サポートと学習

航空映像内の水平線の傾きは、ドローンのパイロットが直面する可能性のある最もイライラする問題の 1 つです。 DJI Mini 4 Pro、Mavic 3 Pro、または Phantom 4 RTK のいずれを飛行させる場合でも、ジンバルの位置がずれていると、映画のような傑作が不安定な混乱に変わる可能性があります。良いニュース: ほとんどのジンバルの問題は、適切なキャリブレーション ルーチンで修正可能です。診断と調整を行った後 800+ 2022 年以降の DJI ドローン ジンバル システムでは、中国人力資源社会保障省によって認められた Reboot Hub の MOHRSS レベル 3 高度技術者認定チームが、ワンタップの自動キャリブレーション機能から、正確な手動水平線トリミング、エラー コードのトラブルシューティング、専門家による修理の時期の把握に至るまで、DJI ジンバル キャリブレーションのあらゆる方法を説明します。このページをブックマークしてください。次回地平線が傾いたとき、あなたはそれを欲しがるでしょう。

ジンバルキャリブレーションが重要な理由

[5]ジンバル gimbal は、飛行中のドローンの傾き、ピッチ、ヨーの変化に関係なく、カメラの水平を保つ 3 軸安定化システムです。 DJI ジンバルは、ブラシレス モーター、IMU センサー、ホール効果センサーを組み合わせて使用​​し、完全な水平を維持します。キャリブレーションがドリフトすると、多くの場合、ファームウェアのアップデート、ハードランディング、または長期保管の後などに、ジンバルの内部基準点がシフトし、次のような結果が生じます。

• 傾いた地平線 写真とビデオの [8] in photos and videos
• ジンバルモーターの過負荷警告 飛行中
• ジンバルの動作がギクシャクまたは遅い
• エラーコード 「ジンバル過負荷」(コード 100) または「ジンバルスタック」(コード 101) など
• 完了 ジンバルロック カメラが動かない場所

定期的なキャリブレーションにより、ジンバルのセンサーとモーターがフライト コントローラーと同期していることが保証されます。 DJI は、 ジンバル自動キャリブレーション ファームウェアの更新後、衝突またはハードランディングの後、風によるものではない持続的な地平線の傾きに気付いたときはいつでも。

DJI ジンバルをキャリブレーションする前に確認すべきことは何ですか?

航空機の準備をせずにいきなりキャリブレーションに入るのは、良いことよりも害を及ぼす可能性があります。まずこのチェックリストに従ってください。

1. ジンバルカバーとレンズフィルターを取り外します。 障害物があると、キャリブレーション中にモーターが停止してしまいます。
2. ドローンを平らな水平面に置きます。 水準器をお持ちであればそれを使用してください。表面は真のレベルから ±1° 以内でなければなりません。
3. バッテリー残量が 50% 以上であることを確認します。 一部のモデルは、特定の充電しきい値を下回ると校正を拒否します。
4. ファームウェアをアップデートします。 ジンバルと航空機の間のファームウェアの不一致により、ファントム エラーが発生する可能性があります。最新のファームウェアのノートを確認してください。 ファームウェアアップデートガイド.
5. サードパーティ製アクセサリをすべて取り外します ND フィルター、プロペラ ガード (ジンバル アームを妨げる場合)、またはカメラ ユニットの重量を増加させる可能性のあるアフターマーケットの着陸装置など。
6. 物理的な損傷がないか確認します。 ジンバルアーム、リボンケーブル、振動吸収ダンパーを点検します。リボンケーブルの破れやモーターハウジングのひび割れが見られる場合、キャリブレーションは役に立ちません。以下の修理セクションに進んでください。

DJI ジンバルを自動キャリブレーションするにはどうすればよいですか? (推奨)

[5] 自動キャリブレーション Auto Calibrate 機能は、ジンバルのモーター位置をリセットし、IMU リファレンスを再ゼロ化し、ホール効果センサーを再校正する DJI の組み込みルーチンです。およそかかります 60秒 また、Mini 2/3/4 シリーズ、Air 2/2S/3、Mavic 2/3 シリーズ、Phantom 4 シリーズ、Inspire 2/3、Matrice 300/350 など、事実上すべての最新の DJI モデルで動作します。

