航空映像内の水平線の傾きは、ドローンのパイロットが直面する可能性のある最もイライラする問題の 1 つです。 DJI Mini 4 Pro、Mavic 3 Pro、または Phantom 4 RTK のいずれを飛行する場合でも、ジンバルの位置がずれていると、映画のような傑作が不安定な混乱に陥る可能性があります。良いニュース: ほとんどのジンバルの問題は、適切なキャリブレーション ルーチンで修正可能です。診断と調整を行った後800+2022 年以降の DJI ドローン ジンバル システム、Reboot Hub's MOHRSS Level 3 高度技術者認定チーム — 中国人力資源社会保障部に認定 — が、ワンタップの自動校正機能から精密な手動水平線トリミング、エラー コードのトラブルシューティング、および知識まで、DJI ジンバル校正のあらゆる方法を説明します。専門家に修理を依頼するとき。このページをブックマークしてください。次回地平線が傾いたとき、あなたはそれを欲しがるでしょう。

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ジンバルキャリブレーションが重要な理由

Theジンバルは、飛行中のドローンの傾き、ピッチ、ヨーの変化に関係なく、カメラの水平を保つ 3 軸安定化システムです。 DJI ジンバルは、ブラシレス モーター、IMU センサー、ホール効果センサーを組み合わせて使用​​し、完全な水平を維持します。キャリブレーションがドリフトすると、多くの場合、ファームウェアのアップデート、ハードランディング、または長期保管の後などに、ジンバルの内部基準点がシフトし、次のような結果が生じます。

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• Tilted horizon linesin photos and videos
• ジンバルモーターの過負荷警告mid-flight
• ジンバルの動きがぎくしゃくしている、または遅い
• エラーコード「ジンバル オーバーロード」 (コード 100) または「ジンバル スタック」 (コード 101) など
• 完了ジンバルロックカメラが動かなくなった場合

定期的なキャリブレーションにより、ジンバルのセンサーとモーターがフライト コントローラーと同期していることが保証されます。 DJI は、ジンバル自動キャリブレーションファームウェアの更新後、衝突またはハードランディングの後、風によるものではない持続的な地平線の傾きに気付いたときはいつでも。

DJI ジンバルを校正する前に確認すべきことは何ですか?

航空機の準備をせずにいきなりキャリブレーションに進むと、良いことよりも害が生じる可能性があります。まずこのチェックリストに従ってください。

1. ジンバルカバーとレンズフィルターを取り外します。障害物があると、キャリブレーション中にモーターが停止してしまいます。
2. ドローンを平らな水平面に置きます。水準器をお持ちであればそれを使用してください。表面は真のレベルから ±1° 以内でなければなりません。
3. バッテリー残量が 50% 以上であることを確認します。一部のモデルは、特定の充電しきい値を下回ると校正を拒否します。
4. ファームウェアをアップデートします。ジンバルと航空機の間のファームウェアの不一致により、ファントム エラーが発生する可能性があります。最新のファームウェアのノートを確認してください。ファームウェアアップデートガイド.
5. サードパーティ製アクセサリをすべて取り外しますND フィルター、プロペラ ガード (ジンバル アームを妨げる場合)、またはカメラ ユニットの重量を増加させる可能性のあるアフターマーケットの着陸装置など。
6. 物理的な損傷がないか確認します。ジンバルアーム、リボンケーブル、振動吸収ダンパーを点検します。リボンケーブルの破れやモーターハウジングのひび割れが見られる場合、キャリブレーションは役に立ちません。以下の修理セクションに進んでください。

DJI ジンバルを自動キャリブレーションするにはどうすればよいですか? (推奨)

[3] 自動キャリブレーション自動校正関数は、ジンバルのモーター位置をリセットし、IMU リファレンスを再ゼロ化し、ホール効果センサーを再校正する DJI's 組み込みルーチンです。およそかかります60秒で、事実上すべての最新の DJI モデル: Mini 2/3/4 シリーズ、Air 2/2S/3、Mavic 2/3 シリーズ、Phantom 4 シリーズ、Inspire 2/3、および Matrice 300/350 で動作します。

