מהי ארכיטקטורת הליבה המכנית של Unitree G1?

הרובוט האנושי מסוג Unitree G1 מייצג פסגה של אינטגרציה מכטרונית קומפקטית עם מומנט גבוה, ומספקת 23 דרגות חופש על פני הגפיים והגו. טכנאי Reboot Hub אבחנו ותיקנו שוב800+יחידות רובוט דמוי אדם של Unitree G1 מאז 2022, בעלות הסמכת טכנאי מתקדם MOHRSS Level 3 המוכרת על ידי משרד משאבי אנוש וביטוח לאומי של סין - נפח מעשי העומד בבסיס כל המלצה במדריך התיקון והאבחון של Unitree G1 זה. הבנה עמוקה של עמוד השדרה המכני שלו היא הבסיס לכל עבודות תיקון ברמת השבב ובדיוק. מפרקי התנועה העיקריים - ירך, ברך וקרסול - מעסיקים מפעילי הנעה הרמונית מסדרת Unitree K1 המותאמים אישית, המשלבים מנוע DC נטול מברשות עם הילוך גלי מאמץ כדי להשיג צפיפות מומנט שיא של108 ננומטר/ק"ג. כל מכלול מפעילים בנוי סביב בית מסגסוגת אלומיניום 7075-T6 (חוזק תפוקה 503 MPa) ומשלב שלב חגורת פולימר מחוזק בסיבים, לעתים קרובות בטעות כרצועת טיימינג פשוטה, המשמשת למעשה כמגבלת מומנט בטוחה.

קשורים:DJI מאגר עלויות תיקון רחפנים 2026: כל דגם, כל מוצר

נקודות מתח קריטיות מופו באמצעות ניתוח אלמנטים סופיים ואומתו באמצעות טלמטריית מד מתח במהלך חקירות הכשל שלנו בדרגת MOHRSS Level 3. מפרק הגובה-גלגול הירך הוא המבנה העומס ביותר, עם מומנט שיא דינמי של 120 ננומטר במהלך טיפוס מדרגות. מפרק הברך, בעודו חווה מומנט אבסולוטי נמוך יותר, מתמודד עם עומס פגיעה חוזר ונשנה של 85 ננומטר במכת העקב, ומרכז את הלחץ על מערך הגלגלים הצולבים של נושאי הפלט. מנגנון ה-2-DOF של הקרסול משתמש בתיבת הילוכים דיפרנציאלית המציגה אתגרים ייחודיים לניהול ירידת הגב; אפס-גב של היצרן נשמר מתחת ל-0.02° על ידי זוגות תואמים של מיסבי מגע זוויתיים שיש להחליף כסט אם מזוהה זרימה כלשהי.

קשורים:Unitree Go1 Pro מדריך לתיקון כלבים רובוטיים: אבחון מתקדם

בחירת החומר מאזנת משקל וסיבולת. השלד החיצוני המבני משתמש בפרזול Al 7075-T6, שנבחר בשל חוזק העייפות הגבוה שלו ויכולת העיבוד שלו במהלך יישור לאחר התרסקות. כיסויים מרוכבים מסיבי פחמן (טוויל 3K 2x2, מטריצת אפוקסי) מגנים על התאים האלקטרוניים תוך שהם תורמים פחות מ-4% ממסת הרובוט הכוללת. בתוך המודולים המפרק, קווי כונן הרמוניים מיוצרים מפלדת מריג'ינג קניינית הדומה ל-18Ni(300), חיונית לחיים מחזוריים אך רגישים להתפוררות מימן אם מזוהמים בחומרי סיכה לא תואמים. פירוק הספסל שלנו מגלה באופן עקבי ששומן Kluber Isoflex NBU 15 מיושם במפעל מתכלה לאחר כ-1,200 שעות עבודה בסביבות עם לחות גבוהה הנפוצים בדרום סין, מה שמצריך שימון מחדש מוקדם כדי למנוע התפרצויות במסלול.

הערכת עמידות ברמת הרכיב דורשת מכשור בדרגת מטרולוגיה. אנו משתמשים בפרופיל אופטי תלת-ממדי Keyence VR-6200 כדי לכמת שחיקה של שיניים ומכונת מדידת קואורדינטות (CMM) עם דיוק נפחי של 0.5 מיקרומטר לאימות גיאומטריית בית המפרק לאחר פגיעה. סובלנות לבדיקה מהירה: הקואקסיאליות של ציר גלגול הירך חייבת להישאר בטווח של Φ 0.015 מ"מ; כל סחיפה מעבר לערך זה גורמת לצליעה ניכרת בהליכה ומאיצה שגיאות אקסצנטריות של טבעת המקודד. אמות מידה מכניות אלו מהוות את קו הבסיס ההתייחסותי שעליו מסתמכים טכנאים המוסמכים ל-MOHRSS Level 3 כדי לקבוע אם ניתן לשמור חלק באמצעות עיבוד מיקרו או שיש להחליף אותו.

