Mavic 4 Pro が水に衝突した場合、内部では何が起こりますか?

ActiveTrack が作動している状態で Mavic 4 Pro が水に衝突すると、内部の損傷シーケンスは予測可能であると同時に壊滅的なものになります。そのシーケンスが水難事故後の効果的な Mavic 4 Pro 修理の第一歩であることを理解することです。 Reboot Hub の技術者が診断と修理を行ってきました8002022 年以降 DJI Mavic 4 Pro ユニットを保有し、中国の人力資源社会保障省が認定する MOHRSS Level 3 高度技術者認定を取得。衝突の瞬間、フライトコントローラーは依然として対象物を追跡する軌道を実行しています。障害物回避センサーは作動していますが、水面は悪名高い死角を示しています。最終的な飛行ログに記録されるファームウェアには、多くの場合、ミリ秒以内に「追跡」状態から「着陸」または「モーター障害」状態への移行が示されます。ドローンは障害物を検出できません。その理由は、その視覚システムが穏やかな水面を開けた特徴のない地形と解釈する一方、赤外線飛行時間センサーは反射する移動する水面までの距離を測定できないからです。航空機が水没しても、配電盤はしばらく稼働し続けます。2～5秒BMS (バッテリー管理システム) が緊急シャットダウンを開始する前。この範囲は電食が始まるのに十分です。

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浸水経路と最初の数秒

水は 3 つの主要な経路を通って侵入します。フロントアームの下にある前方の通気スロットにより、ESC ボードとコンパスモジュールへの直接の流れが可能になります。 3 軸ジンバル ハウジングは、ゴム引きガスケットにもかかわらず、圧力シールされていません。水の毛細管現象により、ジンバル モーターの巻線とロール アームの後ろに積み重ねられた IMU ボードに湿気が直接引き寄せられます。航空機の尾部にある USB-C ポートは、プラグが挿入されていないときは密閉されておらず、コア マザーボードへの漏斗として機能します。淡水では、VBAT と地面の間の初期抵抗測定値は 15 秒以内に 10 MΩ から 500 kΩ 以下に低下します。海水では、同じ落下が 3 秒以内に発生し、目に見える銅の酸化が HiSilicon 画像プロセッサの BGA ランドで 8 分以内に始まります。

関連:DJI Mavic 3 Classic 総合修理ガイド: エキスパート診断 【3】水タイプ

海水は別の種類の故障です。塩化物イオンは数時間以内にソルダーマスクとアンダーフィルに浸透し、多層 PCB を永久にショートさせる塩化銅デンドライトを形成します。中国の深センにある Reboot Hub's ラボでは、塩水で損傷した Mavic 4 Pro ボードを日常的に目にしています。層 2 と層 3 の間のビアが完全に侵食されており、48 時間暴露後のチップレベルの回復は不経済になっています。

Mavic 4 Pro ウォータークラッシュ後の最初の 30 分間に何をすべきですか?

水没した Mavic 4 Pro を回収した直後に実行されるアクションによって、電子機器を修復できるか、基板の交換が必要になるかが決まります。最も破壊的な間違いは電源投入テストです。 Ambarella H22 ビジョン プロセッサまたは nRF52840 コンパニオン MCU の下にある BGA ボールに湿気がかかると、LiPo 電圧が印加されると瞬時に水が蒸発し、局所的な爆発的なはんだマスクの剥離とトレースの浮きが発生します。電源投入時に水で損傷した基板であっても、外部に目に見える腐食が見られない場合でも、SMD コンデンサの短絡障害が発生する可能性があり、数秒以内に PMIC (電源管理 IC、部品 MP28258) の焼損に連鎖します。