ステップバイステップ: DJI Fly / DJI GO 4 による自動キャリブレーション

1. ドローンの電源を入れ、送信機に接続します。
2. オープンDJI フライ(Mini、Air、Mavic 3 以降の場合) またはDJI ゴー 4(Mavic 2、Phantom 4、およびそれ以前の場合)。
3. に移動します設定(⋯) → コントロール → ジンバル設定.
4. タップ「ジンバルオートキャリブレーション」.
5. アプリに確認プロンプトが表示されます。「機体が水平な面に置かれ、ジンバルに障害物がないことを確認してください。」 【4】確認します。確認する。
6. ジンバルは、左右のパン、上下のチルト、左右のローリングなど、全範囲の動作を実行します。このプロセス中はドローンに触れないでください。
7. 完了すると、アプリに表示されます「キャリブレーション成功」または「キャリブレーションに失敗しました」.

キャリブレーションに失敗した場合、アプリにエラーコードが表示される場合があります。コードをメモし、以下のセクション 5 のエラー コード表を参照してください。

DJI RC Pro / スマートコントローラーの自動キャリブレーション

を使用する場合DJI RC Proまたはスマートコントローラー内蔵スクリーンの場合、プロセスは同じです。ジンバル設定メニューは同じパスの下にあります: ⋯ → コントロール → ジンバル設定 → ジンバル自動キャリブレーション。

「ジンバル自動キャリブレーション」オプションがない場合はどうすればよいですか?

Phantom 3 または Inspire 1 の一部の古いファームウェア バージョンでは、自動調整オプションのラベルが異なります。

• DJI GO (レガシー): 設定 → ジンバル → ジンバル自動キャリブレーション
• ファントム3シリーズ: オプションは次のように表示される場合があります。「ジンバルの校正」、[2] などを維持します。 - 翻訳のみを 1 行に 1 つずつ出力します。 - 説明やコメントを追加しないでください - ブランド名や製品モデル名を翻訳しないでください。 - HTML エンティティ (& < など) を保持します。 - 数値、単位、測定値をそのまま維持します 入力: [詳細設定] の [1]。

本当にオプションが見つからない場合は、最新のファームウェアにアップデートしてみてください。アップデート後もこのオプションが表示されない場合は、ジンバルのメインボードにハードウェア障害がある可能性があります。診断評価.

DJI ジンバルの水平線を手動でトリムするにはどうすればよいですか?

場合によっては、自動キャリブレーションが正常に実行されても、水平線が表示されない場合があります。まだわずかにずれています - 通常は 1 ～ 3 度の傾きです。これは、軽微な衝突の後や、強い磁気干渉のある地域を飛行しているときによく起こります。このような場合、手動水平トリムでは必要な微調整が可能です。

ステップバイステップ: 手動ジンバルロール調整

1. ドローンの電源を入れて接続した状態で、地平線が見えるきれいなエリアに飛行します (または屋内の壁のグリッド線を使用します)。
2. 開くDJI フライまたはDJI ゴー 4.
3. へ設定→コントロール→ジンバル設定 【2】探す 【3】「ジンバルロール」.
4. 探す「ジンバルロール」または「ジンバルを調整する」。新しいモデル (Mavic 3、Mini 4 Pro、Air 3) では、これは次のラベルのスライダーです。「ジンバルロール微調整」.
5. ライブカメラフィードが表示された状態で、スライダーをゆっくりと左右にドラッグします地平線が完全に水平に見えるまで。
6. 一部のモデル（Inspire 2、Matrice シリーズ）では、調整することもできます。ヨー微調整とピッチ微調整別途。
7. タップ、[2] などを維持します。 - 翻訳のみを 1 行に 1 つずつ出力します。 - 説明やコメントを追加しないでください - ブランド名や製品モデル名を翻訳しないでください。 - HTML エンティティ (& < など) を保持します。 - 数値、単位、測定値をそのまま維持します 入力: 【1】「申し込む」または 【3】「保存」"保存"トリムオフセットを保存します。

リモコンのハードウェアダイヤルを使用する

多くの DJI リモコンには専用のジンバルダイヤル(通常は右スクロール ホイール)。これは通常の飛行時のピッチを制御しますが、設定でロール調整に再割り当てできる場合があります。 DJI RC-N2 で、次の場所に移動します。設定→コントロール→ボタンのカスタマイズを選択し、ダイヤルを 【3】「ジンバルロール」「ジンバルロール」飛行中のライブトリミング用。

DJI ジンバル エラー コードの意味 - 解決方法は?

