異常のある関節を備えたUnitree Go2を、診断のために歩かせ続けてもよいですか？

いいえ。構造、関節の抵抗、発熱、予期しない動きに危険が伴う可能性がある場合は、ロボットを支えて電源を切ってください。

キャリブレーションで、機械的に損傷したGo2の関節を修理できますか？

いいえ。キャリブレーションによって、対応可能な状態の問題や基準の問題を解消できる場合があります。損傷した構造部品、ギア、ベアリング、配線、アクチュエーターは修理できません。

Unitree Go2修理：関節・バッテリー・キャリブレーション

サポート&学習 / モジュール9の分岐

ミッションシステムと現場での活用

このレッスンの前に：症状を正確に記録し、構造、バッテリー、液体、通電中のハードウェアに関して安全上の問題がある可能性がある場合は、作業を中止してください。

このレッスンで学べること

目に見える症状と、その原因となり得る機能領域を切り分ける方法。
特定の事例を普遍的な主張に広げず、モデルや基板に限定した修理経験を活用する方法。
お客様の懸念を、書面による所見、承認、段階的な受け入れ確認の根拠につなげる方法。

Unitree Go2 四足ロボットの診断

Unitree Go2は四足歩行ロボットであり、DJIドローンではありません。4種類の製品バリエーション、12個の関節アクチュエーター、バッテリーと充電器、姿勢制御、アプリとOTAの状態、カメラやLiDARのオプションを踏まえた、ロボット固有の受付確認が必要です。このガイドでは、従来のドローン用テンプレートと根拠のない修理料金を取り除きます。お客様の懸念から確認を始め、ロボットを安全に支えたうえで、観察した動作を既知事項と未確認事項に分け、修理、キャリブレーション、交換の承認につなげます。

要点

ロボットを支え、正確な型式を特定し、関節・姿勢・電源・ソフトウェアの根拠を切り分ける

Unitree Go2のAIR、PRO、X、EDUの正確な構成、バッテリー、充電器、コントローラー、アプリ／ファームウェアの状態、搭載コンピューティング機器とセンサーのオプション、発生時の状況、具体的な症状を記録してください。関節、脚、バッテリー、構造に危険がある可能性がある場合は、ロボットの電源を切り、機械的に支えた状態を保ってください。チップ、アクチュエーターボード、料金に関する具体的な所見は、正確なモデル、基板リビジョン、個別事例の根拠がそろっている場合に公表できます。この診断にドローンのESC、ジンバル、DJIバッテリー用テンプレートは適用できません。

お客様が作業を始める前に、どのような根拠を記録すべきですか？

根拠の種類	記録する内容	判断に影響する理由
正確な構成	Go2の型式、シリアル番号、バッテリー、充電器、コントローラー、アプリ、ファームウェア、搭載オプション	AIR、PRO、X、EDUの機能を混同しないため
事象と姿勢	転倒、衝突、負荷、接地面、指令、歩容、影響を受けた脚、最初に現れた警告	機械的な負荷とソフトウェアまたはセンサーの挙動を切り分けます
関節の診断に役立つ情報	起立時の形状、関節音、発熱、抵抗、再現性、安全な無負荷時の挙動	アクチュエーター、リンク機構、構造、制御の各要因を区別します
電源とデータ	バッテリー表示、充電器、稼働時間の変化、アプリ接続、OTA履歴、ログ、センサー表示	電源供給、通信、ファームウェア、認識の各層を切り分けます
判断記録	判明している点と不明な点、正確な基板リビジョン、部品の調達元、受け入れ確認の計画	推測でモジュールを選ぶのではなく、内容を定めたロボット修理をお客様に承認いただけます

修理現場での経験から、故障に関わる領域をどのように整理しますか？

ベンチで確認する領域	経験から確認できること	適切な活用方法
構造と関節	足部、リンク、締結部品、カバー、12個の関節アクチュエーター、位置合わせ、負荷履歴	動作を指示する前にロボットを支えます
姿勢と動作	起立、しゃがみ、歩容、キャリブレーション状態、影響を受けた軸、条件を管理した比較	機械的な損傷を隠すためにキャリブレーションを使いません
電源	バッテリー、充電器、接点、温度、起動時と終了時の挙動	起動しない症状だけでは、バッテリーまたはコントローラーボードが原因とは特定できません
アプリ、OTA、認識機能	接続、ファームウェアの履歴、カメラ映像またはLiDARの表示内容、警告、オプション構成	モデル構成、ソフトウェア、物理センサーの確認結果をそれぞれ分けて記録
動作確認	電源、温度の安定性、関節の動き、姿勢、制御、認識機能、安全性に配慮した歩行	お客様のロボット使用手順全体を段階的に実演

