Lito X1 修理ガイド: 一般的な故障、診断、実際の修理費用
Lito X1 の最も一般的な故障とは何ですか? 専門家による修理が重要なのはなぜですか?
Lito X1 は、そのコンパクトなデザインと堅牢な画像処理機能により、すぐに航空写真家や測量士の間で人気になりました。しかし、故障が発生する前に Lito X1 の実際の修理コストを知っておくと、数百ドルを節約できます。中国の深センにあるチップレベルの修理センターでは、Reboot Hub の技術者が何年にもわたって診断と修理を行ってきました。 500リトX1 ユニットを 2023 年から保有しており、中国の人力資源・社会保障省が認定する MOHRSS レベル 3 高度技術者認定資格を保有しています。これらのケースのフィールド データからは、明らかな故障分布が明らかになっています。ジンバルとカメラ システムの故障がおおよその原因となっています。 35% 全修理のうち、電子速度コントローラー (ESC) の問題が 20%、慣性測定装置 (IMU) とコンパスのエラーが 15%、バッテリー関連の故障が 20%、構造物の衝突による損傷が残りの 10% です。すべてのサブシステムにわたる完全な料金の内訳については、当社の リブートハブ修理コストデータベース 2026.
重要なサブシステムに障害が発生した場合、多くのサービス センターはメインボード、ジンバル アセンブリ、または ESC モジュール全体を単純に交換します。このアプローチは高速ですが、非常に無駄がかかります。 Lito X1 のボード全体の交換にはおよその費用がかかります $210、米国/西側の市場レートが適用されます。 $420–580、故障した MOSFET、電圧レギュレータ、またはリボン コネクタのみを交換するチップレベルの修理には、多くの場合次の費用がかかります。 $35 と $196。部品を 40 ~ 60% 節約でき、元のボードはドローンのシリアル化されたコンポーネントと一致したままになります。電子機器修理に関する中国の MOHRSS レベル 3 規格の認定を受けた当社の技術者は、これらの正確な修理を毎日実行し、ボード全体のダンプを必要とせずに、Lito X1 ドローンを工場の電気的許容差に復元します。
ボード交換と純正のチップレベルの修正の違いを理解することで、以降のすべてのセクションの基礎が確立されます。主要な故障タイプごとに正確な症状、自己診断手順、検証済みの費用範囲を説明し、迅速な交換モジュールに支払う金額と外科用コンポーネント レベルの修理にかかる金額を常に対比させます。
Lito X1 ジンバルの修理費用はいくらですか?
Lito X1 の 3 軸ジンバルは、小型化されたエンジニアリングの驚異ですが、最も脆弱なサブシステムでもあります。当社の修理ログでは、ジンバルの故障がすべての受付件数の 35% を占めています。通常、問題は 3 つのカテゴリに分類されます。リボン ケーブルの疲労、モーターの失速またはベアリングの摩耗、ジンバル制御ループ内の IMU センサーのドリフトです。
一般的な障害とその概要
- リボンケーブルの摩耗: ヨー軸とロール軸を介して電力、ビデオ、および制御信号を伝送するフレキシブル フラット ケーブルには、数千回の曲げサイクルの後、微小な亀裂が生じます。初期の症状には、断続的なビデオのブラックアウト、ホーミング中のジンバルのピクツキ、または Lito X1 Pilot アプリでの「ジンバルが切断されました」という警告が含まれます。
- モーターストール: ロールまたはピッチ モーターのザラザラした状態は、「ジンバル過負荷」または「ジンバル モーター失速」エラーを引き起こすことがよくあります。モータードライバーがローターの固着を補正しようとすると、甲高い鳴き声が聞こえる場合があります。これは、モーターギャップ内の破片またはホールセンサーの故障が原因である可能性があります。
- IMU センサーのドリフト: キャリブレーション後でもジンバル カメラがゆっくりと地平線からずれていく場合、または映像内で地平線が目に見えて傾いている場合は、軽微な衝撃やコンポーネントの経年劣化により、専用ジンバル IMU のゼロ点がずれている可能性があります。
エラーコードによる自己診断
ドローンの電源を入れ、Lito X1 Pilot アプリに接続します。 「航空機ステータス」ページに移動します。次のコードは、ハードウェアの修理が必要なジンバルの問題を示すことがよくあります。
- ジンバルの過負荷: 通常、モーターのブロックまたはリボン ケーブルの引っかかりを示しますが、強風によって一時的にそれが引き起こされることもあります。屋内または穏やかな空気の中でエラーが続く場合は、ハードウェアが疑われます。
- ジンバルのスタック/モーターのストール: ほとんどの場合機械式。ドローンの電源をオフにして、ジンバルが自由に動くかどうかを検査します。
- ジンバル IMU エラー / キャリブレーション失敗: ジンバルのオンボードセンサーは、多くの場合、衝突後に範囲外の値を返します。
- ビデオ送信なし/黒い画面: カメラモジュールを疑う前に、まずリボンケーブルを確認してください。