自動キャリブレーションが失敗した場合、または飛行中にジンバルに障害が発生した場合、DJI にエラー コードが表示されます。これらのコードを理解することは、再調整、再起動、または専門家による修理が正しい次のステップであるかどうかを判断するのに役立ちます。

一般的な DJI ジンバル エラー コード

• エラー 100 — ジンバルの過負荷:ジンバル モーターが電流制限を超えています。原因: ジンバル アームの障害、アフターマーケットの重いレンズ フィルター、カメラ ユニット上の氷または破片、またはモーター巻線の故障。修正:障害物を取り除き、再調整します。問題が解決しない場合は、モーターの交換が必要になる可能性があります。ジンバル モジュール全体を交換する必要があります。現在の修理費データベース当社のチップレベル修理センター。
• エラー 101 — ジンバルのスタック:ジンバルはその可動範囲を完全に完了できません。通常、物理的な障害 (ジンバル カバーが付けられたまま、リボン ケーブルが絡まった) またはヨー モーターの損傷が原因で発生します。修正:電源を切り、障害物がないか検査し、再起動して再調整します。
• エラー 102 — ジンバル IMU エラー:ジンバルの内部 IMU センサーが範囲外のデータを返しています。ファームウェアのアップデート後によく見られます。修正:IMU キャリブレーションを実行します (設定 → 安全性 → IMU キャリブレーション)、その後ジンバル自動キャリブレーションを実行します。
• エラー 103 — ジンバル ジャイロスコープ エラー:ジンバルアセンブリ内のジャイロスコープが故障しています。修正:機体の電源を入れ直します。エラーが再発する場合は、ジンバル ボードを交換する必要があります。
• エラー 104 — ジンバル FFC (フラット フレックス ケーブル) エラー:ジンバルとメインボードを接続するリボンケーブルが損傷しているか、断線しています。修正:これはハードウェアの修理— リボンケーブルの交換には通常費用がかかります現在の修理費データベース。再調整を試みないでください。ケーブルの交換は認定技術者が行う必要があります。
• エラー 105 — ジンバルのキャリブレーションに失敗しました:自動校正ルーチンを完了できませんでした。原因: 平坦でない表面、磁気干渉、またはホール効果センサーの故障。修正:別の場所に移動し、水平な面を確保して、再試行してください。 3 回失敗した場合は、専門家の診断を受けてください。

IMUが真犯人の場合

驚くほど多くの「ジンバル キャリブレーションの失敗」は、実際には次のような原因によって引き起こされます。校正されていない IMU。慣性測定ユニットは、航空機の方向データをジンバル コントローラーに提供します。 IMU がドリフトすると、ジンバルは間違った基準フレームに再校正され、ジンバルの校正が成功した後でも地平線は傾いたままになります。

経験則:常に実行する最初に IMU キャリブレーションを行う、その後ジンバル自動キャリブレーション 2 回目。 IMU キャリブレーション オプションは以下にあります。設定 → 安全性 → センサー → IMU キャリブレーション。プロセスには時間がかかります1～2分ドローンが完全に静止している必要があります。

ジンバルキャリブレーションで問題が解決しないのはどのような場合ですか?

キャリブレーションはソフトウェア レベルのリセットです。機械的、電気的、または構造的な損傷を修復することはできません。キャリブレーションだけではジンバルの問題を解決できないシナリオは次のとおりです。

ジンバルアームの物理的損傷

衝突またはハードランディングの後、ジンバルアームが壊れる可能性があります。曲がったり、割れたり、剥がれたりする振動吸収ダンパーから。兆候には次のようなものがあります。

• ドローンの電源がオフのときにカメラが斜めにぶら下がってしまう
• キャリブレーション中に「ゴリゴリ」「カチッ」という音が聞こえることがあります。
• ジンバルはキャリブレーションを完了しましたが、ドローンを動かすとすぐに傾いてしまいます。