Unitree Go2の正確なモデル構成を最初に特定する必要があるのはなぜですか？

Go2にはAIR、PRO、X、EDUの構成があり、制御、演算、センサー、アクセサリーがそれぞれ異なります。シリアル番号とモデル構成、バッテリー、充電器、コントローラー、搭載カメラまたはLiDAR、演算モジュール、追加ペイロードを撮影してください。アプリに表示されるデバイス情報とファームウェアの状態も記録します。ある構成で確認された機能が、別の構成にも備わっているとは限りません。修理見積もりでは、最上位仕様のハードウェアを前提にしてはいけません。

Unitreeの公式製品情報とアプリ資料から、対応する構成とユーザーが確認できる操作を把握できます。内部の状態を判断するには、実機での確認が必要です。承認済みの診断で基板を確認した場合、Reboot Hubは正確な基板リビジョンを記録します。また、正確なモデル情報と個別案件の証拠が判断内容とあわせて記録されている場合は、チップ、アクチュエーターボード、またはケース単位の価格を提示することがあります。お客様が実際に何が立証されたのかを把握できるよう、既知の所見と未確認の所見は分けて記録します。

修理受付時にモデル構成、バッテリー、充電器、コントローラー、シリアル番号を記録したUnitree Go2四足歩行ロボット — 部品単位の判断を提示する前に、正確なキット内容、状態、事象の履歴を記録してください。

Go2の脚や関節に異常な動きがある場合、どうすればよいですか？

動的な動作を停止し、ロボットが転倒したり、人に不意に負荷をかけたりしないよう支えてください。該当する脚と関節、操作指令、床面、ペイロード、音、温度、目視で確認できる各部の位置関係、転倒や衝突後に症状が始まったかどうかを記録します。抵抗のある関節に無理な力を加えず、左右の形状を比較してください。リンク、足、締結部品、カバー、アクチュエーターが損傷している可能性がある場合は、歩行テストを続けないでください。

関節の症状には、構造部品、締結部品、リンク機構、アクチュエーター、エンコーダー、周辺電子部品、配線、姿勢の状態、操作指令などが関係している可能性があります。診断では、安全な外観確認から始め、承認された無負荷での比較を行い、その後に必要に応じて詳細な点検へ進みます。音だけですべてをモーターの故障と判断したり、機械的な引っ掛かりを隠すためにキャリブレーションを使ったりはしません。交換や基板作業の前に、部品の出所と該当するリビジョンを書面で確認してください。

キャリブレーションが適切なのはどのような場合ですか？また、いつ中止すべきですか？

Unitreeは、Go2アプリとチュートリアルを通じて対応するキャリブレーション手順を提供しています。キャリブレーションは、正確な構成、安全な構造、バッテリーの状態を確認し、再現性のある姿勢の症状を特定した後に行います。開始時の姿勢、床面、アプリのバージョン、ファームウェア、警告、結果を記録してください。周囲に障害物のない場所で、公式手順に従ってロボットを支えた状態で行ってください。関節が引っ掛かる、過熱する、予期せず動く、安全な姿勢を維持できない場合は中止してください。

キャリブレーションに成功すると、状態や基準位置に関する問題が解消することがありますが、構造部のひび割れ、ギアの摩耗、ベアリングの損傷、配線の不具合、アクチュエーターの故障は修理できません。キャリブレーションの失敗は証拠の一つであり、部品の故障箇所を特定するものではありません。Reboot Hubは、処理が完了したか、何が変わったか、何がまだ不明かをお伝えします。これにより、機械的に安全でないロボットにさらなる動作を生じさせるキャリブレーションの繰り返しからお客様を守ります。

Unitree Go2四足歩行ロボットの足、リンク、カバー、12個の関節アクチュエーターを、安全に支えた状態で点検 — カメラとジンバルの証拠は、正確なモデルと光学経路に対応付けて保管する必要があります。

起動、バッテリー、充電の問題はどのように切り分けますか？

正確なバッテリーと充電器、インジケーター、保管履歴、温度、接点、物理的な状態、起動または充電中の挙動の順序を記録します。膨張、液漏れ、衝撃、異常な発熱、異臭がある場合は、直ちに使用を中止すべき兆候として扱います。安全に実施できる場合に限り、正常動作が確認された対応機器との比較によって、充電器、バッテリー、またはロボット本体側の経路を絞り込めることがあります。