正しい回復シーケンス

• ドローンを拭いたり振ったりせずに、すぐにバッテリーを取り外してください。バッテリーの LED インジケーターを確認します。たとえ短時間でも点灯したままの場合、BMS には残留電荷があります。バッテリーを屋外のリポセーフバッグにセットします。塩水が細胞袋を破ると、10 分以内に膨張が始まります。
• お米、シリカゲル、ドライヤーなどは使用しないでください。米粉とデンプンはコネクタに浸透し、BGA パッケージの下の腐食を促進する吸湿性ペーストを形成します。シリカ乾燥剤は、RF シールドの下に閉じ込められた水を追い出しません。ヘアドライヤーからの熱風により、ジンバルの振動減衰ボードが歪み、湿気がカメラ モジュールの奥深くまで押し込まれる可能性があります。
• 1 時間以内に 99% イソプロピルアルコールでリンスします。MOHRSS Level 3 認定ワークステーションでは、加圧 IPA フラッシュ (純度 99.9%、無水) を使用して、シールドとコネクタの下から水を押し出します。 IPA は水を置換し、45°C で 20 分以内に完全に蒸発します。現場のオーナーにとって、航空機全体 (バッテリーなし、カメラフィルターなし) を 99% IPA の容器に 10 分間浸し、その後穏やかに撹拌することが、予後を悪化させない唯一の応急処置です。
• ESD 対策ツールや ZIF コネクタの経験がない限り、バッテリーの取り外しを超えて分解しないでください。Mavic 4 Pro's スタック ボード設計では、損傷しやすい 0.3 mm ピッチのフレックス ケーブルとアンダーフィル BGA が使用されています。

The difference between IPA and distilled water as a rinse medium is stark. Distilled water absorbs CO2 on contact with air, falling to pH 5.5 and becoming mildly corrosive within minutes. It also leaves residual moisture under components for 12–24 hours at room temperature. IPA, by contrast, extracts water from under 01005 chip components and corrosion-prone vias, leaving zero conductive residue. In over 2,000 water-damaged drone cases processed at Reboot Hub, the survival rate of boards rinsed with IPA within 2 hours of freshwater submersion exceeds80%、一方、蒸留水ですすいだボードや未処理のまま放置したボードは劣化してしまいます。35%チップレベルの修復の回復率。

Mavic 4 Pro の水害を診断するにはどうすればよいですか?

水は、Mavic 4 Pro's スタック アーキテクチャ内で予測可能な伝播経路をたどります。どのモジュールが侵害されているかを理解することは、修理コストと納期に直接関係します。 Reboot Hub での診断プロセスは、電圧を印加する前に 200 ポイントのマルチメーター インピーダンス チェックから始まります。

ジンバルモーターの腐食 (ヨー、ロール、ピッチ)

水は毛細管現象によってジンバルの中空シャフト モーターに引き込まれます。たとえ部分的に浸したとしても、湿気が三相固定子巻線に侵入します。症状: 起動時にジンバルがピクピクする、「ジンバル過負荷」エラー (コード 40011)、または応答なし。ホール効果センサーのフレックス PCB が腐食すると、異常なフィードバックが発生します。修理コスト (チップレベル):リボンおよびフレックス ケーブル作業の現在の修理コスト データベース。ジンバル モジュールの完全な交換には、現在の修理コスト データベースにかかる費用がかかります。

IMUボードショート

ジンバルのロール アームのすぐ後ろにある IMU ボードには、デュアル ICM-42688-P IMU と気圧計 (MS5611) が搭載されています。水により I²C ラインがショートし、「IMU キャリブレーション エラー」または「気圧エラー」(コード 30085、30008) が発生します。気圧計がショートすると、音もなく故障することが多く、次の飛行時にドローンが障害物に突っ込んでしまうことがあります。修理：現在の修理費データベース気圧センサーとフィルターキャップのみの交換が必要な場合。基板全体の交換、現在の修理費用データベース。

ESC / MOSFET の腐食

4-in-1 ESC ボードは、フレームの最下点、水の浸入経路に直接設置されています。腐食により、ゲート ドライバの配線から MOSFET (通常は東芝 TPH1R204PL など) がブリッジされ、相間短絡が発生します。ドローンが起動時に鳴る場合がありますが、アーム状態にはならず、「ESC エラー」(コード 30056) または「モーター アイドリング エラー」が表示されます。バッテリが接続されているときに MOSFET のドレイン・ソース間短絡が発生した場合、その衝撃で主電源レールが破壊される可能性があります。チップレベルの MOSFET の置き換え:現在の修理費データベース。 ESC ボードの完全な交換が現在の修理コストのデータベースです。

