DJI Mavic 4 Pro ジンバルが揺れるのはなぜですか? 修正にはどのくらいかかりますか?

DJI Mavic 4 Pro の修理費用を約束する前に、扱っているシステムを理解することが役立ちます。 Mavic 4 Pro's ジンバルは、精密工学の驚異であり、マイクロラジアンの精度で 3 軸にわたってカメラを安定させます。軽微な障害でも発生すると、その映像は使用できなくなります。 Reboot Hub の技術者が診断と修理を行ってきましたDJI Mavic 4 Pro 800 個2022 年以降、中国の人力資源・社会保障省が認定する MOHRSS Level 3 高度技術者認定資格を保有しています。中国の深センに拠点を置く当社のチームは、機械的損傷、センサーの故障、ソフトウェアキャリブレーションのドリフトを区別して、ジンバルのあらゆる問題に体系的にアプローチします。当社はチップレベルの修理（ボード全体ではなく個々のコンポーネントを外科的に交換する）を専門としているため、ジンバルカメラモジュール全体を交換するという高額なコストをお客様が節約できることがよくあります。

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ジンバルの機械的ミスアライメントの特定

機械的なミスアライメントは、衝突後のジンバルに関する最も一般的な苦情です。これは、地平線の傾き、ロール軸の動きの制限、または急速なヨー動作時の震えとして現れます。診断は実体顕微鏡による目視検査から始まります。 Reboot Hub では、ゴム製ダンパーに破れがないか、ヨーアームに微小な亀裂がないか、ジンバル リボン ケーブルにねじれがないかを検査します。重要な手順は、ドローンの電源がオフのときに各軸を手動で回転させることです。ザラザラとした抵抗や 0.2mm を超える異常な遊びがある場合は、モーター シャフトが曲がっているか、ベアリングが損傷していることを示します。レーザーアライメントツールを使用して、工場で設定された90度の角度からのずれを測定します。ロール軸アームが 0.5°曲がっただけでも、ソフトウェア キャリブレーションでは相殺できない永続的な水平方向の傾きが生じます。

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機械的故障が除外されたら、Mavic 4 の DJI Assistant 2 を使用してエンコーダ フィードバック テストを実行します。ライブ ジンバル姿勢データは、磁気抵抗エンコーダが不安定な信号を出力しているかどうかを示します。エンコーダのアナログ パターンにノイズがある場合は、フレックス PCB のヘアライン クラック、または MR センサーの故障が疑われます。これらはいずれも、影響を受けた接合部をリフローするか、センサー チップ (通常は ATS19520 または同等品) を交換することにより、チップ レベルで修復されます。

キャリブレーション vs ジンバルの完全交換

他のセンターによって「修復不可能」とラベル付けされたジンバル エラーの多くは、単に校正されたゼロ位置と物理的現実の間の不一致です。まず、防振花崗岩テーブル上で 6 軸ジンバル キャリブレーションを実行します。キャリブレーションが繰り返し失敗し、「ジンバル IMU エラー (0x21004E)」や「ジンバル モーター過負荷 (0x21004D)」などのエラー コードが表示される場合、問題はハードウェア レベルであることがわかります。その時点では、ジンバル制御ボードのチップレベルの修理で十分な場合が多く、劣化したジャイロスコープ チップ (TDK IAM-20680 など) を交換するか、ARM Cortex-M4 プロセッサを再搭載します。マグネシウム合金フレームが当社のマイクロストレート許容値を超えて曲がった場合にのみ、ジンバルの完全な交換をお勧めします。

以下は、中国の深センのラボで行われる一般的な Mavic 4 Pro ジンバル修理の費用の比較です。すべての DJI モデルの完全な価格参考については、当社の製品を参照してください。Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026.

すべての費用に含まれるもの MOHRSS Level 3 診断作業、校正、修理後の飛行検証。

一般的なジンバルエラーコードとその意味

DJI's エラー ID を解釈することで、正確な優先順位付けが迅速化されます。当社の技術者は、DJI Assistant 2 デバッグ ログを使用して、障害のあるサブシステムを迅速に特定します。次の表は、最も頻繁に発生する Mavic 4 Pro ジンバル コードと、当社の典型的なチップレベル介入を示しています。

多軸キャリブレーション理論の詳細については、当社のドローン診断の基礎ガイド。 Reboot Hub では、深センのシールド付きフライト ケージで 15 分間のホバリングとパンのテストを行わずにジンバルを出荷することはありません。これにより、水平線とヨーの滑らかさの両方が DJI's の工場公差未満であることを確認します。±0.01°/秒のドリフト.