修理オプションとチップレベルのコストの内訳
中国の深センの研究所では、元のアセンブリを保存することを目的として、あらゆるジンバルの障害に取り組みます。米国/西側の市場レートに対するコストの積み上げは次のとおりです。
| 修理の種類 | チップレベルの修復 | 米国/欧米市場レート |
|---|---|---|
| リボン/フレックスケーブル交換(純正リトフレックス) | 35 ~ 56 ドル | 120~200ドル |
| ジンバルモーター交換(単軸、ベアリング含む) | $80–112 | $380–520 |
| ジンバルチップレベルの完全な修理 (IMU の交換、多軸モーターの作業、キャリブレーション) | $140–196 | $380–520 |
当社の MOHRSS レベル 3 認定技術者は、顕微鏡レベルのはんだ付けと独自の治具を使用して、修理後にジンバルの軸を 0.05° 以内に調整します。これは工場仕様に匹敵する精度です。内部リボンルーティングは重要です。ケーブルの位置がずれていると、ヨー軸の振動が発生する可能性があります。ジンバルでチップレベルの修理を選択すると、平均で 40~60% 元のカメラのキャリブレーションをそのまま維持しながら、完全に交換します。ジンバル修理技術の詳細については、当社の記事を参照してください。 ドローンジンバル修理ガイド.
Lito X1 ESC の故障の原因と修理範囲は?
ESC の故障は、モーターが空中で停止し、墜落につながる可能性があるため恐ろしいものです。 Lito X1 は、ブラシレス モーターの大電流を処理するために、MOSFET アレイと大型フィルター コンデンサーを搭載した 4-in-1 ESC ボードを使用しています。修理の約 20% で ESC 関連の問題が発生しており、その多くは軽微なクラッシュ、電圧スパイク、または高温での長時間の動作後に発生しています。
ESC を示す症状
- モーターが回転しない: 1 つのモーターが始動に失敗するか、アーミング時に途切れます。 Lito X1 Pilot アプリに「ESC エラー」または「モーターが妨げられています」と表示される場合があります。
- 過熱: ESC ボード領域はアイドル時でも異常に熱くなります。これは、MOSFET の部分的な短絡が原因で発生することがよくあります。
- 飛行中の突然の落下: ESC に障害が発生すると、モーターとの同期が一時的に失われ、片方のアームの推力が突然失われることがあります。飛行ログには通常、「ESC 非同期」または「電源喪失」イベントが記録されます。
- 焦げる臭いや目に見える焦げ: MOSFET パッケージのひび割れやコンデンサの吹き飛ばしにより、煙が発生し、ESC 基板上に目に見える煤が残ることがあります。
実行できる診断手順
ドローンを持ち込む前に、問題を安全に絞り込むことができます。
- 目視検査: トップシェルを取り外し、ESC ボードにコンデンサの膨らみ、黒ずんだ部品、またははんだの飛び散りがないか調べます。
- モーター抵抗のチェック: マルチメーターを使用して、モーターの各相線とアース間の抵抗を測定します。 10 kΩ 未満の測定値は、MOSFET が短絡していることを示唆します。
- スワップテスト: 故障が疑われるモーターを正常な ESC 出力に移動します。モーターに起因して問題が発生する場合は、モーターが不良です。 ESC チャネルに留まる場合は、ESC に障害があります。
- ファームウェアのチェック: ファームウェアのアップデートが不完全であると、ESC 通信エラーが発生する場合があります。最新の Lito X1 ファームウェアを再フラッシュし、再テストします。
チップレベルの修理とボード交換
MOSFET が 1 つ切れたり、コンデンサの下に乾いたはんだが接合されたりすると、モーター チャネル全体がシャットダウンする可能性があります。主流の修理サービスでは新しい ESC ボードの見積もりが出されますが、当社では損傷したコンポーネントを切り分けて、数分の一の費用で交換することができます。
| 修理の種類 | チップレベルの修復 | 米国/西側市場レート |
|---|---|---|
| 単一 MOSFET またはコンデンサの交換 | $49–63 | 200~320ドル |
| マルチコンポーネント ESC リビルド (複数の MOSFET、ドライバ IC、コンデンサ アレイ) | $49–63 | 200~320ドル |
| ESC + 破損したファームウェアの再ボール / MCU の交換 | 105~126ドル | 280~380ドル |
Lito X1 の電流定格に適合した純正の Infineon または Texas Instruments MOSFET を使用し、信頼性を高めるために鉛フリー SAC305 はんだでリフローします。すべての ESC 修理は、返却前に当社のダイノベンチで 20 分間の全負荷テストを受けます。節約額は大幅に増加し、多くの場合、基板交換よりも 50 ~ 70% 低くなります。 ESC 修理の経済性について詳しくは、次の記事をご覧ください。 ESC の修理と交換の費用.