カメラセンサーの湿気

ハッセルブラッド L2D-20c カメラの 4/3 CMOS センサーと IR フィルター スタックは密閉されていません。 IR カットフィルターとセンサーのマイクロレンズの間に水分が凝縮し、センサーのカバーガラスを交換しないと永久的な水汚れが残ります。さらに、MIPI レーンの腐食により、横線が発生したり、画像が表示されなくなったりします。センサーモジュールの修理:超音波洗浄と IR フィルター交換の現在の修理費用データベース。カメラモジュールの完全な交換: 現在の修理費用データベース。

OcuSync モジュールの損傷

OcuSync 4 伝送モジュールには、2 つの RF FEM (フロントエンド モジュール) と SDR トランシーバーが含まれています。 U.FL アンテナ コネクタに水が浸入すると酸化が発生し、VSWR が増加し、完全に故障する前に信号範囲が 50 メートル未満に低下します。OcuSync モジュールの修理 (チューナーのキャリブレーションとコネクタの交換):現在の修理費データベース。新しいモジュールのコストは、現在の修理コスト データベースに基づいて計算されます。

ラボデータによるコンポーネント故障率 (淡水浸漬、5 秒以内に電源オフ): ジンバルモーター巻線 75%、IMU ボード 60%、ESC MOSFET 45%、カメラセンサー 30%、OcuSync モジュール 20%。海水では、暴露後 2 時間以内にすべての割合が 80% を超えます。

ActiveTrack の故障分析: なぜ水に進入したのか?

Mavic 4 Pro の ActiveTrack 360 は、6 台の魚眼障害物カメラと 2 台の下向き飛行時間センサーからの入力を融合します。 360° をカバーしているにもかかわらず、このシステムには、被験者が穏やかな水面を横切って移動するときの死角があることが十分に文書化されています。前方視界カメラは、コントラストベースのステレオマッチングを使用します。水は空を反射し、差異のない光学的に無限の平面を作成します。システムはそれを自由空間として認識します。同時に、下向き赤外線 ToF センサーが 940 nm パルスを放射します。水はこれらを吸収して飛散させ、信頼できる距離測定値を返しません。フライトコントローラーは水面を検出できないため、機体が水に衝突するまで追跡軌道を続けます。

この故障モードは欠陥ではなく、鏡面上のセンサー フュージョンの物理的な制限です。 DJI's ファームウェア (バージョン 01.00.0300 以降) は、「水」飛行禁止区域 (湖などではほとんどありません) を飛行しない限り、マップ データからウォーター マスクを補間しません。 ActiveTrack の障害物回避は、さらに 60° の上向き傾斜に制限されます。高速で移動するボートを追跡する場合、ドローンは機首を下げた姿勢になり、TOF センサーが水面から離れる方向に傾き、垂直基準が完全に失われることがあります。

ファームウェアと構成の既知の問題

ファームウェア 01.00.0200 では、バグにより、反射面上を 12 m/s を超える速度で飛行するときに制動距離が誤計算され、その結果、停止マージンが不十分になりました。この問題は .0300 で部分的に解決されましたが、基本的な反射率の制限は残っています。リスクを軽減するには、常に 【3】高度10メートルの飛行床 DJI の [4] 水の近くを追跡する場合は Fly アプリの安全設定を変更し、被写体が海岸線に近い場合は「被写体に向かって飛行」を無効にします。障害物回避のバイパス設定「バイパス」を水上では「ブレーキ」に変更して、急降下する可能性のあるルート変更ではなく即時停止を強制する必要があります。10メートルの高度を飛行します水の近くを追跡する場合は、DJI Fly アプリの安全設定で、被写体が海岸線に近い場合は「被写体に向かって飛行」を無効にします。障害物回避のバイパス設定「バイパス」を水上では「ブレーキ」に変更して、急降下する可能性のあるルート変更ではなく即時停止を強制する必要があります。

Mavic 4 Pro 水害の修理費用はいくらですか?

