DJI 避障感測器故障：安全診斷指南

第 3 單元 / 視覺與避障感測分支

DJI 避障感測警示並不代表某個相機或紅外線模組一定故障。感測器的涵蓋範圍與運作方式會因機型和飛行模式而異；光線、表面紋理、清潔狀況、設定、撞擊紀錄及軟體狀態，也都可能影響飛機能辨識的環境資訊。本指南協助顧客避免讓狀況異常的飛機升空測試、整理相關證據，並判斷何時只需進行支援建議的檢查，何時應採取更安全的下一步，交由專業人員診斷。

快速解答

釐清確切的感測界線前，請讓飛機保持停飛

確認飛機的確切機型、受影響的感測方向、飛行模式及完整警示內容。在光線充足處檢查外部感測器視窗是否乾淨，保留撞擊或受潮的相關證據，並確認目前使用的是受支援的設定。請勿朝物體飛行來測試避障功能。若在合適條件下警示仍持續出現、受影響的感測方向不只一個，或有損傷紀錄，請停止操作並送交診斷。

顧客採取行動前，應先確認哪些資訊？

DJI 障礙物感知實際上有什麼作用？

障礙物感知會運用飛行器具備的視覺、紅外線或其他支援的感測系統，協助偵測周遭環境。它能為飛手提供輔助，但不能取代目視飛行、空域意識或手動操控。不同飛行器、模式和配置的感知範圍、操作限制及可用功能各有不同。因此，籠統地說「DJI 能看見四面八方」既不安全，也不符合技術實情。

正確的起點是查閱對應機型的手冊，以及目前支援的介面。部分模式可能會改變或停用感知功能；即使元件沒有故障，飛行器也可能無法感知某種表面。主要的障礙物避障指南會說明一般功能與操作限制。本節則適用於客戶看到警告、偵測結果不一致，或有證據顯示所述系統已無法正常運作的情況。

哪些情況可能看起來像感測器故障？

DJI 視覺系統仰賴可用的視覺資訊。光線、表面紋理、清潔程度、飛行模式、眩光、反射、霧、雨，以及重複或細節不足的圖案，都可能影響感知能力。昏暗區域、強烈直射光、透明或反光表面，以及缺乏紋理的場景，都可能令視覺系統難以辨識。這些涉及操作限制，並不能證明模組已受損。

感測器鏡窗的外部視野也必須保持清晰。灰塵、指紋、乾掉的水漬、配件、移位的外殼邊緣或運送保護膜，都可能影響結果。清潔前先記錄現場情況和警告，以保留原始狀況。接著，只用適合的方式清潔外部鏡窗，並在穩定環境中，讓飛行器保持在地面，再次進行狀態檢查。請勿將清潔劑噴入開口，也不要打磨刮傷的鏡窗，試圖讓它看起來清晰。

進行任何測試前，應記錄哪些資訊？

請保存完整警告訊息、飛行器型號、遙控器、目前的 App 狀態、飛行模式、受影響的方向，以及當時的光線與地面狀況。記下異常是在啟動時出現、只在某個地點出現、於智能模式期間出現，還是在碰撞、運送、受潮或先前維修後出現。碰觸飛行器前，先拍下每個外部感測器窗口及周圍機殼的形狀。保留事件發生時裝上的確切配件。

記錄飛行器行為有哪些變化：只有警告、障礙物避障或煞停功能停用、智能模式無法使用、定位不穩、意外煞停，或同時出現多則感測器訊息。不要將這些觀察直接判定為電路板故障。若事件發生於飛行中，請透過受支援的方式保存飛行記錄，並在開始排查前，讓飛行器安全降落並保持在地面上。

機主可進行哪些檢查，且不會增加風險？

關閉飛行器電源後，檢查外部窗口及周圍機殼有無髒污、裂痕、位移或撞擊痕跡。只拆下原本設計為可由使用者拆卸，且可能遮擋相關感測器的配件。確認飛行器型號與說明指引所指的型號完全一致。重新開機後，讓飛行器置於水平表面，在穩定且充足的光線下查看支援的狀態畫面；不要啟動馬達，也不要靠近障礙物。