Lito X1 で IMU またはコンパス エラーが表示されるのはなぜですか?
慣性測定ユニットとコンパス システムは、Lito X1 の方向のバックボーンです。失敗すると、「IMU キャリブレーションの失敗」、「コンパスの干渉」、または位置保持の異常な動作が表示される場合があります。当社の修理件数の約 15% にはこれらのセンサーが関係しています。
よくあるエラーパターン
- IMU キャリブレーションが失敗しました (エラー コード 55): ドローンは、振動のない完全に水平な表面上であっても、IMU 校正ルーチンを完了できません。
- コンパスの干渉 (エラー コード 42): GPS モードで金属物体やドローンの便器から離れた後でも、赤/黄色の警告が持続します。
- ヨーエラー / 機首方位のドリフト: 航空機がゆっくりと回転するか、安定した機首方位を維持できなくなります。これは、コンパス チップの欠陥やフェライト ビーズの亀裂が原因であることがよくあります。
- 温度関連のドリフト: エラーはドローンがウォームアップしているときにのみ表示されます。これは、内部加熱によりドリフトする MEMS センサーの故障を示しています。
自己診断と校正の試行
ハードウェア障害を想定する前に、次の手順を実行してください。
- 環境チェック: 大きな金属構造物、鉄筋コンクリート、または地下ケーブルから少なくとも 5 メートル離れてください。磁気アクセサリーを人から取り外してください。
- IMU キャリブレーション: Lito X1 Pilot アプリで、「Calibrate IMU」を選択し、画面上の位置を正確にたどります。表面はデッドレベルでなければなりません。複数回失敗する場合は、エラー コードをメモします。
- コンパスの校正: 野外で「8の字」ダンスを踊ります。プログレスバーがフリーズしたり、すぐに 100% にジャンプしたりする場合は、コンパスセンサーが損傷している可能性があります。
- 温度テスト: ドローンを室温まで冷却し、電源投入後すぐにキャリブレーションを試してください。成功し、その後温度が上昇するにつれてドリフトする場合は、IMU チップのマイクロクラックが疑われます。
これらの手順で障害が解決されない場合は、ボードに問題がある可能性があります。
チップレベルの IMU/コンパス修理とボード交換
IMU は、メインのフライト コントローラー ボードにはんだ付けされた小さな QFN または LGA パッケージです。熱風と高品質のフラックスを使用したリフローにより、振動や衝撃によって亀裂が生じた接続が修復されることがよくあります。センサー自体が劣化した場合は、同一の純正部品と交換し、3軸レートテーブルで再校正を行います。
| 修理の種類 | チップレベルの修復 | 米国/西側市場レート |
|---|---|---|
| IMU リフロー / コンパス キャリブレーションの復元 | 35ドル | 160 ~ 220 ドル |
| IMUチップ交換(センサー+ファームウェアセットアップ) | $35 | 160~220ドル |
| コンパス IC の交換 (GPS モジュール上の I2C コンパス) | $35 | 160~220ドル |
IMU 障害によるボード交換は、ターゲットを絞ったチップ交換と比較してコストが 3 倍になります。当社の MOHRSS レベル 3 技術者は顕微鏡下でこれらの修理を行い、PCB パッドの浮きがゼロであることを保証し、設置後に I2C バス上の通信を検証します。修理されたすべての IMU は完全な 6 軸校正サイクルを通して実行され、ご要望に応じて校正レポートを提供します。
Lito X1 バッテリーが膨張している、または充電されていないのはなぜですか?
