מדריך תיקון Unitree Go2: מגבלות בדיקה בטוחה, כיול והפרעה
תקציר תמיכה Reboot Hub
מדריך תיקון רובוט לכלב Unitree Go2
השתמש במדריך זה כדי להפריד בין בלאי רגיל לתסמיני סיכון לתיקון לפני שאתה קונה, שולח או ממשיך להטיס את היחידה.
בדוק תחילה
סימני קריסה, התנהגות גימבל, תקינות הסוללה, קודי שגיאה ואזהרות בקר/אפליקציה.
סיכון הקונה
יחידה זולה עלולה להתייקר אם היסטוריית המצלמה, ESC, לוח האם או הסוללה אינה ברורה.
השלב הבא
תעד את הסימפטומים באמצעות תמונות/וידאו, ולאחר מכן השווה את עלות התיקון עם ערך החלפה מאומת.
הבדיקות הבאות המועילות:לתקן או להחליף?סוללה וחלקיםהשתמשו בהמחאות DJI
מהי ארכיטקטורת מערכת הליבה של Unitree Go2?
הכלב הרובוטי Unitree Go2 מייצג קפיצת מדרגה משמעותית ברובוטיקה מרובעת ברמה צרכנית, הבנויה סביב ארכיטקטורה מודולרית המפשטת את האבחון ותיקון Unitree Go2. הבנת ארכיטקטורת הליבה של המערכת חיונית לכל טכנאי, במיוחד כאשר ניגשים להתערבויות ברמת השבב. טכנאי Reboot Hub אבחנו ותיקנו שוב800יחידות Unitree Go2 מאז 2022, בעלות הסמכת טכנאי מתקדם MOHRSS Level 3 המוכרת על ידי משרד משאבי אנוש וביטוח לאומי של סין. ה-Go2 משלב מנועי סרוו ללא מומנט גבוה, מערכת בקרה מרכזית, מערכי חיישנים מרובים ומודול סוללה ניתן להחלפה - כולם מיועדים להחלפה בשטח אך לרוב ניתן לתיקון ברמת הרכיב על ידי אנשי מקצוע מוסמכים.
קשורים: Unitree G1 Humanoid Robot Repair Guide: Common Failures & Se
בליבו, ה-Go2 מסתמך על 12 מפעילי מפרקים (שלושה לכל רגל) המספקים ניידות דינמית עם עד45 ננומטרשיא המומנט במפרקי הברך. כל מפעיל מכיל לוח נהג מנוע מותאם אישית, מקודד מגנטי ומערכת הילוכים הפחתה. לוח הבקרה הראשי (MCB) משלב תכנון תנועה, היתוך חיישנים ותקשורת עם המחשב הנלווה - בדרך כלל מודול NVIDIA Jetson לעומסי עבודה של חזון ו-AI. הכוח מופץ באמצעות לוח ניהול צריכת חשמל (PMB) ייעודי המווסת את ערכת הסוללות הנומינלית של 22.2 וולט או 48 וולט (בהתאם לגרסה Go2) לכל תת-המערכות.
קשורים:DJI מאגר עלויות תיקון רחפנים 2026: כל דגם, כל מוצר
חיישנים הם קריטיים לאיזון ה-Go2 ולמודעות הסביבה. IMU (יחידת מדידה אינרציאלית) מספקת מעקב אחר תנועה של 6 צירים, בעוד שמצלמות עומק, מדדי טווח קולי וחיישני ToF (Time-of-Flight) מאפשרים הימנעות ממכשולים ו-SLAM. כל המודולים הללו מתחברים באמצעות אפיק CAN וממשקי MIPI מהירים, מה שהופך אותם לניתנים לאבחון באמצעות יציאות ניפוי באגים טוריות ותוכנת אבחון קניינית של Unitree.