מהם מצבי הכשל המכאניים הנפוצים ביותר של Unitree G1?

מחזור העבודה החוזר, בעל מומנט גבוה, של ה-G1 מאיץ מספר דפוסי השפלה הניתנים לחיזוי. כשלים במנועי סרוו מתחילים בדרך כלל לא בקצר סלילה מלא, אלא בעלייה הדרגתית בחוסר איזון ההתנגדות בין שלב לשלב. אנו רושמים דלתא סף של 0.15 Ω כטריגר לדגל האבחוןG1‑EC‑101 - אזהרת זרם יתר של סרוו. הסיבה העיקרית היא לעתים קרובות תנודתיות מיקרו של בידוד האמייל בתוך חריצי הסטטור, המוחרפת על ידי מעטפת הטמפרטורה התפעולית של המנוע של 85 מעלות צלזיוס. אם לא תוקן, זה מתפתח לקצר בין פניות שיכול להרוס את גשר ה-MOSFET על לוח הדרייבר המשותף, ולהגדיל באופן דרמטי את מורכבות התיקון ועלות.

בלאי מפרק מפרק מתרכז בממשק ה-flexspline-מעגלי הכונן ההרמוני. תת-סיכה או חדירת פסולת מתכתית מייצרת בור, שמתבטא בתחילה כאדוות מומנט של 3-5% ממומנט הפקודה וצליל נקישה אופייני. מערכת האבחון של Unitree תופסת את זה לפעמים כG1‑EC‑205 - אדוות מומנט מחוץ לטווח. ביומני התיקונים שלנו, 8% מיחידות ה-G1 עם יותר מ-1,500 שעות מתועדות מציגות את הקוד הזה, לרוב לצד עלייה בקצב ההתחממות של המפרק. לא ניתן לשפץ flexspline שחוק; קסם ברמת השבב חל רק על הצד האלקטרוני, כך שזיהוי מוקדם באמצעות ניתוח חתימות נוכחי הוא האסטרטגיה החסכונית ביותר.

סחיפה של יישור מבני היא כשל עדין אך קריטי לביצועים. השלדה של ה-G1 היא מכלול מוברג של חמישה חלקי מונוקוק מאלומיניום. לאחר נפילה לרוחב או פגיעות חוזרות ונשנות של הרצפה, ממשק ההרכבה של פלג גוף עליון אל ירך יכול להזיז ב-0.1 מ"מ בלבד. תזוזה קטנה זו מועצמת דרך השרשרת הקינמטית, וגורמת לקיזוזים של גלגול ירך/חיישן ביתי שהבקר ברמה הנמוכה מנסה לפצות עליהם, ובסופו של דבר להרוות את חלון הכיול של המפרק. קוד האבחוןG1-EC-310 - חריגה ממגבלת היסט כיולהיא התוצאה הרגילה. הליך הפירוק שלנו כולל יישור גשש לייזר של כל העץ הקינמטי באמצעות נקודות נאמנות שצוות MOHRSS Level 3 שלנו הקים מיחידות ייחוס חדשות במפעל.

כשלים במקודד מדויקים מופיעים כקוצים של מיקום לסירוגין. ה-G1 משתמש בשילוב של מקודדים מגנטיים מוחלטים (סדרת iC-MU) על ציר המנוע ומקודדי טבעת אופטיים מצטברים במוצא. זיהום של הדיסק האופטי עם חומר סיכה או חלקיקי אבק מוגזם הוא הגורם המוביל,G1‑EC‑302 - אי התאמה של נתוני CRC של מקודד. כתם בודד יכול לייצר קפיצת פלט של 0.5° המתהפכת לכישלון איזון של הגוף המלא. שחזור ברמת השבב כולל הסרה של בית המקודד באוהל נקי מסוג Class 100, ניקוי הדיסק עם ≥99.9% אלכוהול איזופרופיל, ואימות דפוס עין האות עם אוסילוסקופ 200 מגה-הרץ לפני איטום מחדש. נזק קבוע, כגון סורג שרוט, דורש החלפת דיסק ברמת הרכיב ולא החלפת מפרקים יקרה.