Lito X1 インテリジェント フライト バッテリーは、充電、バランス、保護を制御する内蔵バッテリー管理システム (BMS) を備えたコンパクトなシェルに高密度のエネルギーを詰め込みます。バッテリー関連の問題は修理件数の約 20% を占めています。 BMS は、リチウム電池自体が劣化するずっと前に故障する可能性があります。
安全第一:バッテリーの膨張
バッテリーが膨張または膨らんでいる場合は危険です。これは、セルの劣化または過放電による内部ガスの蓄積を示します。 膨張した LiPo/LiHV バッテリーを充電したり、穴を開けたり、分解したりしないでください。 最も安全な処置は、専門のバッテリー放電器 (当社では熱監視機能付きの専用 LiPo キラーを使用しています) を使用してバッテリーを 0% まで放電し、その後、認可されたリサイクル施設に持ち込むことです。深センにお住まいの場合は、私たちの研究室に直接持ち込むことができます。中国の GB 31241 安全基準に従って安全な廃棄を処理します。
BMS の障害と充電の問題
BMS はバッテリー パック内の小さな PCB です。よくある失敗には次のようなものがあります。
- 細胞のアンバランス: 1 つのセル グループが他のセル グループよりも大幅に低い電圧を読み取ります。 BMS は「バッテリー エラー、セルの損傷」を報告したり、充電を拒否したりする場合があります。多くの場合、バランス IC またはヒューズ抵抗が故障しています。
- 充電ICの故障: バッテリー LED がエラーパターンで点滅し、充電器が定電流モードに移行しません。充電経路上の MOSFET の破損またはダイオードの短絡が一般的です。
- 保護回路の損傷: ハードランディングまたは短絡の後、一次保護ヒューズが飛ぶか、マイクロコントローラーがフェイルセーフ状態でロックされる可能性があります。 LED が反応せず、バッテリーが切れているようです。
- 連絡なし: ドローンへのデータ回線が壊れているため、アプリで「無効なバッテリー」または「バッテリー情報がありません」が発生します。
チップレベルの BMS 修理とバッテリー交換
Lito X1 インテリジェント フライト バッテリーの交換には通常、費用がかかります 256 ~ 385 ドル 米国/西側市場の認定チャネルを通じて。多くの場合、リチウム セルは完全に正常ですが、BMS ボードが原因です。 BMS をコンポーネント レベルで修復できます。
| 修理の種類 | チップレベルの修理 | 米国/西側市場レート |
|---|---|---|
| BMS トランジスタ/ヒューズの交換、バランス回路の修正 | $42–56 | 100~160ドル |
| BMSマイコン復旧、充電IC交換 | $42–56 | 100~160ドル |
| BMS ボードの完全な再構築 (重度の腐食、複数の IC) | 42–56ドル | 100~160ドル |
当社はオリジナルの BMS IC を使用し、OEM と同じファームウェア リビジョンをフラッシュして、バッテリーがドローンおよび充電器と正しくハンドシェイクされることを保証します。これにより、正常なセルを維持しながら、最大 60% を節約できます。修理と交換のより広範な比較については、次の記事をお読みください。 バッテリーの修理と交換.
Lito X1 クラッシュダメージの修理費用はいくらですか?