מסד הנתונים של תיקון Reboot Hub's, שנערך ממאות יחידות Go2 שעובדו במרכז התיקונים שלנו בשנזן, סין, מציג התפלגות כשל ברורה בין רכיבי מפתח. הטבלה שלהלן ממפה חלקים קריטיים, מספרי החלקים שלהם ואחוזי הסתברות לכשל בעולם האמיתי, המודיעים על מלאי הניסויים וחלקי החילוף שלנו. לסקירה מלאה של תמחור תיקונים על פני קווי מוצרים, ראה שלנומסד עלויות תיקון Reboot Hub 2026.
| רכיב | מספר חלק | פונקציה | כ. שיעור כשל (%) |
|---|---|---|---|
| מכלול מנוע סרוו לברך | UT-G2-SRV-KN | הפעלת מפרקים, מומנט שיא של 45 ננומטר | 3.2% |
| מנוע סרוו כתף | UT-G2-SRV-SH | הפעלת גובה כתף וגלגול | 2.8% |
| לוח בקרה ראשי (MCB) | UT-G2-MCB-V2 | בקר תנועה מרכזי, ממשקי חיישנים, שער CAN | 5.1% |
| לוח ניהול חשמל | UT-G2-PMB-01 | ויסות מתח, ניטור זרם, תקשורת BMS סוללה | 6.2% |
| ערכת סוללות (48 וולט, 5000 מיליאמפר/שעה) | UT-G2-BAT-48V5K | אחסון אנרגיה ליתיום-פולימר עם BMS משולב | 4.7% |
| מודול IMU | UT-G2-IMU-6AX | מדידת אינרציה בעלת 6 צירים (מד תאוצה + ג'ירוסקופ) | 2.8% |
| מודול מצלמת עומק קדמי | UT-G2-CAM-DEPTH | ראיית סטריאו וזיהוי מכשולים | 3.5% |
| מערך חיישני ToF | UT-G2-TOF-4X | מדידת מרחק מטווח קרוב, מניעת נפילה | 2.1% |
מודולריות זו מאפשרת מגוון אסטרטגיות תיקון, מהחלפת מודול מלאה ועד לתיקון שבב ברמת הרכיב. להנחיות תחזוקה מתקדמת, עיין בכתובת שלנותחזוקת מערכת רובוטיתמשאב, המפרט טיפול ארוך טווח ברובוטים מרובעים.
מהן הכשלים המכניים הנפוצים ביותר של Unitree Go2?
בלאי מכני הוא בלתי נמנע בכל רובוט בעל רגליים הנתון לעומסים דינמיים, השפעות חוזרות ונשנות וסביבות חיצוניות. המנגנונים המשותפים, הקישורים המבניים והבולמים של ה-Go2 נושאים את נטל הלחץ התפעולי. הטכנאים המוסמכים שלנו MOHRSS Level 3 ב-Reboot Hub מאבחנים לעתים קרובות שלוש קטגוריות כשל מכאניות ראשוניות: השפלה של מסבי המפרק, סחיפה מדויקת של יישור ועייפות מבנית סביב אזורי מתח גבוה.
בעיות בלאי ויישור מנגנון משותף
מפרקי הברך והכתפיים ב-Go2 משתמשים במיסבים כדוריים אטומים בעלי מחזור גבוה והנעי הילוכים הרמוניים או פלנטריים. לאחר כ-1,000 עד 1,500 שעות של שימוש פעיל, חומר סיכה ההילוכים מתקלקל, מה שגורם לתגובות מוגברת והשחיקה נשמעת. אם נותר ללא השגחה, בלאי זה עלול להסלים לשיני ציוד שבורות או מיסבים תפוסים. במקרים רבים, דיסק המקודד המגנטי של המפרק צובר גם פסולת, מה שמוביל למשוב מיקום לא יציב. החלפת סט המיסבים השחוק ושימון מחדש של תיבת ההילוכים עולה בדרך כלל בין 195 ל-360 דולר. כאשר יחידת הסרוו כולה פגומה, החלפת מפעיל מלאה עולה 360 עד 615 דולר.
