DJI Agras T100
About the DJI Agras T100
DJI Agras T100 是 DJI 的旗艦農業無人機。DJI 列出的標準雙噴頭噴灑配置重量為 75 kg；選配四噴頭噴灑配置的最大起飛重量可達 177 kg，噴灑容量為 100 L，最大撒播載重為 100 kg，另有專用吊掛配置。重量與允許載重會依設備、電池、高度、市場及 DJI Agriculture App 的建議而有所不同。DJI 將澳洲和土耳其的最大起飛重量限制為 149.9 kg。
Technical Specifications
| 機型定位 | 旗艦重載農業無人機 |
| 基本空機重量 | 75 kg |
| 最大載重 | 100 kg（海平面） |
| 最大起飛重量 | DJI 全球海平面數據：雙噴頭配置為 175 kg，四噴頭配置為 177 kg。澳洲和土耳其：依目前 DJI 英文規格註腳，最大為 149.9 kg；DJI Agriculture App 可能建議更低的重量。 |
| 最高速度／不得超越速度 | 20 m/s（EU／JP／KR：13.8 m/s） |
| 最大上升／下降速度 | 3 m/s |
| 懸停時間 | 搭載 41000 mAh 電池、重量 175 kg 時為 4.7 min |
| 最大抗風能力 | 請在低於 6 m/s 的風速下操作：目前 DJI 英文線上規格標示 <6 m/s；《使用者手冊》v1.0 則列為 6 m/s。請遵循目前適用的區域指引並留意現場狀況。 |
| 最大起飛海拔 | 4500 m |
| 防護等級 | 依 DJI《使用者手冊》v1.0，IP67 適用於穩定實驗室條件下的機身核心模組。防護效果並非永久；密封件損壞或護蓋未妥善固定會降低防護能力，且進水損壞不在保固範圍內。 |
| 感測系統 | LiDAR + 視覺系統 + 前／後雷達 |
| 電池 | 41000 mAh Li-ion 智慧飛行電池 |
| 電力／吊掛系統 | D14000iE 變頻發電機；T100/T70P Lift System |
| 資料來源 | DJI Agras T100《使用者手冊》v1.0（官方） |
| 區域操作限制 | 澳洲和土耳其：依 DJI 目前英文官方規格，最大起飛重量不得超過 149.9 kg。請確認當地法規、實際配置及 DJI Agriculture App 的載重建議。 |
| 目前官方規格 | https://ag.dji.com/t100/specs（英文區域參考資料，查閱日期：2026-10-16） |
Common Failure Modes
Symptoms: 機臂彎曲或裂開、機臂套鬆脫、異常震動，或可見的撞擊損傷。
Likely areas: 機臂、機臂套、起落架、馬達座
農業機身承載重量大——每次作業前及任何重落地後，都應檢查機臂與緊固件。
Symptoms: 噴頭堵塞、噴灑寬度不均、泵浦異音、流量計錯誤或藥箱漏液。
Likely areas: 噴頭／噴嘴、輸送泵浦、流量計、藥箱密封件、軟管
每次作業後以清水沖洗噴灑系統；切勿將藥劑留在藥箱或管線中。
Symptoms: 馬達啟動失敗、轉動不順、推進系統警告、過熱，或載重懸停時不穩。
Likely areas: 馬達、ESC、機臂配線、電源連接器
高載重推進系統的耗損速度比消費型無人機快——請依手冊規定的檢查週期維護（通常每 100 飛行小時一次）。
Symptoms: 地形跟隨不穩、障礙物警告、定位漂移或 RTK 失去固定解。
Likely areas: 雷達模組、RTK 天線、GNSS 模組、線材
校準或更換硬體前，請清除雷達與天線表面的藥劑殘留和灰塵。
Repair Notes
維修前請排空並沖洗藥箱與管線。請穿戴防護裝備——作業後機身上有殘留物屬正常情況。
選擇零件前，請確認確切型號、版本、錯誤訊息及可見損傷。即使外觀看起來相似，Agras 不同世代的零件仍有差異。
拆開任何部位前，請先取下飛行電池。農業無人機的大容量電池所儲存的能量遠高於消費型電池。
更換雷達、RTK、推進系統或機身零件後，請先執行必要的校準，並在無載重狀態下進行受控的低空懸停測試。
DJI Agras T100 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
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