一見軽い衝突であっても、数週間後に故障を引き起こす内部損傷が隠れている可能性があります。 Lito X1 が衝突後に到着した場合、私たちは明らかな亀裂を超えて体系的に検査します。当社の全修理の約 10% はクラッシュ関連ですが、単純なアーム交換からすべてのボードの完全な分解まで、費用の範囲は多岐にわたります。
外観検査チェックリスト
- アームとフレームの亀裂: モーターマウントまたはアームピボットポイントの周囲の細かいヘアライン骨折。これらは振動下で伝播し、飛行中に突然のアームの故障を引き起こす可能性があります。
- シェルの変形: 縫い目の位置がずれていないか、ネジのボスにストレスがかかっていないかどうかを確認します。変形は、内部の基板スタックが曲がり、はんだ接合部に亀裂が入っている可能性を示唆しています。
- プロペラハブ: プロペラハブが損傷すると、アンバランスが生じるだけでなく、ESC とモーターのベアリングに過度のストレスがかかる可能性があります。
内部の隠れた損傷の評価
クラッシュ後、最も見落とされがちな原因は次のとおりです。
- ESC IMU / ジャイロチップの亀裂: メイン フライト コントローラー IMU には微小な亀裂が発生し、断続的な「IMU エラー」やドリフトを引き起こす可能性があります。潜在的な故障を明らかにするために、常に 30 分間の振動テストを実行します。
- ジンバルリボンケーブルの微小な断裂: 一見無傷に見えるリボンでも、特定のジンバル角度でのみ現れる内部破損がある場合があります。ジンバルをフルレンジで循環させながら連続性をテストします。
- バッテリーコネクタと配線: XT スタイルのコネクタ ピンは、ハード ランディング後にわずかに後退したり、アークピットが発生したりする可能性があり、負荷がかかると電圧低下が発生します。
- アンテナと GPS モジュール: GPS アンテナのセラミック パッチは目に見えないほど粉々になり、衛星数が減少し、位置保持が低下する可能性があります。
衝突修理費用の範囲
中国の深センのラボでの Lito X1 衝突修理の実際の請求書に基づいています。
| ダメージレベル | 一般的な修理 | コスト(米ドル) |
|---|---|---|
| マイナー | 交換用アーム 1 個、プロップセット、シェルブラケット、キャリブレーション | 77–256ドル |
| 中程度 | マルチアーム、ジンバルリボンケーブル、ESC MOSFET、IMU 再キャリブレーション | $256–513 |
| 重い | メインフレームの交換、ジンバルモーターとリボン、複数のボードレベルの修理 (ESC、メインコントローラー)、完全なキャリブレーション | 513~1,026ドル |
別途診断料金はかかりません。初回査定は無料です。衝突による大きな損傷でも、特にチップレベルの修理で廃棄されるはずだった高価なボードを回収する場合には、新しい Lito X1 を購入するよりもはるかに費用がかからないことがよくあります。
Lito X1 にチップレベルの修理を選択する理由?
チップレベルの修復は、中国の深センにおける Reboot Hub のアプローチの中核です。 1 つのコンデンサまたはコネクタが故障したからといって機能するボードを廃棄するのではなく、当社の MOHRSS レベル 3 認定技術者が障害を個々のコンポーネントに切り分けます。 Lito X1 にとってこれが何を意味するかは次のとおりです。
- 40 ~ 60% のコスト削減: チップレベルの修理 — ジンバルの修理 $35–196、ESC は 49 ~ 63 ドル、IMU は 35 ドル、BMS は 42 ~ 56 ドル — ボードまたはモジュールの交換と比較して 40 ~ 60% 節約できます。純正の OEM ハードウェアを維持し、不必要なアセンブリの費用を支払う必要がなくなります。
- 純正 OEM コンポーネントとプロのはんだ付け: 当社は工場仕様の MOSFET、IMU チップ、コンデンサ、およびコネクタを調達し、IPC-7711/7721 規格に従ってはんだ付けします。すべての接合部は 10 倍の倍率で検査されます。
- 迅速な対応: 通常の修理時間は次のとおりです。 2~4営業日 中国の深センの研究所で、完全な機能テストと校正を含みます。お急ぎの仕事には特急サービスをご利用いただけます。
- すべての修理に対する保証: すべてのチップレベルの修理には、 90日間の保証 製造上の欠陥および部品の欠陥に対する。同様の不具合が再発する場合は無償で修理させていただきます。
- 環境への責任: 電子基板を廃棄するのではなく修理することで、電子機器廃棄物を削減し、ドローンのシリアル化されたコンポーネントの位置を合わせて維持し、ファームウェアの再ペアリングの問題を回避します。
Lito X1 を修理する準備はできましたか?当社の認定技術者は、 Reboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービス 純正部品によるチップレベルの修理を提供します。今すぐ無料の診断と見積もりを入手してください。 【2】よくあるご質問
Frequently Asked Questions
Lito X1 で最も一般的なハードウェア障害は何ですか?