סחיפה של היישור היא קריטית במיוחד: אפילו תזוזה של 0.1 מ"מ בהצמדת רגל יכולה לגרום לאי יציבות בהליכה. זרימת העבודה של התיקון שלנו כוללת יישור גיאומטרי בסיוע לייזר ובדיקת מאמץ על פלטפורמת תאי עומס של 6-DOF. יישור מדויק זה, המבוצע תחת הסמכת הטכנאי המתקדם שלנו MOHRSS Level 3, משחזר את סימטריית ההליכה של המפעל ללא צורך בהחלפת מכלולי גפיים שלמים.
ירידה בביצועי מנוע סרוו
בעוד שהרכבת ההילוכים המכנית היא נקודת כשל אחת, המנוע חסר המברשות עצמו עלול לסבול ממגנטים מוחלשים או קצרים מתפתלים לאחר רכיבה תרמית חוזרת ונשנית. עם זאת, באופן נפוץ יותר, ה-PCB של מנהל הסרוו בתוך בית המנוע נכשל - MOSFETs מתח יכולים לקצר, או ש-IC תקשורת המקודד עלול להינזק. תיקון ברמת השבב של לוח דרייבר זה (הלחמה חלופית של MOSFETs, הזרמת מחדש של ה-SoC של המקודד) ב-Reboot Hub עולה בין $75 ל-$155. זה מונע את עלות החלפת הסרוו המלאה של $360–615, ומספקת חיסכון משמעותי תוך שמירה על ביצועי OEM. כל תיקון מאומת באמצעות בדיקת דינו מנוע כדי לאשר את קבועי המומנט ומאפייני EMF האחורי.
נקודות מתח מבניות ועייפות חומר
קישורי הרגליים העליונות וסוגרי הכתפיים, העשויים מסגסוגת אלומיניום וחומרי ניילון מרוכבים בהזרקה, מועדים למיקרו-סדקים לאחר קפיצה או נפילות ממושכות. באמצעות בדיקת חודר צבע, אנו מזהים סדקי עייפות לפני כשל קטסטרופלי. ניתן לרתך או לחזק שברי מאמץ קלים בחנות המכונות שלנו; נזק חמור דורש החלפת קישור, בדרך כלל 230 עד 410 $ לכל מכלול. הגישה שלנו נותנת עדיפות לשמירה על רכיבים מבניים מקוריים במקום בטוח, מגובה בבדיקות עומס לאחר תיקון המדמות פי 3 ממשקל הגוף של הרובוט.
כיצד מאבחנים תקלות במערכת הבקרה האלקטרונית של Unitree Go2?
המוח האלקטרוני של ה-Go2 מסתמך על רשת משולבת בחוזקה של לוחות בקרה, IMUs, מצלמות וציוד היקפי CAN. כאשר מתרחשת תקלה, הרובוט משדר לעתים קרובות קודי שגיאות אבחון ספציפיים באמצעות UART לניפוי באגים שלו ויומני דרך-אוויר. הטכנאים שלנו משתמשים בתוכנת אבחון קניינית של Unitree לצד חיטוט באוסילוסקופ ומנתח לוגי כדי לבודד כשלים לרמת הרכיבים. סעיף זה מפרט את התקלות האלקטרוניות הנפוצות ביותר ואת גישת האבחון העומדת בבסיס יכולות התיקון המדויק של Reboot Hub's.