DJI Mavic 4 Pro ESC の修理費用はいくらですか?

ESC の問題は単純なモーターの故障に見せかけていることがよくありますが、真の診断にはゲート ドライバー信号、MOSFET ジャンクション温度、および通信バスを調べる必要があります。中国の深センにある当社の MOHRSS Level 3 修理プロセスは、推測ゼロのワークフローで各障害を切り分け、お客様を不必要なモーター交換や最悪の場合はメインボードの完全交換から救います。

ESCの性能低下の検知

電気ノイズの増加、相間抵抗の増加、断続的な非同期などの微妙な劣化により、空中モーターのスタッタリングが発生する可能性があります。まず、デジタルパワーアナライザーを使用して静的推力テストを実行し、スロットル 50% で各モーターの電流引き込みを監視します。同一のモーター間で 0.5A を超える差がある場合は、ESC に問題があることを示しています。次に、200MHz オシロスコープで ESC の MOSFET ゲート波形を調査します。立ち上がり時間が 30ns より遅い場合、またはリンギングがバス電圧の 15% を超えている場合は、ゲート ドライバ IC (多くの場合、DRV8305 など) に障害があることを示します。このような劣化は基本的な飛行テストでは目に見えませんが、飛行中のバーンアウトのリスクが大幅に増加します。 Reboot Hub では、ドローンの CAN バス ログを介して ESC の自己報告ステータス ビットを分析することでこれらを早期に発見し、ファームウェアが重大なエラーを引き起こす前でも「過電流警告」などのフラグを立てます。

チップレベルの修理 vs ESC モジュール全体の交換

Mavic 4 Pro's ESC は、メイン システム ボード (または、一部のボード リビジョンでは、別個の 4-in-1 ESC ボード、部品番号 CP.MA.00000412.01) に統合されています。 DJI's 公式サービスを通じてボード全体を交換すると、コストが大幅に高くなり、単一の MOSFET またはコンデンサだけが故障したボードは廃棄されます。当社のチップレベルのアプローチでは、基板の反りを防ぐための精密な熱風リワークとプリベークを使用して、損傷したコンポーネントのみを交換します。以下は、一般的な ESC 障害のコストの比較です。

すべてのチップレベルの修理には、安定性を検証するためのコンフォーマル再コーティングと周囲 60°C での完全な熱ストレス テストが含まれます。

モーター通信異常の診断フロー

のようなエラーコード「ESC エラー (0x210030)」,「モーターアイドル速度エラー (0x210031)」、または「ESC通信障害(0x210032)」は構造化された診断ツリーを要求します。まず、8 ピン ESC 信号ハーネス (場合によっては極細同軸フレックス) の物理的な接続をチェックします。導通と絶縁抵抗はミリオームメーターで測定されます。バスが正常な場合は、ロジック アナライザーを使用して DSHOT600 プロトコル フレームをデコードします。特定の ESC チャネルからのテレメトリ パケットの欠落または破損は、マイクロコントローラー ピンの故障、レベル シフターの損傷、または BGA の下の冷はんだ接合部のいずれかを示しています。これらの問題はすべて、特定の IC をリフローすることでチップ レベルで修復されます。まれに、メイン フライト コントローラーの ESC 出力バッファーが壊れた場合 (多くの場合、以前のクラッシュ ショートが原因)、コントローラー ボード全体ではなく、ライン ドライバー チップを交換します。修理には費用がかかります。$195–$234対 390 ドルの基板全体の交換。

定期的な ESC ヘルスチェックは重要な部分です。プロによるドローンメンテナンス。 Reboot Hub では、当社のアプローチは積極的です。ファームウェア エラー ログ、フルスロットル バースト時の熱画像、およびコンポーネント レベルの調査を組み合わせて、Mavic 4 Pro が堅固なパワー トレインで空中に戻ることを保証します。

DJI Mavic 4 Pro IMU ドリフトの原因 — チップ レベルで修復できるか?

