DJI Zenmuse H20T
About the DJI Zenmuse H20T
DJI Zenmuse H20T 在 H20 的變焦、廣角與雷射測距感測器之外，增加一部輻射測溫 640×512 熱像相機，為 Matrice 300 RTK 提供四感測器酬載；目前 DJI Matrice 350 RTK 規格也列出支援 H20T。
Technical Specifications
| 類型 | 四感測器酬載（變焦 + 廣角 + 熱像 + 雷射測距儀） |
| 尺寸 / 重量 | 167×135×161 mm / 828±5 g |
| 防護等級 | IP44 |
| 支援機型 | Matrice 300 RTK；Matrice 350 RTK（列於 DJI 目前的 M350 RTK 支援雲台規格） |
| 變焦相機 | 1/1.7" CMOS 20 MP，等效 31.7–556.2 mm |
| 廣角相機 | 1/2.3" CMOS 12 MP，DFOV 82.9° |
| 熱像相機 | 640×512 @30 Hz VOx，12 μm 像元間距，NETD ≤50 mK，場景範圍 -40–150°C / -40–550°C |
| 雷射測距儀 | 905 nm，3–1200 m |
| 雲台 | 角度振動 ±0.01° |
| 操作 / 測量溫度 | 酬載 -20 至 50 °C；僅可在 -10 至 50 °C 測量溫度 |
| 熱像照片 / 影片 | 16-bit R-JPEG 靜態影像；MP4 640×512，30 Hz |
| 雷射安全等級 | Class 1M (IEC 60825-1:2014) |
| microSD | 最高 128 GB；須使用 UHS-I Speed Grade 3 |
| 資料來源 | DJI Zenmuse H20 系列使用者手冊（官方） |
| DJI 目前平台資料來源 | https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: 熱像畫面缺失、分布不均，或與已知參考值不一致。
Likely areas: 鏡頭／視窗狀況、增益與色盤設定、FFC／校正狀態、環境及感測器訊號路徑。
判定感測器故障前，請先確認確切型號及 DJI 熱像測試流程。
Symptoms: 若配備可見光通道，影像不清晰，或雲台運動不穩定。
Likely areas: 鏡頭、對焦／變焦（如適用）、雲台、支架及韌體。
請在維修紀錄中分開記錄可見光與熱像通道的症狀。
Symptoms: 飛行器無法識別酬載，或某個通道／控制功能無法使用。
Likely areas: 支援的飛行器／遙控器韌體、連接器接點、電源及資料連線。
重新插接前請先關機；韌體或配對限制並不能證明電路板已損壞。
Symptoms: 接點潮濕、外殼受損、視窗刮傷，或受潮後出現腐蝕。
Likely areas: 密封件、視窗、接點及內部電源路徑。
請遵循該確切型號的 IP 防護等級；任何 Zenmuse 酬載都不可視為可浸水使用。
Repair Notes
判讀影像或溫度讀數前，請先確認確切熱像型號及其可見光／熱像通道。
使用受控參考條件記錄環境狀況、增益、色盤及校正／FFC 狀態；不要只憑單一場景推斷感測器故障。
拆卸酬載前請先關機。檢查連接器接點、外殼及光學表面，切勿強行扳動雲台軸。
依據 DJI 針對該型號的指引，重新測試可用通道、雲台及溫度測量流程。
DJI Zenmuse H20T Parts Library
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