ステップバイステップ: DJI Fly / DJI GO 4 による自動キャリブレーション

1. ドローンの電源を入れ、送信機に接続します。
2. 開く DJI フライ (Mini、Air、Mavic 3 以降の場合) または DJI GO 4 (Mavic 2、Phantom 4、およびそれ以前のバージョンの場合)。
3. に移動します 設定(⋯) → コントロール → ジンバル設定.
4. タップ 「ジンバルオートキャリブレーション」.
5. アプリに確認プロンプトが表示されます。 「機体が水平な場所に置かれ、ジンバルに障害物がないことを確認してください。」 【6】確認します。 Confirm.
6. ジンバルは、左右のパン、上下のチルト、左右のローリングなど、全範囲の動作を実行します。 このプロセス中はドローンに触れないでください。
7. 完了すると、アプリに表示されます 「キャリブレーション成功」 または 「キャリブレーションに失敗しました」.

キャリブレーションに失敗した場合、アプリにエラーコードが表示される場合があります。コードをメモし、以下のセクション 5 のエラー コード表を参照してください。

DJI RC Pro / スマートコントローラーの自動キャリブレーション

を使用する場合 DJI RC プロ または スマートコントローラー 内蔵スクリーンの場合、プロセスは同じです。ジンバル設定メニューは同じパスの下にあります: ⋯ → コントロール → ジンバル設定 → ジンバル自動キャリブレーション。

「ジンバル自動キャリブレーション」オプションがない場合はどうすればよいですか?

Phantom 3 または Inspire 1 の一部の古いファームウェア バージョンでは、自動キャリブレーション オプションのラベルが異なります。

• DJI GO (レガシー): 設定 → ジンバル → ジンバル自動キャリブレーション
• ファントム3シリーズ: オプションは次のように表示される場合があります。 「ジンバルの校正」 [詳細設定] の [3]。 under Advanced Settings.

本当にオプションが見つからない場合は、最新のファームウェアにアップデートしてみてください。アップデート後もこのオプションが表示されない場合は、ジンバルのメインボードにハードウェア障害がある可能性があります。 診断評価.

DJI ジンバル ホライゾンを手動でトリムするにはどうすればよいですか?

場合によっては、自動キャリブレーションが正常に実行されても、水平線が表示されない場合があります。 まだ わずかにずれています - 通常は 1 ～ 3 度の傾きです。これは、軽微な衝突の後や、強い磁気干渉のある地域を飛行しているときによく起こります。このような場合、 手動水平トリム では必要な微調整が可能です。

ステップバイステップ: 手動ジンバルロール調整

1. ドローンの電源を入れて接続した状態で、地平線が見えるきれいなエリアに飛行します (または屋内の壁のグリッド線を使用します)。
2. 開く DJI フライ または DJI GO 4.
3. へ 設定→コントロール→ジンバル設定 【4】探す 【5】「ジンバルロール」.
4. Look for "Gimbal Roll" または 「ジンバルを調整する」。新しいモデル (Mavic 3、Mini 4 Pro、Air 3) では、これは というラベルの付いたスライダーです。 「ジンバルロール微調整」.
5. ライブカメラフィードが表示された状態で、 スライダーをゆっくりと左右にドラッグします 地平線が完全に水平に見えるまで。
6. 一部のモデル (Inspire 2、Matrice シリーズ) では、調整することもできます。 ヨー微調整 と ピッチ微調整 別途。
7. タップ 【3】「申し込む」 "Apply" または 【5】「保存」 "Save" トリムオフセットを保存します。

リモコンのハードウェアダイヤルを使う

多くの DJI 送信機には専用の ジンバルダイヤル (通常は右スクロール ホイール)。これは通常の飛行時のピッチを制御しますが、設定でロール調整に再割り当てできる場合があります。 DJI RC-N2 では、次の場所に移動します。 設定→コントロール→ボタンのカスタマイズ にダイヤルを割り当てます。 【5】「ジンバルロール」 "Gimbal Roll" 飛行中のライブトリミング用。

DJI ジンバルのエラー コードは何を意味し、どのように修正すればよいですか?