慣性測定ユニット (IMU) とフライト コントローラーはドローンの頭脳を形成し、ジャイロスコープ、加速度計、気圧計、コンパスからのデータを 1kHz で融合します。このセンサーフュージョンがドリフトすると、ドローンは便器のホバリング、ヨーのけいれん、または突然の傾きを示します。 Reboot Hub's 深センのラボには、フライト コントローラー PCB 上の個々の MEMS チップの交換に至るまで、最も困難な IMU 修理に対応できる設備が整っています。この作業は、深センによって認定された高度な微細はんだ付けスキルがなければ不可能ではありません。MOHRSS Level 3.

IMU キャリブレーションおよび再キャリブレーション手法

DJI's 組み込みキャリブレーション ルーチンは開始点ですが、ハードウェアの欠陥が隠れてしまうことがよくあります。常にデバッグ UART 経由で生のセンサー データ ダンプを実行し、10 分間にわたるジャイロスコープのバイアスの安定性を観察します。標準的な Mavic 4 Pro ジャイロは、定常温度で 0.05°/s 未満のバイアス ドリフトを示す必要があります。 0.3°/秒を超えるドリフトは、センサーの劣化の明らかな兆候です。気圧計のノイズも診断の対象になります。高度の測定値の変動 (屋内で 0.5 m を超える変動) は、気圧計のメッシュに穴が開いているか、LPS22HB 圧力センサー チップが故障していることを示しています。当社では、フライト コントローラー ボード上のこれらのセンサーを、ボードのコストの数分の 1 で交換します。チップレベルの交換後は、温度管理されたレートテーブルで高精度の 6 ポジションキャリブレーションを実行し、アラン分散を検証して IMU が DJI's 仕様を満たしていることを確認します。

センサーのドリフトと精度の問題の特定

IMU の問題を示す一般的なエラー コードは次のとおりです。「IMU キャリブレーションに失敗しました (0x210016)」,「IMU ジャイロスコープのバイアスが大きすぎます (0x210017)」、および「IMU 加速度計エラー (0x210018)」。 Mavic 4 Pro's フライト コントローラーで使用される高性能 6 軸センサーである ICM-42688-P IMU チップ上のひび割れたはんだボールに起因する多くの「キャリブレーション失敗」メッセージを追跡しました。当社の X 線検査機では、このような亀裂がはっきりと確認できます。飛行中に激しい振動が発生した場合、IMU の内部 MEMS 構造が損傷し、ファームウェアが補償できないオフセットが発生する可能性があります。当社のチップレベルのソリューションは、正確な OEM 部品を調達し、10 ゾーン リフロー オーブンで鉛フリー プロファイルを使用してリボールし、新しいセンサーのノイズ密度が元の工場出荷時の値と一致することを確認することです。

高度なチップレベルの IMU 修復方法

フライトコントローラーが断続的なコンパスまたは気圧のエラーを示した場合 (例:「コンパスエラー(0x210019)」)、障害の多くは受動部品、つまりデカップリング コンデンサの亀裂やセンサー IC の下のビアの腐食です。サーマルカメラ (Flir E8‑XT) を使用して、ショートした MLCC によって生じたホットスポットを特定し、同じ定格の低 ESR セラミック コンデンサと交換します。複雑な BGA リワークの場合、MOHRSS Level 3 の技術者はカスタム ステンシルを使用してはんだペーストを印刷し、酸化を防ぐために窒素雰囲気下でリフローします。以下は、中国の深セン施設での IMU/フライト コントローラーの修理にかかる費用の範囲です。

コストには、マイクロセクショニング分析、コンフォーマルコーティング修復、および完全な修復が含まれます。72点飛行安定性テスト.

これらの精密な修理を実行する当社の能力は、当社の本書でカバーされている診断の基礎に基づいています。DJI ドローン修理テクニックリソース。DJI's の高密度 PCB レイアウトに特有のはんだ付けおよびテスト方法を詳しく説明します。

DJI Mavic 4 Pro バッテリーの問題を診断して修正するにはどうすればよいですか?