解決策:ジンバルアームアセンブリを交換する必要があります。 Mini 3 Pro のようなモデルでは、これには、全体を交換する必要があります。ジンバルアームモジュール。 Mavic 3シリーズではアームとダンパーを個別に交換できる場合があります。訪問してくださいクラッシュ修理ガイドモデル固有の分解手順については、Reboot Hub DJI 修理費用データベース 2026モデルごとの完全な価格を確認します。

リボンケーブルの損傷

Theフラットフレックスケーブル (FFC)— リボン ケーブルとも呼ばれる — は、ジンバル モーターと航空機のメインボードの間で電力とデータを伝送します。飛行中に繰り返し屈曲すると、ケーブルは徐々に疲労します。リボン ケーブルに障害が発生すると、次のような症状が現れます。

• 飛行中にジンバルが断続的に切断される
• エラー 104 (FFC エラー)
• ジンバルが動いている間にカメラフィードがフリーズする
• ジンバルのキャリブレーションは一度は成功しますが、その後の試行では失敗します

解決策:リボンケーブルの交換には通常費用がかかります現在の修理費データベース中国の深センセンターでは、ジンバルの部分的な分解と、挟み込みを防ぐための慎重な配線が必要です。これは 【3】プロによる修理専門的な修理— 適切な工具を使用せずにこれを試みると、カメラセンサーまたはジンバルボードが損傷する可能性があります。見るReboot Hub's プロフェッショナル DJI 修理サービス 詳細は[2]を参照してください。詳細については。

モーター巻線の故障

ジンバルの各軸は小型ブラシレスモーターによって駆動されます。 1 つのモーターの巻線が短絡すると (多くの場合、湿気の侵入や衝突衝撃が原因で)、ジンバルは位置を保持するのに苦労するか、かすかにブーンという音が発生します。エラー 100 (ジンバル過負荷) は、電源を入れた直後に表示されます。

解決策:影響を受けたモーターを交換する必要があります。 DJI's コンパクト ドローン (Mini シリーズ) では、モーターがジンバル ボードにはんだ付けされているため、通常はジンバル アセンブリ全体がユニットとして交換されます (現在の修理費データベース 完全なモジュールの場合は [4])。 On larger platforms (Inspire, Matrice), individual motors can be swapped.完全なモジュールの場合）。より大きなプラットフォーム (Inspire、Matrice) では、個々のモーターを交換できます。

湿気と腐食

小雨、霧の中、または保護なしで水上を飛行すると、ジンバルのハウジングに湿気が侵入する可能性があります。時間が経つと、モーターの接点やセンサーのリード線が腐食します。兆候には次のようなものがあります。

• モーターシャフトの周囲に緑色または白色の残留物が見える
• ジンバルは冷えているときは正常に動作しますが、ドローンが温まるとエラーが表示されます
• 湿度によって変化するジンバルの動作の不安定さ

解決策:軽度の場合は、イソプロピル アルコールで接点を洗浄し、腐食したダンパーを交換することで機能を回復できます。ひどい場合には、ジンバル アセンブリ全体を交換する必要があります。

Reboot Hub の技術者がジンバルのキャリブレーションに関して推奨する Pro のヒントは何ですか?

中国の深センサービスセンターで何千ものジンバルを調整した後、当社のチームは最高の結果を得るために役立つ次のヒントをまとめました。

• 室温で校正を行ってください。極端な寒さ (0°C 未満) または暑さ (40°C 以上) により、キャリブレーション中にジンバル モーターが不安定に動作し、誤ったエラーが発生する可能性があります。
• 大きな金属構造物の近くでのキャリブレーションは避けてください。金属製の建物、車、鉄筋コンクリートは、ジンバルがヨー基準として依存している磁力計の測定値を歪ませる可能性があります。キャリブレーションを行う前に、大きな金属物体から少なくとも 10 メートル離れてください。 【2】スマホケースはマグネットで取り外し可能。
• スマホケースは磁石で取り外し可能。磁気スマートフォン マウントや財布型スマートフォン ケースはコンパスに干渉する可能性があり、ジンバルのヨー アライメントに間接的に影響します。リモコンに接続する前に、携帯電話のケースを取り外してください。
• プロペラを交換するたびに再調整します。関係がないように思えるかもしれませんが、プロペラのバランスのわずかな違いにより、時間の経過とともにジンバルの基準キャリブレーションに影響を与える微振動が発生する可能性があります。
• 校正ログを保存します。1 年に 1 回よりも頻繁に再キャリブレーションを行う必要があることに気付いた場合20～30便、これはハードウェアの問題が発生している兆候です。小さな問題が大きな修理に発展する前に、ドローンを専門家による検査に持ち込んでください。

よくある質問

DJI ジンバルはどのくらいの頻度で校正する必要がありますか?

