DJI 避障感知器故障：安全診斷

模組3/視覺與障礙物感知分支

DJI 障礙物感應警告並不自動意味著一個相機或紅外線模組故障。感測器覆蓋範圍和行為因型號和飛行模式而異，而照明、表面紋理、清潔度、配置、撞擊歷史記錄和軟體狀態可能會改變飛機的感知能力。本指南可防止客戶在飛行中測試受損的飛機，組織證據並定義何時支持檢查就足夠了以及何時專業診斷是更安全的下一步。

快速解答

保持飛機接地，直到了解確切的感測邊界

辨識確切的飛機、受影響的感知方向、飛行模式和全面警告。在光線充足的情況下檢查乾淨的外部感測器窗口，保留撞擊或潮濕證據，並確認目前支援的配置。不要通過飛向物體來證明避障。如果在適當的條件下警告仍然存在，多個感測方向受到影響或存在損壞歷史，請停止並要求診斷。

在客戶採取行動之前應該看到什麼？

值得信賴的支援頁面將客戶的擔憂與精確的單位證據、書面決策邊界和有用的下一步行動聯繫起來。該表是該主題的決策支柱。

DJI 障礙物感應其實有什麼作用？

障礙物感測使用飛機的可用視覺、紅外線或其他支援的感測系統來幫助檢測周圍環境的部分。它支援飛行員；它不能取代視線、空域意識或手動控制。確切的覆蓋範圍、操作限制和可用操作因飛機、模式和配置而異。因此，諸如「DJI 全方位觀察」之類的廣泛表述是不安全且技術薄弱的。

正確的起點是精確模型手冊和即時支援的介面。某些模式可能會改變或停用感測行為，即使沒有組件損壞，飛機也可能無法感知表面。主要避障課具有正常能力和操作限制。當客戶看到警告、不一致的偵測或表示系統不再正常運作的證據時，此分支開始。

哪些情況看起來像是感測器故障？

DJI 視覺系統依賴可用的視覺資訊。照明、表面紋理、清潔度、飛行模式、眩光、反射、霧、雨以及重複或低細節圖案都會影響感知。非常暗的區域、強直射光、透明或反射表面以及均勻的場景對於視覺系統來說可能會很困難。這些是操作邊界問題，不能證明模組已損壞。

感測器視窗也需要清晰的外部視野。灰塵、指紋、乾水痕、配件、移位的外殼邊緣或傳輸膜可能會改變結果。清潔前記錄現場和警告，以免失去原始狀態。然後對外窗進行適當的護理，並在穩定的環境中重複接地狀態檢查。請勿將清潔劑噴入開口處或將有刮痕的窗戶拋光至明顯透明的狀態。

任何測試之前應該記錄什麼？

保存完整的警告、飛機模型、控制器、當前應用程式狀態、飛行模式、受影響的方向、照明和表面背景。請注意該行為是否在啟動時出現、僅在一個站點出現、在智慧模式期間出現、或在撞擊、運輸、潮濕或早期維修後出現。在接觸飛機之前，拍攝每個外部感測視窗和附近外殼的幾何形狀。在活動期間確保正確安裝配件。

記錄飛機行為的變化：單獨警告、停用避障或煞車行為、不可用的智慧模式、不穩定的定位、意外煞車或多個同時發生的感測器訊息。不要將這些觀察結果轉換為失敗的電路板。如果事件發生在飛行中，請透過支援的方法保存飛行記錄，並將飛機移至安全接地狀態，然後再進行故障排除。

哪些業主檢查可以在不造成更多風險的情況下進行？

飛機關閉後，檢查外窗和周圍外殼是否有汙染、裂痕、移位和撞擊痕跡。僅拆卸使用者可拆卸且可能阻擋所示感測器的配件。確認飛機與說明中假定的型號完全相同。當在水平表面上再次通電時，請在良好穩定的光線下查看支援的狀態螢幕，而無需啟動馬達或接近障礙物。

如果手冊和目前軟體為精確模型提供了受支援的視覺系統檢查或校準，請在指定環境中遵循該路線。請勿打開飛機、更換感測模組、安裝未知的校準包或將明亮的燈對準感應器。失敗或不可用的校準是需要保留的證據，而不是無限重複該過程或飛向牆壁看看會發生什麼的理由。

為什麼飛向障礙物不是有效的維修測試？

故意接近人、牆壁、車輛或結構會產生碰撞風險，並混合太多變數：速度、模式、煞車距離、紋理、照明、角度和操作員反應。即使成功停止也不能證明所有感測方向或條件，且失敗的停止可能會損壞飛機或財產。目標是建立一個安全的系統狀態，而不是進行戲劇性的演示。

在清除警告並滿足完整的飛行前門後，任何功能檢查都應使用低風險的合法區域、保守的設定和準確的手冊操作邊界。飛行員仍然負責分離和控制。如果飛機在接地時無法呈現正常支援的感測器狀態，則無需飛行進行診斷。

障礙物感測器證據何時應進行專業診斷？

當警告在適當的照明和表面條件下持續存在、多個方向受到影響、飛機有撞擊或潮濕歷史、感測器視窗或外殼損壞、支援的校準失敗或出現 IMU、指南針、電源、相機或啟動異常的問題時，請轉至診斷。當無法確認支援的安全狀態時，請保持飛行器接地。

專業流程應隔離環境、配置、外部視窗、連接、電源和組件的可能性，並且在證據存在之前不承諾更換。客戶應收到準確的發現、建議的範圍、零件路線、校準和測試邊界、剩餘的未知數和書面批准條款。公共指南應解釋該決定，而不是發布模組更換或董事會程序。

修復後的感測系統在飛行前應證明什麼？

返回服務的證據應標識最初的警告、確認的原因和執行的工作。它應顯示所代表的感測器狀態、目前支援的配置以及與示波器相關的任何特定於型號的校準。記錄不得表明避障是萬無一失的，或一次測試涵蓋了每個表面、方向、模式和環境。飛行員仍然需要準確的操作限制。

然後飛機返回主要障礙物感知課程和完整的飛行前接受路徑。在進行低風險檢查之前，請檢查攝影機和感測器的清潔度、控制器和應用程式警告、電池、返航點、飛行模式、返回行為和本地操作條件。合格的已完成維修工作遵循書面的 30 天維修保固條款；合格的完整 二手 產品具有單獨的 180 天產品保固條款。

Reboot Hub 如何將感測器警告轉化為客戶信心？

我們從客戶真正關心的問題著手：飛機能否安全飛行，是否涉及隱藏影響或提前維修，以及在批准成本之前需要什麼證據。我們保留精確的設備照片、警告和配置證據，說明已確認的內容和仍未知的內容，並提供書面診斷和範圍。我們不會透過聲稱警告總是等於一個模組來兜售確定性。

使用 Drone Wiki 和 Air 系列參考來獲取精確模型上下文、能力邊界的主要障礙課程、訊息證據的錯誤代碼頁、單獨穩定性輸入的 IMU 課程以及返回服務的飛行前課程。如果問題仍然存在，專業維修路徑和 Reboot Hub 標準會將這些學習步驟與透明的客戶操作連結起來。

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從關注轉向記錄下一步

Reboot Hub 從客戶的角度出發：消除所有可以透過證據解決的合理疑慮，陳述仍然存在的未知因素，並在承諾之前以書面形式提出下一個決定。