Mavic 4 Pro's インテリジェント バッテリーは、高度なバッテリー管理システム (BMS) ボードによって管理されるマルチセル LiPo パックです。多くのショップでは、トラブルの最初の兆候が現れたときにバッテリー パック全体を単純に交換しますが、Reboot Hub's 深センのラボでは、安全にバッテリーの耐用年数を数百サイクル延ばすことができるチップレベルの BMS 修理とセルの再調整を提供しています。

電池セルの劣化診断

4 線ケルビン測定を使用して、各セルの内部抵抗 (IR) を読み取ります。新しい Mavic 4 Pro セルは通常、2 ～ 4mΩ の IR を示します。 1 つのセルが 8mΩ を超えてドリフトするか、セル間の差が 3mΩ を超えると、パックは負荷による早期ランディング トリガーや電圧低下の影響を受けます。ドローンが点滅する場合があります「バッテリーセルが損傷しています (0x22000C)」エラー。私たちの研究室では、1C の放電容量テストも行っています。測定された容量が定格 5,000mAh の 80% を下回る場合は、セルの交換を検討する必要があります。セルごとのパッチワークは決してお勧めしません。代わりに、1 つのセルが劣化した場合は、パックのバランスを維持するためにすべてのセルを工場出荷時の適合セットと交換します。

チップレベルのバッテリー管理システムの修理

通信障害が多い（「バッテリー通信エラー(0x22000A)」または「バッテリーが検出されません」) 保護 FET の損傷または燃料ゲージ IC (Texas Instruments BQ40Z50 または MAX17055) の破損が原因で発生します。当社のチップレベル修理では、フレキシブル PCB の損傷を避けるために慎重に予熱した後、これらの BMS コンポーネントを交換します。また、バッテリーエミュレータを使用してゲージのゴールデンイメージと製造パラメータを再プログラムし、パーセンテージの読み出し精度が 1% 以内であることを保証します。この修理費用は次のとおりです。$78–$104、新品の OEM バッテリーの場合は 192 ～ 384 ドルと比較されます。

安全なバッテリー再調整技術

不適切な充電レベルで保管され、不足電圧のために BMS によってロックアウトされたパックの場合、熱電対アレイでセル温度を監視しながら、制御された低電流回復充電 (0.05C) を適用します。これにより BMS が再起動され、その後完全なバランス サイクルが実行され、過充電と過放電の両方のしきい値で保護回路が検証されます。腫れたり穴が開いた細胞を再調整することはありません。それらはすぐに排出され、リサイクルされます。 BMS のロック解除と再調整に成功すると、約 78 ～ 104 ドルの費用がかかり、パックにさらに 100 回以上の安全な飛行が可能になります。 【2】サービス

中国の深センにおけるすべてのバッテリー サービスは耐火性の格納キャビネット内で行われ、修理されたすべてのパックはリリース前に 5 サイクルの検証テストを受けます。

DJI Mavic 4 Pro 衝突被害の修理費用はいくらですか?

ハードランディングまたは衝突により、Mavic 4 Pro's 機体と内部電子機器は、通常の動作限界を一桁超える衝撃荷重にさらされます。 Reboot Hub では、単に部品を交換するだけではありません。構造物を通る衝撃エネルギーの伝播を分析し、次の飛行で故障を引き起こす可能性のある隠れた損傷を特定します。

総合的被害評価プロトコル

当社のクラッシュ インテーク チェックリストは、モーター マウントと中央シャーシの周囲のヘアライン亀裂を 10 倍ルーペで目視調査することから始まります。この部分では、カーボンファイバー強化ポリアミドが頻繁に割れます。次に、コイン大の木槌を使ってタップテストを実行します。鈍い音は層間剥離を示します。アームに 5kg の静的重みを負荷し、2mm を超える曲がりをチェックします。内部的には、ボアスコープを使用してフライト コントローラーと ESC ボードのコンポーネントが外れていないか検査し、すべてのセンサー サブシステムの完全な機能テストを実行します。診断レポートには、各コンポーネントに 0 (損傷なし) から 3 (交換が必要) までの重大度スコアを割り当てる損傷マトリックスが含まれています。

フレームおよび構造健全性解析

Mavic 4 Pro's アームは高強度複合材料から成形されています。腕にヒビが入っても、必ずしも全損するとは限りません。当社は、元の強度の 90% 以上を回復するカーボンファイバーパッチ技術を開発しました。ピールプライ表面を準備し、3K 綾織りカーボン布パッチを航空宇宙グレードのエポキシで真空接着します。その結果、余分な重量が 2g 未満で修理が可能になります。ただし、アームヒンジ機構が変形したり、着陸装置の取り付け部分に亀裂が入った場合は交換が必要です。構造修復の後には常に共振テストが行​​われ、新たな高調波モードが導入されていないことが確認されます。