כיצד מפעילים אבחון מתקדם ב-Unitree G1?

גישת אבחון שיטתית מונעת את הטעות הנפוצה של החלפת מודולים יקרים בטרם עת. אנו עוקבים אחר תרשים זרימה בן חמישה שלבים שהוכיח את ערכו על פני מאות הערכות צריכת G1 במתקן שלנו בשנזן, סין. שלב 1: בדיקה חיצונית לאיתור עיוות פגיעה, תקינות איטום ופריטה של ​​סיכת מחברים. שלב 2: בדיקה עצמית במתח נמוך (POST) באמצעות ערכת הכלים של התוכנה UnitreeInspector, המשליכה את יומני האתחול וכל קודי השגיאה המאוחסנים (סדרת G1-EC-xxx) דרך אפיק התחזוקה RS-485. שלב 3: אבחון אפיק פסיבי - טכנאי ה-MOHRSS Level 3 שלנו בודקים את קווי ה-CAN-FD עם בדיקה אקטיבית דיפרנציאלית (רוחב פס של 500 מגה-הרץ) כדי לזהות מצבי מקלט-משדר שוליים שאינם נראים למיקרו-בקר.

שלב 4 הוא האימות הפעיל משותף למשותף. כל מפעיל מקבל פקודה באמצעות סוויפ סינוסואידי מ-0.1 הרץ עד 5 הרץ במומנט מדורג של 40% בזמן שאנו מנטרים זרמי פאזה, משוב מקודד ועליית טמפרטורה. מפרק בריא מציג פחות מ-2% THD באות המהירות; כל דבר מעל 4% מצביע על השפלה מכנית או רעש מקודד. לפרשנות מפורטת של צורות גל, עיין במדריך הייעודי שלנו בנושאאבחון מערכת רובוטי. שלב 5 מביא כיול מדויק - שגרת פיצוי של נקודת אפס וגובה חוזר באמצעות אינטרפרומטר לייזר בחדר מבוקר טמפרטורה (22 ± 1 מעלות צלזיוס). אנו אוכפים סובלנות מוחלטת של יישור מקודד של ±0.012° וגובה פיצוי מירבי של 0.03° עבור מפרקי הירך. טווחים אלו מחמירים יותר ממדריך השירות של היצרן אך חיוניים לשחזור הליכת הנוזל החותמת של ה-G1.

ניטור ביצועים בזמן אמת במהלך הליכה מבחן משלים את תמונת המצב האבחנתית. לוגר נתונים אלחוטי המחובר ליציאת התחזוקה מתעד את המומנט של 1 קילו-הרץ ואת זרם הנתונים הנוכחי. סטייה מעקומת זווית המומנט הבסיסית, במיוחד במהלך שלב התנופה, חושפת לעתים קרובות חולשה סמויה של נהג MOSFET gate-driver שעדיין לא הכשיל קוד תקלה. לאחר עיבוד נתונים אלה עם סקריפטי MATLAB הפנימיים שלנו מניב אינדקס בריאות עבור כל מפרק, ומאפשר את ההחלטות הפרוגנוסטיות שאנו דנים בסעיף התחזוקה.

כיצד פועל תיקון ברמת השבב ב-Unitree G1 Electronics?

כשלים רבים ב-G1 המוצגים כ"מפרק מת" או "אובדן תקשורת" הם, בשורשם, רכיב SMD כושל בודד על גבי PCB ארוז בצפיפות. מומחיות ברמת השבבים Reboot Hub's מאפשרת דיוק מיקרוסקופי באבחון ותיקון מערכות רובוטיות אנושיות מורכבות מעבר לגישות תחזוקה סטנדרטיות. לוח מנהל ההתקן המשותף, למשל, הוא עיצוב HDI בן 6 שכבות המרוכז סביב DRV8301 IC תלת פאזי של שער דרייבר ושישה MOSFETs נפרדים N-channel (Vishay SiS434DN). MOSFET צד גבוה מקוצר לעתים קרובות נושף נגד חישה קטן של 0 Ω - מחיר תיקון$192עבור הרכיב והלחמה מדויקת, לעומת$744להחלפה מלאה של לוח הנהג. טווח העלויות של התערבויות ברמת השבב משתרע$192–577, בהתאם למספר השכבות וחבילות ה-BGA המעורבות.