水害の修理費用は、腐食がどこまで広がっているか、および基板レベルの修理を選択するか基板全体の交換を選択するかによって決まります。 Reboot Hub では、20 倍の顕微鏡による初期診断と腐食の特徴に基づいて、損傷を 3 段階に分類します。すべての DJI モデルの完全な価格比較については、Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026.

チップレベルの腐食除去と基板交換

MOHRSS Level 3 マイクロエレクトロニクス修理標準に基づいた Reboot Hub の中核となる哲学は、基板アセンブリ全体を交換して酸化をマスクするのではなく、酸化の原因を除去することです。 IMU ボード上の単一の 0201 コンデンサが水によって腐食され、I²C バスがハングする場合、ボードを交換するアプローチでは、完全に機能するセンサーとプロセッサが廃棄されます。非水電解質除去フラックスを備えた当社の超音波ケミカルバスは、0.4 mm ピッチ未満の BGA から塩化銅と酸化スズを除去し、表面絶縁抵抗を 1 GΩ 以上に回復します。このプロセスには通常、新しいボードの価格の 40 ～ 60% の費用がかかり、ボード交換で失われた元のキャリブレーション データは保持されます (IMU、コンパス、およびカメラのキャリブレーションはボードごとに保存され、工場レベルの再キャリブレーションが必要です)。

Mavic 4 Pro の場合、新しいマザーボード (パーツ CP.MA.00000425.01) の費用は、DJI Enterprise チャネルからの現在の修理費用データベースにかかります。ボードを交換すると、ドローンを再リンクしてすべてのキャリブレーションを再実行する必要があり、フライト コントローラーのシリアル番号が変更されるため、DJI Care Refresh のリンクが複雑になる可能性があります。チップレベルの修復では元のシリアル化が保持され、通常はコストがかかります現在の修理費データベースメインボードの障害。ただし、内部層が損傷していない場合に限ります。

よくある質問

DJI Care Refresh は水による損傷をカバーしますか?

はい、DJI Care Refresh は、航空機を回収して返却できる場合に限り、完全水没を含む事故としての水害を補償します。 Care Refresh における Mavic 4 Pro の交換料金は、ほとんどの地域での最初の交換の現在の修理料金データベースとほぼ同じです。ただし、ドローンが紛失したり水没したりして回収が不可能な場合は、フライアウェイケースが必要となり、現在の修理費データベースに近い料金がかかります。 DJI Care は、腐食が意図的に引き起こされたとみなされる場合、またはユニットがすぐに洗い流されなかった場合、塩水による損傷をカバーしないことに注意してください。ただし、実際には、ほとんどの水没ケースは受け入れられます。納期は通常 7 ～ 14 日ですが、Reboot Hub's チップレベルの修理は 2 ～ 4 日で完了するため、元のユニットが保存され、Care Refresh の控除が回避されます。

Mavic 4 Pro は完全に損失するまで水中でどのくらいの時間生き残ることができますか?

淡水では、バッテリーを 5 秒以内に取り外し、IPA 洗浄を 2 時間以内に実行すると、24 時間水没した後でも部分的に回復することが可能です。 PCB 基板を介した銅の移行を防ぐための重要な時間枠は 48 時間です。淡水中で 72 時間放置すると、マザーボードが機能する確率は 20% 未満になります。海水では、樹枝状結晶の成長によるボードの完全な破壊は 25°C で 4 時間以内に発生します。修理センターにすぐに連絡できない場合は、ずぶ濡れになったドローンを常に純粋な IPA の容器に保管してください。これにより時計が停止します。

水難事故の後に飛行記録を回復することはできますか?