高度な複合材料修復技術

マグネシウム合金コアフレームのシェルの損傷や表面の亀裂に対して、当社は金属ステッチとコールドスプレーアルミニウム蒸着を採用しています。これは当社の深センラボ独自の技術です。剥離したカーボンファイバー層に低粘度の樹脂を注入し、精密金型に固定します。これらの修理は、フレーム全体を交換するよりもはるかに費用対効果が高くなります。以下は、衝撃により内部ボードが損傷した場合のチップレベルの電子機器の修理を含む、衝突後の修理費用の代表的な表です。すべての DJI モデルの修理価格の完全な概要については、当社の Web サイトを参照してください。Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026.

Reboot Hub での衝突後の修理は、潜在的な電子的断続性を明らかにするために、ドローンを積極的なスポーツ モード パターンで飛行させる 30 分間の耐振動飛行テストで常に終了します。私たちのプロによるドローンメンテナンスプラクティスには、サービスを提供するすべてのシリアル番号の詳細なクラッシュ履歴ログが含まれます。

DJI Mavic 4 Pro の修理に Reboot Hub を選ぶ理由?

Reboot Hub が中国深センの一般的な修理店と異なる点は、当社の厳格な、MOHRSS Level 3 高度技術者認定診断ワークフローは、プロフェッショナル グレードのテスト機器と細心の注意を払った品質保証手順によってサポートされています。

業務用診断装置の概要

私たちの研究室に入るすべてのドローンは、マルチステーションのトリアージを受けます。まず、非接触赤外線サーマル スキャン (Flir E8‑XT) を使用して、電力を供給せずに短絡したコンポーネントを検出します。次に、ドローンを、μA 分解能の電流監視機能を備えたプログラマブル電源に接続します。異常な起動電流プロファイルにより、エラー コードが表示される前に電圧レギュレータの故障が明らかになることがよくあります。通信バス解析では、Tektronix MDO3024 オシロスコープと Saleae Logic Pro 16 ロジック アナライザーを使用して、DJI's 独自の CAN バスおよび SPI トレースをデコードします。フルスペクトル RF アナライザは、送信機とビデオ送信モジュールが仕様内で放射していることを検証し、共干渉の問題を排除します。これらの機器はすべて ISO 17025 標準に従って毎月校正されます。

MOHRSS Level 3 高度技術者認定修理プロセス

MOHRSS Level 3 高度技術者認定 (中国人力資源社会保障部が認定する高度な専門資格) は、当社の技術者が最大 0.4 mm ピッチの BGA リワーク、ファインピッチ QFN はんだ付け、および多層 HDI PCB の高度な障害発見に習熟していることを保証します。私たちのワークフローは次の 5 つのゲートに従います。

1. 摂取と文書化– 顧客へのインタビュー、視覚的な文書化、完全なログ キャプチャを伴う初期電源投入テスト。
2. 非破壊分析– BGA パッケージの X 線検査、熱画像、インピーダンス チェック。
3. コンポーネントレベルの修理– JBC ナノはんだ付けステーションを使用し、熱風によるリワークと 20 ～ 40 倍の顕微鏡下での光学的位置合わせを行います。
4. 取締役会レベルの検証– バウンダリ スキャン、ループバック テスト、および工場出荷時のリファレンス ボードに対するシグナル インテグリティ測定。
5. システムの統合とキャリブレーション– 再組み立て、完全なキャリブレーション (IMU、ジンバル、ビジョンセンサー)、および48 時間のバーンイン.