ジンバルモーターの過負荷エラー、バッテリーの膨張、ハードランディングによるアームのひび割れがリストのトップにあり、次に湿気の侵入による ESC ボードの障害が続きます。通常、ジンバルの修理には 35 ~ 196 ドル、ESC の修理には 49 ~ 63 ドルかかり、ほとんどの作業は 2 ~ 4 営業日で完了します。年間 100 時間以上飛行する場合は、年に一度の予防検査をお勧めします。
Lito X1 を修理に出す前に、持続する「モーター過負荷」警告を診断するにはどうすればよいですか?
まずプロペラを取り外し、各モーターに砂、髪の毛、シャフトの曲がりなどがないか注意深く検査します。 Lito X1 Pilot アプリを通じて完全な IMU とジンバルのキャリブレーションを実行します。エラーが続く場合は、ハードウェアの注意が必要である可能性があります。 Reboot Hub での ESC またはモーターの修理の費用は 42 ~ 63 ドルで、通常 2 ~ 4 営業日かかります。モーター警告が鳴り続ける状態で飛行を続けるのではなく、ドローンを無料診断に送ることをお勧めします。
ひび割れた Lito X1 アームを交換する価値はありますか、それとも新しいドローンを購入した方がよいでしょうか?
亀裂が 1 つのアームに限定されており、内部のアンテナ ワイヤーが無傷の場合、リブート ハブでのモーター アームの交換費用は 42 ~ 56 ドル、納期は 2 ~ 4 営業日で、新品の航空機よりも大幅に安価です。サービスに戻る前に飛行の安定性を確認するために、設置後の完全な校正を常にお勧めします。
Lito X1 インテリジェント フライト バッテリーが膨張するのはなぜですか? すぐにどのような措置をとるべきですか?
膨張は通常、バッテリーを完全に充電した状態で数週間保管したり、放電が低すぎたり、高温にさらしたりすることで発生します。バッテリーの使用を直ちに中止し、耐火性の容器に入れて、認定されたリサイクルポイントに持ち込んでください。バッテリーがまだ膨張していないが、充電エラーが見られる場合、BMS チップレベルの修理費用は 42 ~ 56 ドル、納期は 2 ~ 4 営業日で、完全な交換よりもはるかに安価です。セルの不均衡の警告に気付いた場合は、診断をスケジュールすることをお勧めします。
Lito X1 のジンバルとカメラ モジュールの完全な交換には実際にいくらかかりますか?
Reboot Hub では、ジンバルのチップレベルの完全な修理の費用は 140 ~ 196 ドルで、元のカメラのキャリブレーション データは維持され、2 ~ 4 営業日かかります。米国/西部の認定サービスでは、通常、ジンバル モジュールの完全な交換に 380 ~ 520 ドルの料金がかかります。不必要なキャリブレーションドリフトを回避し、シリアル化されたコンポーネントを機体に合わせて維持するために、チップレベルの修理をお勧めします。
Lito X1 チップレベルの修理にはどのくらい時間がかかりますか? 特急サービスは提供されますか?
Lito X1 のほとんどのチップレベルの修理 (ESC、IMU、BMS、リボン ケーブルの作業を含む) は、中国の深センのラボで 2 ~ 4 営業日で完了します。緊急の場合はエクスプレス サービスをご利用いただけます。追加料金を支払うことで納期を 1 ~ 2 営業日まで短縮できます。発送前に修理範囲とスケジュールを確認できるよう、まず無料診断を予約することをお勧めします。
Lito X1 を中国国外から Reboot Hub に発送できますか?
はい – 当社は世界中のお客様から Lito X1 ユニットを受け入れています。ドローンを中国の深センのラボに発送していただければ、到着後 24 時間以内に無料の診断評価を実施します。国際配送には通常、お住まいの地域に応じて片道 5 ~ 10 日かかります。診断を迅速化するために、保険付きの追跡可能な宅配業者を利用し、症状の概要を印刷したものを荷物の中に同梱することをお勧めします。
ハブの再起動・専門家による修理
専門的な診断を受ける準備はできましたか?
Reboot Hub は、中国の深センにある MOHRSS レベル 3 認定のチップレベル修理センターです。他店で交換したものを、数分の一の費用で修理します。