はい。 Mavic 4 Pro は、飛行ログを内部 eMMC (組み込みフラッシュ) に保存します。これは、水没中に電源レールが短絡しない限り、通常は水没に耐える BGA チップです。私たちの研究室では、メイン SoC が故障している場合でも、RT809H プログラマを使用して ISP (In-System Programming) 経由で直接 eMMC 読み出しを使用しています。 DAT ファイルとフライト コントローラーのログは次の場所で取得されます。95%件。このデータは、ActiveTrack がアクティブであり、障害物回避がトリガーされなかったことを証明するために不可欠であり、保証に関する議論やインシデント分析に役立ちます。注: DJI's クラウド同期は、必要最低限​​のフライト レコードのみをアップロードします。完全な生ログは航空機上にあります。

水没した Mavic 4 Pro は修理する価値がありますか?

それはダメージ層によって異なります。航空機の電源は入っているが、ジンバルまたはカメラのエラーが発生した場合、通常、チップレベルの修理により、新しい航空機のコストの 30 ～ 40% で機能が回復します。現在の修理費用データベースでマザーボードのボード全体の交換が必要な場合、修理費用は新しい航空機の約 24% にすぎません。チップレベルのメインボードの修理費用は、現在の修理費用データベースに基づいて計算されます。このような場合、DJI Care をお持ちの場合は、交換の方が安価になる可能性があります。ただし、チップレベルの修理では、元のシリアル化とキャリブレーションが保持されます。私たちの推奨事項: 常に最初にチップレベルの診断を受けてください。私たちは、基板交換では修復不可能と判断された、リフローに適したフラックス除去プロセスを使用して、完全に故障したかのように見えた Mavic 4 Pro を復活させました。

Reboot Hub での Mavic 4 Pro 水没修理の料金はいくらですか?

Reboot Hub では、Mavic 4 Pro のチップレベルの水害修理は、単一の IMU センサー交換の現在の修理コスト データベースから、広範なマルチボード腐食除去の現在の修理コスト データベースまで多岐にわたります。ジンバルと ESC の損傷を伴う典型的な部分水没のケースでは、現在の修理コスト データベースにかかる費用がかかります。ドローンを受け取ってから 24 時間以内に無料の診断見積もりを提供しますので、作業を開始する前に正確な費用を知ることができます。これを米国の認定サービス センターと比較してください。米国の認定サービス センターでは、通常、ボード全体の交換を使用した同等の水害修理に対して、現在の修理費用データベースが請求されます。

水没した Mavic 4 Pro の修理にはどれくらい時間がかかりますか?

Reboot Hub での標準的なチップレベルの水害修理には時間がかかります2～4営業日受領時から、完全な診断、腐食除去、コンポーネントの交換、飛行テストを含みます。塩水による損傷や複数のボードレベルの修理が必要な場合は、最大 7 営業日かかる場合があります。特急サービスは追加料金でご利用いただけます。これに対し、DJI Care Refresh の交換には 7 ～ 14 日、DJI に OEM ボードを注文する必要がある米国に拠点を置く多くの修理工場では 3 ～ 6 週間かかります。

Reboot Hub は水没による修理に関してどのような保証を提供しますか?

Reboot Hub は、すべてのチップレベルの水害修理に対して 30 日間の保証を提供し、修理中に対処される特定のコンポーネントと領域をカバーします。 90日以内に同じ故障が再発した場合は、追加料金なしで再修理させていただきます。この保証は、仕上がりおよび交換されたコンポーネントを保証しますが、新たな水濡れや関連しない故障は保証しません。詳細については、次のサイトをご覧ください。Reboot Hub's プロフェッショナル DJI 修理サービスページです。

ドローンが予期せぬ泳ぎをしてしまった場合、時間は敵です。水没した Mavic 4 Pro を 48 時間以内に Reboot Hub に持ち込んで、最良の回復結果を得る - 中国の深センでチップレベルの腐食洗浄を行います。弊社の MOHRSS Level 3 認定技術者が正確な腐食経路を診断し、コンポーネントレベルで酸化を除去し、元の校正とペアリングをすべてそのままの状態で航空機を返却します。より深く理解するには、を参照してください。DJI ドローン水害診断、学ぶ 【4】水没の確認方法水害を確認する方法、私たちのすべてを探索してくださいMavic 4 Pro リペアガイド、またはチェックしてください。Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026各モデルの価格については。