התהליך שלנו מתחיל באבחון ברמת המיקרו-בקר: אנו מפרקים את ה-MCU (STM32H743, BGA-400) רק בעת הצורך, באמצעות לוח חימום מוקדם ותחנת עיבוד מחדש של BGA עם מערכת יישור מפוצלת. לפני כן, אנו בודקים את ממשק JTAG/SWD כדי לחלץ את יומני רישום התקלות, שלעתים קרובות מצביעים ישירות על תפס זרם יתר או פין GPIO ספציפי שנתקע נמוך. לאחר מכן יופיע תיקון ברמת הרכיב - אנו מחליפים ICs של מנהלי מנוע QFN-32 באמצעות עיפרון אוויר חם עם פייה מותאמת אישית, מחממים מראש את הלוח ל-150 מעלות צלזיוס, ומורחים משחת הלחמה ללא עופרת SAC305 באמצעות מיקרו-סטנסיל מדויק. כל לוח שעובד מחדש עובר מבחן צריבה של 24 שעות ביממה עם הפעלה מלאה של מפרקים; הסמכת MOHRSS Level 3 שלנו מחייבת שיעור כשל של 0% בצריבה זו לפני החזרת לוח לרובוט.

טכניקות הלחמה מתקדמות אינן קשורות רק למגהץ; הם כרוכים בהבנת המסה התרמית של לוח המעבד הראשי בן 12 השכבות. אנו מבצעים בקביעות כדורי BGA מחדש על חבילות הזיכרון של מודול המחשוב מבוסס NVIDIA Jetson (LPDDR4, 200-ball, 0.8 mm pitch) לאחר נזקי הלם סדקים במפרקי הלחמה. שירות זה עולה$410- עדיין מתחת ל-$1,410מחיר של מודול חדש. להסבר מתודולוגי מעמיק יותר, ראה שלנוטכניקות תיקון מדויקותמשאב. כאשר ללוח יש מספר רפידות מפורקות, אנו משתמשים בחוטי מיקרו מגשרים (קוטר 0.05 מ"מ, מצופים אמייל) באמצעות מיקרוסקופ עם הגדלה של 20x-40x, מיומנות השמורה אך ורק לטכנאים מוסמכים ברמה 3, כי טמבל אחד שגוי של ציפוי קונפורמי עלול להפריע למערכת ההפעלה השונה של EAT. עמוד שדרה.

אותה פילוסופיה ברמת השבב חלה על תת-מערכות חיישנים. לוח חיישן כוח-מומנט הקרסול, המחובר מדי מתח לכיפוף, נכשל לעתים קרובות עקב חדירת לחות. במקום לבטל את כל מכלול המשנה של הרגל, אנו מחליפים את מגבר המכשור שניזוק הלחות (AD8421) ועמיד למים מחדש עם שקיעת אדים של Parylene-C. זה$308תיקון מנצח את החלופה של א$923מודול קרסול חדש, תוך שמירה על מטריצת מד המתח המכויל על ידי היצרן.

כמה עולה תיקון Unitree G1 לעומת החלפה מלאה?

ההחלטה הפיננסית בין תיקון להחלפה לעולם אינה טריוויאלית עבור רובוטיקה מתקדמת. להלן פירוט מפורט של רכיבי G1 טיפוסיים, תוך השוואת עלות תיקון ברמת השבב של Reboot Hub's או עלות תיקון ברמת הרכיב מול עלות ההחלפה הנקובת עבור מודול חדש מהיצרן. כל המחירים בדולר ארה"ב כוללים אבחון, עבודה ואחריות של 90 יום על הרכיב המטופל. להשוואה רחבה יותר של תמחור בין פלטפורמות, בקר באתרReboot Hub מאגר עלויות תיקון 2026.

טווח עלות התיקון הטיפוסי למקרה G1 מרובה תקלות נופל בין$255 ו-$770, בעוד אסטרטגיית החלפת מודול מערכת מלאה חורגת בקלות$3,590. מעבר להבדל המחיר הטהור, תיקון ברמת השבב משמר את הכיול וההתאמת הבלאי של המכלול המכאני שנצברו בעמל רב, מה שמניב יתרון אמינות לטווח ארוך - המעקב שלנו לאחר התיקון מראה94%הסתברות לפעולה ללא תקלות במהלך 1,000 השעות הבאות. האחריות על עבודה ברמת שבב היא 90 יום, המכסה הן חלקים והן עבודה, מה שמתאים לחלון הצפוי לכשל מוקדם לאחר עבודה מחדש מדויקת. להערכה מעשית, חקורשירות תיקונים מקצועי Reboot Hub's- הצוות שלנו בשנג'ן, סין מספק דוחות אבחון מפורטים תוך 48 שעות מרגע הצריכה.