自動キャリブレーションが失敗した場合、または飛行中にジンバルに障害が発生した場合、DJI はエラー コードを表示します。これらのコードを理解することは、再調整、再起動、または専門家による修理が正しい次のステップであるかどうかを判断するのに役立ちます。

一般的な DJI ジンバル エラー コード

• エラー 100 — ジンバルの過負荷: ジンバル モーターが電流制限を超えています。原因: ジンバル アームの障害、アフターマーケットの重いレンズ フィルター、カメラ ユニット上の氷または破片、またはモーター巻線の故障。 修正: 障害物を取り除き、再調整します。問題が解決しない場合は、モーターの交換が必要になる可能性があります。ジンバル モジュール全体を交換する必要があります。 200 ～ 280 ドル 当社のチップレベル修理センター。
• エラー 101 — ジンバルのスタック: ジンバルは可動範囲を完了できません。通常、物理的な障害 (ジンバル カバーが付けられたままになっている、リボン ケーブルが絡まっている) またはヨー モーターの損傷が原因で発生します。 修正: 電源を切り、障害物がないか検査し、再起動して再調整します。
• エラー 102 — ジンバル IMU エラー: ジンバルの内部 IMU センサーが範囲外のデータを返しています。ファームウェアのアップデート後によく見られます。 修正: IMU キャリブレーションを実行します (設定 → 安全性 → IMU キャリブレーション)、 それでは ジンバル自動キャリブレーションを実行します。
• エラー 103 — ジンバル ジャイロスコープ エラー: ジンバルアセンブリ内のジャイロスコープが故障しています。 修正: 機体の電源を入れ直します。エラーが再発する場合は、ジンバル ボードを交換する必要があります。
• エラー 104 — ジンバル FFC (フラット フレックス ケーブル) エラー: ジンバルとメインボードを接続するリボンケーブルが損傷しているか、断線しています。 修正: これは ハードウェアの修理 — リボンケーブルの交換には通常費用がかかります 50～80ドル。再調整を試みないでください。ケーブルの交換は認定技術者が行う必要があります。
• エラー 105 — ジンバルのキャリブレーションに失敗しました: 自動校正ルーチンを完了できませんでした。原因: 平坦でない表面、磁気干渉、またはホール効果センサーの故障。 修正: 別の場所に移動し、平らな面を確保して、再試行してください。 3 回失敗した場合は、専門家の診断を受けてください。

IMUが真犯人である場合

驚くほど多くの「ジンバル キャリブレーションの失敗」は、実際には次のような原因によって引き起こされます。 未校正の IMU。慣性測定ユニットは、航空機の方向データをジンバル コントローラーに提供します。 IMU がドリフトすると、ジンバルは間違った基準フレームに再校正され、ジンバルの校正が成功した後でも地平線は傾いたままになります。

経験則: 常に実行する 最初に IMU キャリブレーションを行う、その後 ジンバル自動キャリブレーション 2 回目。 IMU キャリブレーション オプションは以下にあります。 設定 → 安全性 → センサー → IMU キャリブレーション。プロセスには時間がかかります 1～2分 ドローンが完全に静止している必要があります。

ジンバルキャリブレーションで問題が解決しないのはどのような場合ですか?

キャリブレーションはソフトウェア レベルのリセットです。機械的、電気的、または構造的な損傷を修復することはできません。キャリブレーションだけではジンバルの問題を解決できないシナリオは次のとおりです。

ジンバルアームの物理的損傷

衝突またはハードランディングの後、ジンバルアームが壊れる可能性があります。 折れ、割れ、剥がれがある 振動吸収ダンパーから。兆候には次のようなものがあります。

• ドローンの電源がオフのときにカメラが斜めにぶら下がってしまう
• キャリブレーション中にゴリゴリまたはカチッという音が聞こえることがあります
• ジンバルはキャリブレーションを完了しましたが、ドローンを動かすとすぐに傾いてしまいます。

解決策: ジンバルアームアセンブリを交換する必要があります。 Mini 3 Pro のようなモデルでは、これには、すべての部品を交換する必要があります。 ジンバルアームモジュール。 Mavic 3 シリーズでは、アームとダンパーを個別に交換できる場合があります。訪問してください クラッシュ修理ガイド モデル固有の分解手順については、 Reboot Hub DJI 修理費用データベース 2026 モデルごとの完全な価格については [4] を参照してください。 for full pricing by model.