מרכזי באבחון הוא מסד הנתונים של קודי השגיאות שאנו מתחזקים מאלפי תיקונים. להלן טבלת התייחסות של קודי שגיאה של Unitree Go2 שנתקלים בתדירות גבוהה, משמעויותיהם ואשמים טיפוסיים של רכיבים. הבנת הקודים הללו מפחיתה באופן דרסטי את זמן האבחון.
| קוד שגיאה | תיאור | סיבה סבירה | רכיב טיפוסי |
|---|---|---|---|
| UG2-1001 | זרם יתר שלב מוטורי (ברך) | MOSFET מקוצר, חפץ זר במשותף, מקודד גרוע | לוח דרייבר סרוו, חוש זרם MCB |
| UG2-1003 | פסק זמן לתקשורת סרוו | כשל במשדר CAN bus, חוט שבור | בקר MCB CAN, כבל סרוו |
| UG2-2001 | פסק זמן לנתוני IMU | שבר הלחמת שבב IMU, תקלת אוטובוס SPI | מודול חיישן IMU, ממשק MCB SPI |
| UG2-2003 | שגיאת כיול IMU | היסט סחיפה מעבר לגבולות, כיול פגום | IMU, MCB EEPROM |
| UG2-3001 | תקלת תקשורת BMS סוללה | כשל בלוח BMS, ספייק במתח PMB | סוללה BMS, PMB |
| UG2-3002 | מתח תת/מתח קריטי | נזק לווסת PMB, חוסר איזון בתאי הסוללה | PMB, ערכת סוללות |
| UG2-4001 | כשל בקישור המצלמה | שבב ממשק MIPI, ניתוק כבל | מודול מצלמת עומק, מתג MCB MIPI |
| UG2-4005 | אי התאמה של נתוני מערך חיישני ToF | תקלת דרייבר VCSEL, הפרעה חיצונית | לוח משנה של חיישן ToF |
לתובנות מעמיקות יותר על מתודולוגיית אבחון, בקר באתר שלנוטכניקות אבחון מדויקותמאמר, המתאר את ההיגיון שלב אחר שלב המשמש את מהנדסי MOHRSS Level 3 שלנו.
זיהוי כשל בלוח הבקרה הראשי
לוח הבקרה הראשי (UT-G2-MCB-V2) הוא תת המכלול האלקטרוני המורכב ביותר ונוטה לכשלים. כאשר ה-Go2 לא מצליח לאתחל, מפגין הליכה לא סדירה או מאבד קישוריות חיישנים, ה-MCB הוא החשוד העיקרי. נקודות כשל נפוצות כוללות התחממות יתר של PMIC (Power Management IC) העיקרית, השפלה של כדור הלחמה של זיכרון DDR במחזוריות תרמית ונעילת מקלט-משדר CAN. ב-Reboot Hub, אנו מבצעים תיקון ברמת השבב ב-MCB: הפעלת מעבד Jetson מחדש, החלפת ווסתי מתח בדידים, או החלפת ICs של מקלטי CAN פגומים. תיקון כזה עולה בדרך כלל$150–320, בהתאם למספר שלבי העיבוד החוזר. לעומת זאת, החלפת MCB מלאה ברמת הלוח תעלה 280-705 דולר, מה שהופך התערבות ברמת השבב לבחירה החסכונית עבור8 מתוך 10מקרים. תחנות העיבוד החוזר שלנו כוללות ציוד כדורי BGA ובדיקת קרני רנטגן ברזולוציה גבוהה, מה שמבטיח שכל לוח מתוקן עומד במפרט החשמל המקורי של היצרן.
כיול חיישן ופירוש קוד שגיאה
קודי השגיאה UG2-2001 ו-UG2-2003 מצביעים ישירות על תת-המערכת של IMU. לעתים קרובות, גירוסקופ MEMS או שבב מד התאוצה מפתחים סדקים מיקרו במפרקי ההלחמה שלו עקב רטט, מה שיוצר קוצים לסירוגין בנתונים. אנו מזרימים מחדש את שבב IMU תחת מיקרוסקופ ומפעילים שגרת כיול של 6 צירים באמצעות טבלת קצב דיוק. אם השבב עצמו פגום, אנו מחליפים את IC IMU ומכיילים מחדש את המודול כולו, בעלות של 64-115 דולר לתיקון ברמת השבב לעומת 155-255 דולר להחלפת מודול IMU מלא. כל הכיולים מאוחסנים ב-MCB EEPROM ומאומתים מול סובלנות אפס-היסט של Unitree של היצרן.