品質保証と修理後のテスト

ドローンが Reboot Hub を通過せずに出発することはありません。25点飛行試験GPS で保護された屋内ネットエリア内。スポーツモードのヨースピン下でホバリングの安定性、最大上昇/下降速度、RTH精度、ジンバルの安定性を検証します。すべてのセンサー データ ログは修理前のベースラインと比較されます。最後に、修理した基板を湿気から保護するために新しいナノコーティング層を塗布し、可能な限り工場の状態に近いドローンを提供します。この品質へのこだわりが、プロフェッショナルが Reboot Hub を信頼する理由です。DJI ドローン修理テクニックこれは他のセンターでは真似できません。

中国、深センの Reboot Hub – Precision Repairs で専門的な診断を予約します。当社のチップレベルの専門知識により、他のサービスセンターでは真似できない正確でコスト効率の高い修理が可能になります。詳しくはこちらReboot Hub's プロフェッショナル DJI 修理サービスMOHRSS Level 3 認定だけが提供できる自信を持って、Mavic 4 Pro を空に戻しましょう。 【3】よくあるご質問

よくある質問

DJI Mavic 4 Pro の修理料金は Reboot Hub でいくらですか?

Reboot Hub での DJI Mavic 4 Pro 修理費用は、IMU センサー交換の 65 ドルからジンバル モジュール全体の修理の 364 ドルまでです。チップレベルの ESC 修理は 91 ドルから始まり、メインボードのチップレベルの修理は 195 ～ 234 ドルかかります。ほとんどの修理は 2 ～ 4 営業日で完了します。モデルごとの完全な内訳については、「Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026.

ひび割れた Mavic 4 Pro アームを自分で修理できますか? それとも専門のサービスが必要ですか?

ひび割れたアーム シェルを公式の DJI フレーム部品と交換することはできますが、内部アンテナやモーター配線に隠れた損傷が発生することが一般的です。 Reboot Hub での専門的なモーター アーム修理の費用は 78 ～ 104 ドルで、完全なストレス テストと 25 点の飛行検証が含まれます。飛行中の障害を引き起こす可能性のある隠れた障害の複合を避けるために、専門のサービスを強くお勧めします。

DJI Mavic 4 Pro の修理の通常の所要時間はどれくらいですか?

Reboot Hub では、診断評価、チップレベルの修理、校正、25 点の飛行検証テストを含む DJI Mavic 4 Pro のほとんどの修理は 2 ～ 4 営業日で完了します。複雑なマルチボードの修理には最大 5 営業日かかる場合があります。ドローンを受け取ってから 30 分以内に即日診断レポートを提供します。

DJI Care Refresh は、Mavic 4 Pro の水害をカバーしますか?

はい、DJI Care Refresh は水による損傷をカバーします。 Mavic 4 Pro の交換料金は、ドローンを回収して評価に出すことができる場合に限り、単年プラン内で 1 回目は 699 円、2 回目は 799 円です。保証期限が切れている場合、Reboot Hub では、ESC モジュールのクリーニングについては 91 ドルから、メインボードの腐食修理については 195 ～ 234 ドルからチップレベルの水害修理を提供しており、通常 2 ～ 4 営業日で完了します。

中国で Mavic 4 Pro の専門的な診断はどこで受けられますか?

Reboot Hub は、中国の深センの研究所で、センサー、IMU、ビジョン システムのチェックをカバーする無料の診断を提供しています。有償修理を決定する前に、30 分以内に詳細な障害レポートが届きます。深セン以外のお客様の場合は、前払いの返品ラベルを使用した郵送による発送を受け付けています。

Reboot Hub での DJI Mavic 4 Pro チップレベルの修復にはどのくらい時間がかかりますか?

IMU センサーの交換 ($65)、ESC モジュールの修理 ($91 ～ $117)、モーター アームの作業 ($78 ～ $104) など、ほとんどのチップ レベルの修理は 2 ～ 4 営業日で完了します。メインボードのチップレベルの修理 (195 ～ 234 ドル) には、コンポーネントの在庫状況に応じて最大 5 営業日かかる場合があります。すべての修理には、出荷前に 25 ポイントの飛行検証テストが含まれます。

DJI Mavic 4 Pro のチップレベルの修理と基板全体の交換の違いは何ですか?

チップ レベルの修復では、既存のボード上の単一の MOSFET、ジャイロスコープ チップ、コンデンサなどの故障したコンポーネントを外科的に交換します。費用は Reboot Hub で 65 ～ 364 ドルです。基板全体を交換すると PCB アセンブリ全体が交換され、Reboot Hub では 390 ドル、米国/西側の認定サービス センターでは 420 ～ 580 ドルの費用がかかります。チップレベルの修復により、ボードの工場出荷時のキャリブレーションが保存され、通常はコストを節約できます。40–60%全交換との比較。