清除雷達與天線表面的化學殘留物和灰塵。
Repair Notes
維修前請排空並沖洗藥箱與管路。請穿戴防護裝備——作業後機身上有殘留物屬正常情況。
選擇零件前，請確認確切型號、版本、錯誤訊息及可見損傷。不同世代的 Agras 零件即使外觀相似，仍有差異。
拆開任何部件前，請先取下飛行電池。農業無人機使用的高容量電池，儲存的能量遠高於消費級電池。
更換雷達、RTK、動力系統或機身零件後，請執行所需校正，並先在不載貨的情況下進行受控低空懸停測試。
DJI Agras T70P Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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