פתרון בעיות במערכת ניהול צריכת החשמל
ה-PMB (UT-G2-PMB-01) מחלק כוח למסילות סרוו, מודול מחשוב וחיישנים. תקלות מתבטאות לעתים קרובות כהחמקות אקראיות או חוסר יכולת לטעון, עם שגיאה UG2-3002. אנו מאבחנים את ה-PMB על ידי הזרקת ספק כוח למעבדה ובדיקת מסילות מתח: +5 V, +12 V, +3.3 V, ומתח הסוללה הישיר. MOSFETs פגומים או IC נתיך מפוצץ ב-PMB מוחלפים ברמת שבב תמורת $100–190. החלפת לוח תהיה 255-575 דולר. המלאי שלנו כולל מאות רכיבי PMB מקוריים, המאפשרים תיקון מהיר תוך שמירה על שלמות נתיב החשמל.
כמה עולה תיקון סוללה ומערכת חשמל Unitree Go2?
ערכת הסוללות Unitree Go2 היא יחידת ליתיום-פולימר חכמה עם מערכת משולבת לניהול סוללות (BMS) המנטרת מתחי תאים בודדים, טמפרטורה ומצב טעינה. כמו בכל המערכות המבוססות על ליתיום, דהיית קיבולת ותקלות תקשורת BMS הן הבעיות הנפוצות ביותר. הגישה שלנו מאזנת בין בטיחות, עלויות ושיקום ביצועים, תוך הסתמכות על תיקון BMS ברמת השבבים במידת האפשר.
הערכת בריאות סוללת ליתיום-פולימר
אנו מתחילים כל הערכת סוללה עם מחזור טעינה-פריקה מלא על עומס DC ומטען שניתן לתכנת, מודדים את הקיבולת בפועל מול ה-5000 מיליאמפר/שעה. התנגדות פנימית (IR) ממופה לכל תא באמצעות בדיקת מיליאוהם AC של 1 kHz AC. חבילה השומרת על מעל 80% מהקיבולת המקורית עם שונות IR של תאים מתחת ל-10 mΩ נחשבת לבריאה. סוללות בעלות קיבולת מופחתת אך IR מקובל סובלות לעתים קרובות מכיול שגוי של BMS ולא מפירוק תאים פיזי. במקרים כאלה, הליך איפוס BMS והליך למידה מחדש של קיבולת (המבוצע עם פרוטוקול מאושר על ידי Unitree) יכולים לשחזר טווח, בעלות של 38-64 דולר. אם התאים נפוחים או IR חורג מהמגבלות הבטוחות, יש צורך בהחלפת סוללה מלאה: 230-410 דולר.
פרוטוקולי אבחון מערכת טעינה
מערכת הטעינה כוללת את המטען החיצוני וה-PMB הפנימי. אנו מאמתים את תפוקת המטען (בדרך כלל 54.6 וולט עבור חבילה נומינלית של 48 וולט) ובודקים את קו התקשורת BMS בין החבילה ל-PMB. קוד השגיאה UG2-3001 מציין לעתים קרובות שבב תקשורת BMS כושל (בדרך כלל משדר CAN מבודד) בלוח BMS של הסוללה. החלפת IC משדר זה - תיקון ברמת השבב - עולה 77-115 דולר, לעומת חבילת סוללות חדשה ב-230-410 דולר. תיקון זה מבוצע תחת בקרת ESD קפדנית ובקרת טמפרטורת הלחמה כדי למנוע נזק ללשוניות התא הסמוכות. ראה שלנותיקון בקרה אלקטרוניתמדריך לצלילה עמוקה יותר לתוך אבחון משדר מבודד.