כיצד יכולה תחזוקה יזומה למנוע תקלות ב-Unitree G1?

מעבר מתיקון תגובתי לתחזוקה חזויה היא הדרך היעילה ביותר למקסם את תוחלת החיים התפעולית של G1. הפרוטוקול המומלץ שלנו מתחיל ברישום רציף של חתימות נוכחיות משותפות ומגמות טמפרטורה. עלייה של 7 מעלות צלזיוס מעל הממוצע הפועל במנוע ברך במצב סרק, או עלייה של 15% במשיכת הזרם עבור פקודת מומנט נתונה, היא אינדיקטור מוקדם להתמוטטות סיכה - מה שמנחה מרווח שומן מחדש לפני1,200תו תקן -שעה. ניתוח ספקטרלי רטט באמצעות מד תאוצה המותקן על בית הכונן ההרמוני יכול לזהות סדק flexspline בתדירות 2X מעבר כדור ימים לפני כשל קטסטרופלי, טכניקה שאימצנו מהפרוגנוסטיקה של תעופה וחלל.

מרווחי תחזוקה מתוזמנים אינם ניתנים למשא ומתן. כל 500 שעות פעילות או 6 חודשים (המוקדם מביניהם), יש לבדוק את כל אטמי המפרק ולחדש את שומן Kluber Isoflex NBU 15 דרך יציאות השירות באמצעות מילוי בעזרת ואקום כדי למנוע כיסי אוויר. בסימן 1,000 השעות, מבוצע כיול קינמטי מלא: אימות נקודת אפס, מדידת גב, ואם החזרה עולה על 0.05°, כוונון שקע כונן הרמוני או החלפת מיסבים. פרוטוקול ההתאמה לסביבה עבור יחידות הפועלות באזורי הלחות הגבוהה של שנזן, סין דורש שכל המחברים החשופים יטופלו בניקוי מגע מסדרת D-DeoxIT ויאטמו עם ג'ל הגנה על בסיס סיליקון כל 300 שעות, מה שמפחית באופן דרמטי את תקלות התקשורת של המקודד הנובעות מקורוזיה עקבות. להדרכה בנושא הגנה על אלקטרוניקה פנימית, עיין ב- שלנותחזוקת מערכת אלקטרוניתמדריך.

אופטימיזציה של ביצועים משתרעת על מדדים בצד הקושחה. אנו מעדכנים בקביעות את קושחת הבקר המשותף ברמה הנמוכה של ה-G1 לגרסה העדכנית ביותר של Unitree, שלעתים קרובות מחדד את הפיצוי בזמן מת ומפחית הפסדי מיתוג MOSFET - מוריד בעקיפין את העומס התרמי על לוח הדרייבר. לאחר כל שינוי קושחה, בדיקת מערכת מלאה באמצעות חבילת האבחון שלנו היא חובה. טכנאים מוסמכים של MOHRSS Level 3 מבצעים בדיקת הליכה מחזורית של 24 שעות במהירות של 0.8 מ"ש תוך ניטור מדד הבריאות; כל סטייה גדולה מ-5% מקו הבסיס מפעילה כיול מחדש. על ידי מיסוד שיטות אלה, מפעילים במעבדות מחקר ובקווי פיילוט תעשייתיים קיצצו את זמן ההשבתה הבלתי מתוכנן ביותר40%, נתון שאנו יכולים לאמת עם נתוני צריכת מרכז התיקונים. טיפול קבוע, המבוסס על מדידות מדויקות, הופך את ה-G1 מאב טיפוס שביר לנכס כוח עבודה אמין.

קבע פגישת ייעוץ אבחון מקצועי עבור Unitree G1 שלך ב-Reboot Hub's מרכז תיקון רובוטיקה מתקדם בשנג'ן, סין

שאלות נפוצות

האם אני יכול להשתמש ב-DJI RC Pro או בבקר החכם שלי כדי להפעיל את ה-Unitree G1?

לא, בקרי רדיו DJI's מתקשרים באמצעות פרוטוקולי שידור קנייניים של OcuSync/HD שאינם תואמים לארכיטקטורת הבקרה מבוססת ROS 2 של ה-G1. עם זאת, אתה יכול להשתמש במחשב רגיל עם Unitree SDK או ב-Gamepad גנרי המחובר באמצעות Bluetooth לצורך הפעלה טלפונית.