起動しない、または早期に停止する問題には、バッテリー、充電器、接点、電源分配、コントローラー、ソフトウェアの状態が関係している可能性があります。お客様には一律のモジュール価格ではなく、確認できた箇所と未解明の点をお伝えします。セル、チップ、基板を特定して言及するのは、正確なGo2の構成、基板リビジョン、個別案件の証拠で確認できた場合に限ります。バッテリーの開封、即席の充電、許可されていない保護機能の変更は、公開ガイドで案内する内容ではありません。

アプリ、コントローラー、OTAの問題から実際に何がわかりますか？

アプリのバージョン、必要に応じてアカウントと地域の情報、コントローラーの種類、接続方法、ファームウェアのバージョン、OTAの実行時期、ネットワーク環境、警告、ローカルの姿勢制御が引き続き機能するかを記録します。映像やLiDARの表示が出ない、アップデートに失敗する、ロボットとの接続が完全に切れるといった症状は、それぞれ異なります。リセットや追加のアップデートを行う前に、ログとスクリーンショットを保存してください。

診断では、スマートフォンまたはネットワーク、コントローラー、ロボットとの通信、ファームウェア、物理センサーの各経路を切り分けます。対応しているアップデートやリセットは、バッテリーと構造部の安全を確認してから検討します。Reboot Hubは、許可されていないファームウェアや地域制限を回避する方法を使用しません。書面による診断結果では、どの対応構成で問題が再現したか、何を確認できなかったかを説明します。

Unitree Go2四足歩行ロボットのアプリ、OTA、姿勢、LiDAR、カメラ、電源の証拠を個別に確認 — 対応範囲を承認する前に、システム上の証拠から電源、センシング、接続、駆動系を切り分けます。

LiDAR、カメラ、障害物への反応はどのように診断しますか？

機能を想定する前に、搭載されているセンサーの選択肢とバリエーションを確認します。手の届く範囲の窓に、汚れ、傷、水分、衝撃の跡がないか点検します。アプリの表示、照明、障害物の形状、表面、移動モード、正確な警告内容を記録します。カメラやLiDARのデータが失われる問題は、センサー、接続、コンピューティング機能、電源、ファームウェア、アプリのいずれかの経路に関係する可能性があり、それぞれ別の証拠が必要です。

苦情の症状を再現するために、ロボットを危険な障害物に向けないでください。まずは静止状態で確認し、構造と姿勢に関する判定条件を満たしてから、管理された低リスクの場所で試してください。センサーを修理または校正しても、自律動作の安全が保証されるわけではありません。合格判定が示すのは、テストした環境と確認された結果です。運用中の監視とミッションの責任はお客様にあります。

Go2はどのような場合に、交換より修理を選ぶのが適切ですか？

影響を受けた関節、電源、制御、認識の各領域を特定して範囲を絞り、互換性のある部品の出所を確認でき、段階的なテストで想定用途への適合を確かめられる場合は、修理が有力な選択肢です。構造的な損傷が複数の脚に及ぶ場合、液体や熱の影響が広範囲に及ぶ場合、正確な構成に復元できない場合、または安全性の合格判定で必要な動作を実証できない場合は、交換やより広範なモジュール交換のほうが現実的です。

Reboot Hubは、お客様の視点から検討を始めます。想定する作業、納期、ペイロード、使用環境、データや開発の要件、解消すべき懸念事項を確認します。対象ロボット、付属品、状態、判明している点と未確認の点、書面での条件、合格判定の根拠を記録します。ご案内するのは、正確な仕様を記録したUnitree製品であり、無関係なドローンのコレクションではありません。

関節、姿勢、制御、認識、低リスク歩行の合格判定に向けて準備されたUnitree Go2四足歩行ロボット — 安全な状態の観察から、管理された運用上の合格判定へと、稼働再開の根拠を段階的に確認します。

Unitree Go2の見積もりと合格判定では、何を確認する必要がありますか？

見積もりには、Go2の正確なモデルとオプション、確認された事象、特定できている場合は関連する基板のリビジョン、部品の出所、承認された作業範囲、所要時間、中止条件を記載します。通常の作業目標は、見積もり承認後1-3営業日です。作業範囲、部品、テストの状況によって異なります。承認された修理には30日間の修理保証が適用されます。対象となる製品一式には、別途180日間の製品保証が適用されます。

合格判定では、電源と温度の安定性から始め、ロボットを支えた状態での姿勢、影響を受けた各関節、制御された歩行、アプリとコントローラーの通信、カメラまたはLiDARの確認、お客様が必要とする低リスクの作業手順へと、段階的に確認を進めます。引き渡し時には、実施したテストと残る確認事項を記録します。あらゆる地形、ペイロード、自律動作を約束するのではなく、対象のロボットについて定めた結果を実証します。