מדדי ירידה בביצועים
אנו עוקבים אחר מספר מדדים כדי לחזות תקלה קרובה של הסוללה: צניחה פתאומית של מתח תחת עומס, חוסר יכולת לאזן את הטעינה (תא אחד בפיגור של יותר מ-100 mV), ודגלי כשל קבוע של BMS. סטטיסטיקת התיקונים שלנו מעידה על כך60%של סוללות שהתקבלו עבור תלונות על "זמן ריצה נמוך" יש למעשה ערימת תאים מתפקדת אך נתוני BMS פגומים. זיהוי זה חוסך ללקוח מאות דולרים. כל תיקוני המצברים כוללים א30 יוםאחריות ודוח בריאות מפורט.
כיצד מכיילים מחדש חיישני Unitree Go2?
ניווט אוטונומי והליכה יציבה תלויים בחיישנים מכוילים במדויק. חבילת החיישנים של ה-Go2 - IMU, מצלמות עומק סטריאו ומערכי ToF - דורשת כיול מחדש תקופתי, במיוחד לאחר תיקונים מכניים או עדכוני קושחה. המעבדה שלנו בשנג'ן, סין מצוידת בטבלת גימבל בעלת 3 צירים, דפוסי לייזר מאוחדים וזירת ייחוס של לכידת תנועה כדי להשיג כיול ברמת המפעל.
יישור חיישן מעקב IMU ו-Motion
IMU בעל 6 צירים (UT-G2-IMU-6AX) מותקן על לוח מבודד רעידות בתוך הגו. אפילו כיפוף קטן של לוח יכול לשנות את היישור שלו ביחס למסגרת הקואורדינטות של הרובוט. אנו מבצעים פרוטוקול כיול רב נקודות: הרובוט ממוקם ב-24 כיוונים ברורים על לוח הטיה מדויק תוך הקלטת נתוני חיישן גולמיים. מטריצות היסט, גורם קנה מידה ורגישות חוצה צירים מחושבות ומוארות ל-MCB. אם שבב חיישן ה-MEMS פגום, אנו מחליפים אותו בלוח הבת של ה-IMU (ברמת שבב) תמורת $65–115, תוך הימנעות מהעלות של $155–255 של מודול IMU חדש. תהליך זה משחזר את דיוק הכיוון לטווח של 0.5°.
נהלי אבחון מערכת הראייה
מצלמות עומק סטריאו (UT-G2-CAM-DEPTH) עלולות לסבול מחוסר יישור חיישן תמונה, פיקסלים תקועים או כשלים בנתיב MIPI. אנו משתמשים בתבנית דמקה ובמטרה אינפרא אדום כדי לחשב פרמטרים של כיול סטריאו. אם נתוני כיול האחזקת EEPROM של מודול המצלמה פגומים, מבוצע אפיון מחדש מלא. כאשר IC הסדרת MIPI בלוח המצלמה נכשל, החלפה ברמת השבב עולה 105-155 דולר לעומת מודול מצלמה חדש ב-195-360 דולר. אנו גם מאמתים את עקביות מפת העומק באמצעות בלוק מד מודפס תלת-ממדי.
מתודולוגיות כיול מדויק
מערכי חיישני ToF (UT-G2-TOF-4X) דורשים פיצוי הצלבה ותיקון היסט מרחק. אנו מכיילים כל חיישן בנפרד ב-10 ס"מ, 50 ס"מ ו-150 ס"מ מול מד מרחק לייזר. במקרים בהם מנהל ההתקן של VCSEL אינו מפרט, החלפה ברמת השבב של ה-IC של מנהל ההתקן יחד עם כיול מחדש עולה $77–128, בניגוד להחלפה מלאה של מערך ToF של $155–285. כל הליכי הכיול מתועדים וניתנים למעקב למספר הסידורי של היחידה, תוך שמירה על הסטנדרטים הצפויים ממתקן תיקון טכנאי מתקדם MOHRSS Level 3.
מדוע לבחור ב-Reboot Hub עבור תיקון Unitree Go2?