走るジンバル自動キャリブレーションファームウェアの更新後、衝突またはハードランディングの後、持続的な地平線の傾きに気付いたときはいつでも。通常の飛行条件では、ほとんどのパイロットは数か月ごとに校正するだけで済みます。より頻繁にキャリブレーションを行っている場合は、根本的なハードウェアの問題がある可能性があります。

DJI ジンバルがキャリブレーション後も傾いているのはなぜですか?

自動キャリブレーションが成功した後も水平線が傾いたままの場合は、実行してみてください。最初に IMU キャリブレーションを行う、ジンバルのキャリブレーションを繰り返します。傾きが続く場合は、手動ジンバルロール調整スライダーでオフセットを微調整します。キャリブレーション後の傾きが 5 度を超える場合は、通常、ジンバル アームまたはダンパーに物理的な損傷があることを示しており、専門家による修理が必要です。通常、ジンバル モジュール全体の交換には費用がかかります現在の修理費データベース当センターにて。

DJI アプリなしでジンバルを校正できますか?

いいえ。DJI ジンバルのキャリブレーションには、接続されたモバイル デバイスまたはスマート コントローラーで実行されている DJI Fly または DJI GO 4 アプリが必要です。現在の DJI ドローン モデルには、キャリブレーションを開始するためのハードウェア ボタン ショートカットはありません。アプリが接続できない場合は、ファームウェアが最新であることを確認し、別の USB ケーブルを試してください。

DJI ドローンの「ジンバル オーバーロード」とは何を意味しますか?

エラー 100 — ジンバルの過負荷は、ジンバル モーターが予想より多くの電流を消費していることを意味します。最も一般的な原因は、障害物 (ジンバル カバー、破片、氷)、カメラのペイロードの不均衡 (重いアフターマーケット フィルター)、またはモーター巻線の故障です。すべての障害物と付属品を取り外し、ドローンを再起動して再調整します。エラーがすぐに戻る場合は、モーターまたはジンバル ボードに専門的な診断が必要です。修理費用は現在の修理費データベースReboot Hub のフル ジンバル モジュール。

ジンバルキャリブレーションの警告が出ても飛行しても安全ですか?

警報により異なります。あマイナー水平オフセットは安全に飛行できます。映像はわずかに傾いてしまいますが、ドローンは正常に動作します。ただし、ジンバルの過負荷 (エラー 100)とジンバルがスタックしている (エラー 101)警告は、モーターまたは機械的故障の可能性を示します。これらのエラーを抱えた状態で飛行すると、飛行中にジンバルがロックし、緊急着陸が発生したり、まれにカメラのセンサーが損傷したりする可能性があります。問題が解決するまで、航空機を着陸させることをお勧めします。

Reboot Hub でのプロの DJI ジンバル修理の料金はいくらですか?

中国深センの Reboot Hub でのチップレベルのジンバル修理の範囲は通常、現在の修理費データベースリボン ケーブルの交換用現在の修理費データベースジンバルモジュールを完全に交換します。ほとんどの修理は次の期間で完了します。2～4営業日。ドローンのモデルと障害に基づいた正確な見積もりについては、次のサイトにアクセスしてください。Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026または、次の方法で診断リクエストを送信してください。Reboot Hub's プロフェッショナル DJI 修理サービス.

ジンバルの校正または修理のために、DJI ドローンを Reboot Hub に発送できますか?

はい。 Reboot Hub は、世界中のパイロットからの郵送修理を受け付けています。診断リクエストを送信すると、以内に配送ラベルと修理見積もりを提供します。 【3】24時間24時間。ジンバル修理の一般的な所要時間は次のとおりです。2～4営業日レシートより。当社は DJI の純正部品のみを使用し、あらゆる修理に保証を付けます。30日間保証。からプロセスを開始しますReboot Hub's プロフェッショナル DJI 修理サービスページです。