リボンケーブルの損傷

[7] フラットフレックスケーブル(FFC) flat flex cable (FFC) — リボン ケーブルとも呼ばれる — は、ジンバル モーターと航空機のメインボードの間で電力とデータを伝送します。飛行中に繰り返し屈曲すると、ケーブルは徐々に疲労します。リボン ケーブルに障害が発生すると、次のような症状が現れます。

• 飛行中にジンバルが断続的に切断される
• エラー 104 (FFC エラー)
• ジンバルが動いている間にカメラフィードがフリーズする
• ジンバルのキャリブレーションは一度は成功しますが、その後の試行では失敗します

解決策: リボンケーブルの交換には通常費用がかかります 50～80ドル 中国の深センセンターでは、ジンバルの部分的な分解と、挟み込みを防ぐための慎重な配線が必要です。これは プロによる修理 — 適切な工具を使用せずにこれを試みると、カメラセンサーまたはジンバルボードが損傷する可能性があります。参照 Reboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービス 詳細は[4]を参照してください。 for details.

モーター巻線の故障

ジンバルの各軸は小型ブラシレスモーターによって駆動されます。 1 つのモーターの巻線が短絡すると (多くの場合、湿気の侵入や衝突衝撃が原因で)、ジンバルは位置を保持するのに苦労するか、かすかにブーンという音が発生します。エラー 100 (ジンバル過負荷) は、電源を入れた直後に表示されます。

解決策: 影響を受けたモーターを交換する必要があります。 DJI のコンパクト ドローン (Mini シリーズ) では、モーターがジンバル ボードにはんだ付けされているため、通常はジンバル アセンブリ全体がユニットとして交換されます (200 ～ 280 ドル 完全なモジュールの場合は [2])。より大きなプラットフォーム (Inspire、Matrice) では、個々のモーターを交換できます。 for the full module). On larger platforms (Inspire, Matrice), individual motors can be swapped.

湿気と腐食

小雨、霧の中、または保護なしで水上を飛行すると、ジンバルのハウジングに湿気が侵入する可能性があります。時間が経つと、モーターの接点やセンサーのリード線が腐食します。兆候には次のようなものがあります。

• モーターシャフトの周囲に緑色または白色の残留物が見える
• ジンバルは冷えているときは正常に動作しますが、ドローンが温まるとエラーが表示されます
• 湿度によって変化するジンバルの動作の不安定さ

解決策: 軽度の場合は、イソプロピル アルコールで接点を洗浄し、腐食したダンパーを交換することで機能を回復できます。ひどい場合には、ジンバル アセンブリ全体を交換する必要があります。

リブートハブの技術者がジンバルキャリブレーションに関して推奨するプロのヒントは何ですか?

中国の深センサービスセンターで何千ものジンバルを調整した後、当社のチームは最高の結果を得るために役立つ次のヒントをまとめました。

• 室温で校正を行ってください。 極端な寒さ (0°C 未満) または暑さ (40°C 以上) により、キャリブレーション中にジンバル モーターが不安定に動作し、誤ったエラーが発生する可能性があります。
• 大きな金属構造物の近くでのキャリブレーションは避けてください。 金属製の建物、車、鉄筋コンクリートは、ジンバルがヨー基準として依存している磁力計の測定値を歪ませる可能性があります。キャリブレーションを行う前に、大きな金属物体から少なくとも 10 メートル離れてください。
• 磁石で電話ケースを取り外します。 磁気スマートフォン マウントや財布型スマートフォン ケースはコンパスに干渉する可能性があり、ジンバルのヨー アライメントに間接的に影響します。リモコンに接続する前に、携帯電話のケースを取り外してください。
• プロペラを交換するたびに再調整します。 無関係に見えるかもしれませんが、プロペラのバランスのわずかな違いにより微振動が発生し、時間の経過とともにジンバルの基準キャリブレーションに影響を与える可能性があります。
• 校正ログを保存します。 1 年に 1 回よりも頻繁に再調整する必要があることに気付いた場合 20～30便、これはハードウェアの問題が発生している兆候です。小さな問題が大きな修理に発展する前に、ドローンを専門家による検査に持ち込んでください。

よくある質問

DJI ジンバルはどのくらいの頻度で校正する必要がありますか?