תהליך התיקון שלנו נועד למזער את זמן ההשבתה תוך הבטחת כל Unitree Go2 חוזר למצב תפעולי שיא. עם סדנאות בשנג'ן, סין, אנו משרתים מעבדות רובוטיקה, מפעילים תעשייתיים וחובבים ברחבי סין ובעולם. כל תיקון מתחיל בהערכת אבחון מקיפה, תוך שימוש בספריות קוד השגיאה ובדיקת החומרה שתוארו קודם לכן.
ברגע שהתקלה מבודדת, אנו מעריכים את נתיב התיקון המשתלם ביותר: החלפת רכיבים ברמת השבב או החלפת מודול מלאה. הסמכת הטכנאי המתקדם שלנו MOHRSS Level 3 - הסמכה מקצועית מתקדמת תחת משרד משאבי אנוש וביטוח לאומי של סין - מסמיכה אותנו לבצע בביטחון מיקרו-הלחמה, עיבוד מחדש של BGA ותיקון עקבות PCB רב שכבתי שמרכזי שירות טיפוסיים נמנעים מהם. יכולת זו מתורגמת ישירות לעלויות נמוכות יותר ולטיפול מהיר יותר. לדוגמה, ניתן להשלים תיקון ברמת השבב של לוח מנהל התקן סרוו2-3 שעותלעומת המתנה של 3 ימים לרכש מודול.
זמני האספקה האופייניים לתיקון הם2-3 ימיםעבור תיקונים מהירים ברמת שבב ו-5-7 ימים עבור שיפוץ המחייב החלפת מודול וכיול מחדש. כל יחידה מתוקנת עוברת א30 דקותמבחן דינמי: הליכה על משטחים מגוונים, הדמיית טיפוס במדרגות והימנעות ממכשולים מונעים באמצעות חיישנים. רק לאחר שעובר את שער אבטחת האיכות הזה, הרובוט עוזב את המתקן שלנו, מגובה על ידי א30 יוםאחריות על כל עבודה שבוצעה.
המומחיות שלנו ברמת השבבים מאפשרת תיקונים מדויקים ברמת הרכיבים המשחזרים רובוטים של Unitree Go2 למפרטי היצרן המקוריים. הלקוחות נהנים מחסכון משמעותי בהשוואה להחלפת לוח מלא או מפעיל, מבלי לפגוע באמינות. חקור את יכולות השירות המלאות שלנו בשירות תיקונים מקצועי Reboot Hub's.
תזמן הערכת אבחון מקצועית של Unitree Go2 ב-Reboot Hub- תן למומחי שנזן, סין שלנו להחזיר את כלב הרובוט שלך לחיים.
שאלות נפוצות
כמה עולה תיקון Unitree Go2 ב-Reboot Hub?
עלויות התיקון תלויות ברכיב הפגום והאם תיקון ברמת השבב אפשרי. איפוסי BMS מתחילים ב-$38–64, תיקונים ברמת שבב IMU עומדים על 64–115 דולר, תיקוני לוח דרייבר סרוו עולים $75–155, ותיקונים ברמת שבב בקרה ראשיים הם 150–320 דולר. החלפת מודולים מלאה נעה יותר (155-705 $). לאחר הערכה אבחנתית, אנו מספקים הצעת מחיר מוצקה - בדרך כלל בתוך24 שעותשל קבלת הרובוט שלך.
כמה זמן לוקח תיקון Unitree Go2 טיפוסי?
תיקונים ברמת השבב הושלמו ב2-3 ימי עסקיםמאישור תקלה. שיפוץ הדורש החלפת מודול מלא וכיול מחדש רב-מערכתי נמשכים 5-7 ימי עסקים. משלוח בינלאומי מוסיף 3-5 ימים לכל כיוון, תלוי במיקום שלך. אנו ממליציםתזמון הערכה אבחנתיתכדי לקבל ציר זמן מדויק לתקלה הספציפית שלך.