האם חבילות הסוללות של ה-G1 ניתנות להחלפה עם סוללות טיסה חכמות מסדרת DJI TB?

הם אינם ניתנים להחלפה. ה-Unitree G1 משתמש בחבילת ליתיום-יון מותאמת אישית של 48V 20Ah עם BMS CAN bus, בעוד שסוללות DJI TB מוציאות 22.8–52.8V עם BMS חכם קנייני ו-Pinout נתונים. חיבור צולב ביניהם יפעיל תקלות הגנה ועלול לפגוע לצמיתות בלוח חלוקת החשמל של הרובוט.

איזו תוכנת אבחון מומלצת עבור טכנאי DJI העובר לפתרון בעיות בציר מפרק G1?

התחל עם ממשק האינטרנט של Unitree InScan לרישום טמפרטורת מנוע חי ומומנט, ולאחר מכן השתמש בחבילה הרשמית של `unitree_ros2_real` כדי לצייר גרף של סחף מקודד ורצפות רעש IMU. עבור מנהלי מנוע חלופיים ורכיבי הנעה הרמונית, ספקים מהימנים כמו Reboot Hub מחזיקים ביחידות עם מפרט OEM עם מקודדים מוחלטים מכוילים מראש. תמחור החלפת רכיבים מתחיל ב-$192 עבור תיקונים ברמת השבב, עם סבב סטנדרטי של 5-7 ימי עסקים.

כיצד משתווה הליך כיול IMU של ה-G1 לכיול IMU של רחפן Mavic או Matrice?

שניהם עוקבים אחר שגרת מיקום סטטית מרובה צירים, אך ה-G1 דורש רצף של 6 מצבים (שטוח, שמאל, ימין, קדימה, אחורה, הפוך) המופעל באמצעות קריאת שירות ROS, לא DJI Assistant 2 GUI. לאחר הכיול, ודא מיד את הטיית הגלגול/הגובה על לוח המחוונים של InScan - כל היסט שיורי מעל 0.02 ראד מציין שעליך ליישר מחדש את תושבת ההרכבה של IMU.

היכן אוכל להשיג מפעילים מקוריים וחלקי מבנה עבור ה-G1 אם ספקי החלקים הרגילים שלי ב-DJI אינם מחזיקים אותם במלאי?

פלטפורמות מסחר אלקטרוני מיוחדות לרובוטיקה כמו Reboot Hub מציגות מכלול מפעילי ברכיים וירכיים תואמי G1, יחד עם קישורי מסגרת ורתמות חיווט. תמחור רכיבים מתחיל ב-$192 עבור תיקונים ברמת שבב, עם משלוח תוך 3-5 ימי עסקים ברחבי סין. בדוק תמיד את מספר האצווה של החלק מול מפענח המספר הסידורי של Unitree כדי להבטיח תאימות לאצוות הייצור של הרובוט שלך (v1.0 לעומת v1.1), שכן סובלנות מתח האוטובוס השתנו באמצע 2024.

כמה זמן לוקח תיקון Unitree G1 טיפוסי ב-Reboot Hub?

רוב תיקוני Unitree G1 מסתיימים תוך 5-10 ימי עסקים. תיקונים ברמת שבב בודד - כגון החלפת MOSFET או ניקוי דיסק מקודד - נמשכים בדרך כלל 5-7 ימי עסקים כולל אבחון מלא ובדיקות צריבה של 24 שעות ביממה. שיפוץ ריבוי מפרקים ושינוי כיוון מבני דורשים עד 10 ימי עסקים. עלויות התיקון מתחילות ב-$192 עבור תיקוני רכיבים בודדים. צור קשר עם Reboot Hub לקבלת הצעת מחיר מזורזת אם היחידה שלך היא קריטית למחקר.

איזו אחריות מציעה Reboot Hub על תיקוני Unitree G1 ברמת שבב?

כל תיקון ברמת שבב Unitree G1 ב-Reboot Hub כולל אחריות של 30 יום המכסה גם חלקים וגם עבודה. תקופה זו מתאימה לחלון הצפוי לכשל מוקדם לאחר עיבוד מדוייק, והמעקב שלנו לאחר התיקון מראה הסתברות של 94% לפעולה ללא תקלות במהלך 1,000 השעות הבאות. אם רכיב מטופל נכשל בתנאי הפעלה רגילים במסגרת חלון האחריות, אנו נאבחן מחדש ונתקן ללא עלות נוספת. אפשרויות אחריות מורחבת זמינות עבור לקוחות מוסדיים ומחקרים - צור איתנו קשר לתמחור.