走る ジンバル自動キャリブレーション ファームウェアのアップデート後、衝突またはハードランディングの後、持続的な地平線の傾きに気付いたときはいつでも。通常の飛行条件では、ほとんどのパイロットは数か月ごとに校正するだけで済みます。より頻繁にキャリブレーションを行っている場合は、根本的なハードウェアの問題がある可能性があります。

キャリブレーション後も DJI ジンバルが傾いているのはなぜですか?

自動キャリブレーションが成功した後も水平線が傾いたままの場合は、実行してみてください。 最初に IMU キャリブレーションを行う、ジンバルのキャリブレーションを繰り返します。傾きが続く場合は、 手動ジンバルロール調整 スライダーでオフセットを微調整します。キャリブレーション後の傾きが 5 度を超える場合は、通常、ジンバル アームまたはダンパーに物理的な損傷があることを示しており、専門家による修理が必要です。通常、ジンバル モジュール全体の交換には費用がかかります 200 ～ 280 ドル 当センターにて。

DJI アプリを使用せずにジンバルを調整できますか?

いいえ。DJI ジンバルのキャリブレーションには、接続されたモバイル デバイスまたはスマート コントローラーで実行されている DJI Fly または DJI GO 4 アプリが必要です。現在の DJI ドローン モデルには、キャリブレーションを開始するためのハードウェア ボタン ショートカットはありません。アプリが接続できない場合は、ファームウェアが最新であることを確認し、別の USB ケーブルを試してください。

DJI ドローンの「ジンバル オーバーロード」とは何を意味しますか?

エラー 100 — ジンバルの過負荷 は、ジンバル モーターが予想より多くの電流を消費していることを意味します。最も一般的な原因は、障害物 (ジンバル カバー、破片、氷)、カメラのペイロードの不均衡 (重いアフターマーケット フィルター)、またはモーター巻線の故障です。すべての障害物と付属品を取り外し、ドローンを再起動して再調整します。エラーがすぐに戻る場合は、モーターまたはジンバル ボードに専門的な診断が必要です。修理費用は 200 ～ 280 ドル Reboot Hub の完全なジンバル モジュールの場合。

ジンバルキャリブレーションの警告が出ても飛行しても安全ですか?

警報により異なります。あ マイナー水平オフセット は安全に飛行できます。映像はわずかに傾いてしまいますが、ドローンは正常に動作します。ただし、 ジンバルの過負荷 (エラー 100) と ジンバルがスタックしている (エラー 101) 警告は、モーターまたは機械的故障の可能性を示します。これらのエラーを抱えた状態で飛行すると、飛行中にジンバルがロックし、緊急着陸が発生したり、まれにカメラのセンサーが損傷したりする可能性があります。問題が解決するまで、航空機を着陸させることをお勧めします。

Reboot Hub でのプロの DJI ジンバル修理の料金はいくらですか?

中国深センのリブートハブでのチップレベルのジンバル修理の範囲は通常、 50～80ドル リボンケーブル交換用 200～280ドル ジンバルモジュールを完全に交換します。ほとんどの修理は次の期間で完了します。 2～4営業日。ドローンのモデルと障害に基づいた正確な見積もりについては、次のサイトにアクセスしてください。 Reboot Hub DJI 修理費用データベース 2026 または、次の方法で診断リクエストを送信してください。 Reboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービス.

ジンバルの調整または修理のために DJI ドローンを Reboot Hub に発送できますか?

はい。 Reboot Hub は、世界中のパイロットからの郵送による修理を受け付けています。診断リクエストを送信すると、以内に配送ラベルと修理見積もりを提供します。 24時間。ジンバル修理の一般的な所要時間は次のとおりです。 2～4営業日 レシートより。当社では純正の DJI 部品のみを使用しており、すべての修理に保証付きで対応します。 90日間 保証。からプロセスを開始します Reboot Hub のプロフェッショナル DJI 修理サービス ページ。