DJI Matrice 30T
Quick Answer
The DJI Matrice 30T is a Matrice series DJI drone released in 2022, with 最高 4,069 g / EU C2 3,998 g, 變焦 + 熱感應, DJI video modes, 最長 41 分鐘（1671 螺旋槳）, 15km, and O3 Enterprise connectivity. Reboot Hub uses this page as a technical reference for specs, compatible OEM parts, common repair planning, and inspected pre-owned buying checks.
DJI Matrice 30T Comparison Snapshot
| Model position | Matrice series DJI drone, released 2022 |
| Flight profile | 最高 4,069 g / EU C2 3,998 g takeoff weight; 最長 41 分鐘（1671 螺旋槳） flight time |
| Camera profile | 變焦 + 熱感應 |
| Signal profile | O3 Enterprise; 15km max range |
| Repair comparison | Compare shell, arm, ESC, flex cable, GPS, vision sensor, and gimbal availability before choosing between this model and another DJI drone. |
| Buying comparison | For pre-owned units, prioritize serial verification, battery health, gimbal calibration, flight test evidence, and warranty coverage over headline price alone. |
About the DJI Matrice 30T
DJI Matrice 30T 在 M30 的廣角、變焦與雷射測距酬載之外，新增熱感應相機。DJI 標示搭配 1671 螺旋槳時，最長飛行時間為 41 分鐘、懸停時間為 36 分鐘；搭配 1676 螺旋槳時則為 38／34 分鐘，實際數據依標示條件而定。機身具備 IP55 防護等級，並採用 O3 Enterprise 傳輸系統；在無遮蔽、無干擾的環境下，FCC 規範下傳輸距離最遠可達 15 km，CE／SRRC／MIC 規範下則最遠可達 8 km。
Technical Specifications
| 尺寸（展開，不含螺旋槳） | 470×585×215 mm |
| 尺寸（摺疊） | 365×215×195 mm |
| 對角軸距 | 668 mm |
| 重量 | 3770 ± 10 g（含兩顆電池） |
| 最大起飛重量 | 4069 g（符合 EU C2 認證時為 3998 g） |
| 最大水平速度 | 23 m/s (82.8 km/h) |
| 最大上升／下降速度 | 上升 6 m/s；下降 5 m/s；傾斜下降 7 m/s |
| 最大飛行時間 | 41 min（1671 螺旋槳）；38 min（1676） |
| 最大懸停時間 | 36 min（1671 螺旋槳）；34 min（1676） |
| 最大抗風速度 | 12 m/s (43.2 km/h) |
| 最大服務海拔 | 5000 m（1671 螺旋槳）；7000 m（1676 高海拔型） |
| 馬達型號 | 3511 |
| 螺旋槳型號 | 1671 / 1676（高海拔型） |
| 防護等級 | IP55 |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（啟用 RTK 模組時可使用 GLONASS） |
| RTK 定位精度 | 水平 1 cm + 1 ppm；垂直 1.5 cm + 1 ppm |
| 運作溫度 | -20°C 至 50°C |
| 影像傳輸 | O3 Enterprise |
| 最大影像傳輸距離 | 15 km (FCC) / 8 km (CE/SRRC/MIC) |
| 電池 | TB30 智慧飛行電池 |
| 變焦相機 | 1/2" CMOS 48 MP, 21-75 mm (113-405 mm equiv.), f/2.8-f/4.2 |
| 廣角相機 | 1/2" CMOS 12 MP, DFOV 84°, 4.5 mm (24 mm equiv.), f/2.8 |
| 雷射測距儀 | 有 |
| 應用程式 | DJI Pilot 2 |
| 熱成像相機 | 非制冷 VOx 微測輻射熱計，DFOV 61°，9.1 mm (40 mm equiv.)，f/1.0，NETD ≤50 mK @ F1.0 |
| 資料來源 | DJI Matrice 30 Series 使用者手冊 v2.2（官方） |
Common Failure Modes
Symptoms: 機殼裂開、機臂彎曲、起落架鬆動、異常震動或可見撞擊損傷。
Likely areas: 外殼、機臂、起落架、馬達座
開機前先檢查機身結構，並確認替換零件與具體機型版本完全相符。
Symptoms: 馬達無法啟動、轉動不順、推進系統警示、過熱或懸停不穩。
Likely areas: 馬達、機臂配線、ESC 電路板、電源接頭
更換電路板或馬達前，請先檢查是否有撞擊損傷、線材受力或進水情況。
Symptoms: 相機畫面晃動、雲台過載警示、地平線傾斜、校準失敗或沒有相機影像。
Likely areas: 雲台組件、減震板、相機模組、雲台軟排線
請勿用手強行扳動雲台；完成雲台或相機維修後，請重新校準。
Symptoms: 定位漂移、避障感測警示、指南針或 IMU 校準提示，或低空懸停不穩。
Likely areas: 視覺感測器、IMU、GPS/GNSS 電路板、感測器軟排線
請清潔感測器視窗，並在更換外殼、感測器或電路板後確認校準狀態。
Repair Notes
選購零件前，請確認確切型號、版本、錯誤訊息與可見損壞情況。未經確認，請勿以相似型號的零件替代。
拆開機身前請先取出電池。重新接通電源前，請檢查是否有受潮、腐蝕或連接器過熱的情況。
軟排線與同軸電纜都很脆弱。佈線時請避免急彎，並在關閉外殼前檢查連接器鎖扣。
更換雲台、視覺、GNSS、IMU、外殼、機臂或動力系統零件後，請執行必要的校準，並在低空受控環境下進行測試。
DJI Matrice 30T Parts Library
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