מהם הכשלים הנפוצים ביותר של Unitree Go2?
שלושת הכשלים המובילים שאנו רואים הם: (1) תקלות בלוח ניהול החשמל (שיעור תקלות של 6.2%), הגורמות לבעיות חומות וטעינה; (2) כשלים בלוח הבקרה הראשי (5.1%), וכתוצאה מכך כשלים באתחול או בהליכה לא יציבה; ו (3) שגיאות תקשורת BMS של הסוללה (4.7%), מופעלות על ידי נזק ל-IC של משדר. שלושתם הם המועמדים העיקריים לתיקון ברמת השבב, חיסכון של 40-60% לעומת החלפת לוח מלא.
האם Reboot Hub מציע אחריות על תיקוני Unitree Go2?
כן - כל תיקון מגובה על ידי א30 יוםאחריות על חלקים ועבודה המכסה את הרכיבים הספציפיים שמטופלים בהם. אם אותה תקלה חוזרת תוך 90 יום, אנו מאבחנים מחדש ומתקנים ללא תשלום נוסף. תנאי האחריות מתועדים בדוח התיקון שלך וקשורים למספר הסידורי של היחידה לצורך מעקב מלא.
האם אני יכול לשלוח את ה-Unitree Go2 שלי ל-Reboot Hub מחוץ לסין?
בהחלט. אנו מקבלים משלוחים בינלאומיים ממעבדות רובוטיקה, אוניברסיטאות וממפעילים בודדים ברחבי העולם. ה-Go2 נשלח בבטחה באריזתו המקורית או בארגז מצופה קצף מותאם אישית. אנו מטפלים בלוגיסטיקת יבוא ומשלוח חזרה באמצעות שליח במעקב. טיפול טיפוסי מדלת לדלת כולל משלוח הוא 10-14 ימי עסקים עבור רוב היעדים. צור איתנו קשר לקבלת תווית משלוח ותיעוד מכס.
מה ההבדל בין תיקון ברמת השבב להחלפת מודול מלא?
תיקון ברמת השבב פירושו החלפה כירורגית של רכיבים בודדים שנכשלו - כמו MOSFET בודד, IC מקודד או שבב BGA - על הלוח הקיים, במקום להשליך את המודול כולו. זה שומר על נתוני כיול מקוריים, שומר על תאימות OEM ועלויות בדרך כלל40–60%פחות מהחלפת מודול מלא. לדוגמה, תיקון ברמת השבב של לוח הבקרה הראשי עולה 150-320 דולר, בעוד שהחלפת לוח מלא עולה 280-705 דולר. תיקון ברמת שבב מצריך ציוד מיקרו הלחמה מתקדם והסמכת MOHRSS Level 3, ולכן לא כל מרכז שירות מציע זאת.
כיצד אוכל לקבל הצעת מחיר לתיקון עבור ה-Unitree Go2 שלי?
התחל ביצירת קשר עם Reboot Hubעם הסימפטומים של הרובוט שלך, כל קודי שגיאה המוצגים ותיאור קצר של אירועים אחרונים (נפילות, עדכוני קושחה וכו'). אנו נארגן משלוח למתקן שלנו בשנזן, סין, נבצע הערכת אבחון מלאה ונשלח אליך בדוא"ל הצעת מחיר מפורטת תוך 24 שעות. אין התחייבות להמשיך - הצעות אבחון הן בחינם אם תבחרו לתקן איתנו.
Reboot Hub · תיקון מומחה
מוכנים לאבחון מקצועי?
Reboot Hub הוא מרכז תיקון ברמת שבבים מוסמך MOHRSS Level 3 בשנג'ן, סין. אנחנו מתקנים את מה שחנויות אחרות מחליפות - בשבריר מהעלות.
Keep exploring
Further reading
From ה-Reboot Hub Chronicle
From מדריכי מזל"ט