如果該型號的手冊與目前軟體提供受支援的視覺系統檢查或校準，請在指定環境中依照指示操作。不要拆開飛行器、更換感測模組、安裝來源不明的校準套件，或將強光燈對準感測器。校準失敗或無法使用，都是應保存的證據；這不代表要無限次重試，也不代表應朝牆面飛行來觀察結果。

為什麼朝障礙物飛行不是有效的維修測試？

刻意朝人、牆壁、車輛或建築物接近會造成碰撞風險，也會混入太多變數：速度、模式、煞停距離、表面紋理、光線、角度及操作者的反應。即使成功煞停，也無法證明所有感測方向或情況都正常；若未能煞停，則可能損壞飛行器或財物。目標是確認系統處於安全狀態，而不是刻意安排一場驚險示範。

警告解除且所有飛行前檢查均通過、符合放行條件後，若要檢查功能，應選擇合法且低風險的場地，採用保守設定，並遵守該型號手冊所列的操作範圍。飛手仍須負責保持安全距離並控制飛行器。如果飛行器在地面上時無法顯示正常且受支援的感測器狀態，就無須為了診斷而讓它起飛。

何時應將避障感測器的相關證據交由專業人員診斷？

若在合適的光線與表面條件下警告仍持續出現、數個方向都受到影響、飛行器曾受撞擊或受潮、感測器視窗或機殼受損、支援的校正程序失敗，或問題伴隨 IMU、指南針、電源、相機或啟動異常，就應進一步安排診斷。若無法確認系統支援的安全狀態，請讓飛行器停飛。

專業檢測流程應逐一釐清環境、設定、外部視窗、連接、電源及零組件等可能性，不應在證據尚未確認前承諾更換零件。客戶應收到確切檢測結果、建議的維修範圍、零件處理方式、校正與測試界線、尚未確認的事項，以及書面核准條件。公開指南應說明如何判斷是否送修，而非公開模組更換或電路板維修步驟。

感測系統修復後，飛行前應確認哪些事項？

恢復飛行前的檢測紀錄應列出原始警告、確認的原因及已完成的維修。紀錄應顯示感測器回報的狀態、目前支援的設定，以及與維修範圍相關的機型校正資訊。不得宣稱避障功能萬無一失，也不得聲稱單一測試涵蓋所有表面、方向、模式與環境。飛行員仍須確認確切的操作限制。

之後，飛行器會回到避障感測的主要教學與完整飛行前檢查流程。進行低風險測試前，請檢查相機與感測器是否乾淨、遙控器與 App 是否有警告、電池、返航點、飛行模式、返航行為及當地操作條件。符合條件且已完成的維修，依書面 30 天維修保固條款辦理；符合條件的完整二手產品則適用另一套 180 天產品保固條款。

Reboot Hub 如何將感測器警告轉化為客戶信心？

我們會先了解客戶真正的疑慮：飛行器是否能安全飛行、是否曾受隱藏撞擊或先前維修，以及核准費用前需要哪些證據。我們會保存該實機的照片、警告與設定證據，說明哪些事項已確認、哪些仍待查證，並提供書面診斷結果與維修範圍。我們不會宣稱每個警告都代表某個模組故障，藉此營造確定無疑的印象。

如需了解特定機型資訊，請參閱 Drone Wiki 與 Air 系列參考資料；避障功能的限制請參閱主要避障教學，警告訊息證據請參閱錯誤代碼頁面，各項穩定輸入資訊請參閱 IMU 教學，恢復飛行請參閱飛行前檢查教學。若問題仍未解決，專業維修流程與 Reboot Hub Standard 會將這些學習步驟連結至透明的客戶處理方式。