כיול IMU של DJI: מצב חריג ובדיקות בטוחות

מצב וכיול IMU של DJI

אזהרת IMU היא הנחיה לפעול לפי התהליך העדכני של מוצר DJI, ולא היתר להחיל רצף פעולות אחיד על כל כלי הטיס. הדרך הנכונה היא לשמור את נוסח האזהרה המדויק, להשתמש באפליקציה המתאימה למשפחת המוצרים, להכין משטח נקי ומפולס ולעצור כשכישלון חוזר מצביע על בעיה שמעבר לבקשת כיול רגילה.

תשובה מהירה

פעלו לפי ההנחיה הנוכחית של אפליקציית DJI לכיול

השתמשו באפליקציה ובהנחיות המתאימות למשפחת המוצרים, הכינו משטח נקי, יבש ומפולס, ופעלו לפי ההוראות העדכניות שעל המסך בלי להזיז את כלי הטיס בין התנוחות שהתבקשתם להציב אותו בהן. אם התהליך הנתמך נכשל, הפעילו מחדש ונסו פעם אחת נוספת. אם האזהרה נמשכת, הפסיקו לחזור על התהליך ועברו לאבחון של היחידה הספציפית.

מה צריך להיות ברור לפני שהלקוח פועל?

מה עושה יחידת ה-IMU של DJI?

יחידת המדידה האינרציאלית מסייעת לכלי הטיס לפרש תאוצה וסיבוב, כדי שמערכת בקרת הטיסה תוכל להבין את הנטייה ואת התנועה. הכיול קובע נקודת ייחוס לחיישן במסגרת תהליך נתמך. הוא אינו מתקן זרוע מכופפת, גימבל חסום, סוללה לא יציבה, חיישן פגום או תקלה רחבה יותר במערכת בקרת הטיסה. ההבחנה הזו חשובה: אזהרה באפליקציה עשויה להיות תחילתה של בדיקה, בעוד שהסיבה הפיזית עשויה להיות קשורה למשהו שאינו נפתר בכיול כלל.

תיעוד מועיל כולל את נוסח האזהרה המדויק, דגם כלי הטיס, האפליקציה שבה נעשה שימוש, מצב הקושחה שמוצג ללקוח, היסטוריית האירועים האחרונים והאם כלי הטיס היה יציב לפני הופעת ההודעה. אין להסיק מהאזהרה איזו רכיב תקול. יש לשמור את הנוסח ואת רצף האירועים: בעת ההפעלה, בעת החיבור, לאחר אירוע, במהלך בדיקה לפני טיסה או לאחר ניסיון כיול קודם. כך ההחלטה הבאה תוכל להתבסס על עובדות.

מתי כדאי לנסות לכייל את ה-IMU של DJI?

נסו לבצע כיול כשהאפליקציה העדכנית של DJI עבור המוצר הספציפי מציינת שהוא נדרש, מדווחת על כשל בכיול או מפנה את הלקוח לתהליך הכיול הנתמך. נסיעה שגרתית, שינוי קושחה רגיל או חלוף הזמן אינם מחייבים כיול באופן אוטומטי. אין להפוך פוסט ישן בפורום לשגרת תחזוקה אם ההנחיות העדכניות למוצר אינן דורשות זאת.

פגיעה, נחיתה קשה, נטייה לא יציבה, אזהרה חוזרת או התנהגות חריגה אחרת גם אינן אומרות שכיול הוא התיקון האוטומטי. תחילה יש לקבוע אם בטוח להפעיל את כלי הטיס מבחינה פיזית, והאם האפליקציה העדכנית מבקשת לבצע את התהליך. נזק מבני נראה לעין, סוללה לא בטוחה, חום חריג, חשש לגבי המנוע או אזהרה חמורה אחרת מחייבים מעבר ישיר לאבחון, במקום לנסות להסתיר את הבעיה באמצעות ניסיונות כיול חוזרים.

כיצד להכין את המשטח ואת כלי הטיס?

השתמשו באפליקציית DJI המתאימה למשפחת המוצר ופעלו לפי ההוראות העדכניות עבורו. הניחו את כלי הטיס על משטח נקי, יבש וישר, שבו יוכל לעמוד ביציבות ושאפשר להשלים עליו כל תנוחה שתתבקשו לבצע ללא הפרעה. השתמשו בסוללה מתאימה וטעונה, ואפשרו לכלי הטיס להגיע לתנאי עבודה רגילים בתוך מבנה לאחר שימוש מאומץ או שהייה בסביבה קיצונית. הסירו חפצים רופפים שעלולים ללחוץ על הזרועות, החיישנים או אזור הגימבל.

שמרו על חיבור יציב בין השלט לאפליקציה, אך אל תמציאו או תצלמו ממשק מזויף כראיה. הראיות החשובות הן המוצר, משפחת האפליקציה, האזהרה המדויקת והתוצאה. אל תחזיקו את כלי הטיס בתנוחה שאינה נתמכת לפני שההנחיה מבקשת זאת, ואל תבצעו את רצף הפעולות על משטח רך, משופע, רטוב או רוטט. ההכנה נועדה לצמצם משתנים, לא להוסיף מקור חדש לשגיאה.

כיצד לפעול לפי הרצף המונחה באפליקציה?

פתחו את אפליקציית DJI העדכנית שתומכת בכלי הטיס, והשתמשו במסלול הכיול שמוצג עבור משפחת המוצר שלו. שמות התפריטים ורצפי התנוחות עשויים להשתנות בין DJI Fly, מוצרים ותיקים יותר ממשפחת DJI GO, מוצרים המבוססים על משקפיים ומערכות Enterprise. פעלו לפי ההוראות העדכניות על המסך עבור כלי הטיס המחובר, במקום להעתיק סדר תנוחות קבוע מדגם אחר. החזיקו בכל תנוחה ביציבות עד שהאפליקציה תורה לעבור לתנוחה הבאה.

אל תזיזו את כלי הטיס ברציפות, אל תדלגו על תנוחות, אל תכפו תנוחה ואל תתייחסו לאיור כללי כנוהל שמתאים לכולם. האפליקציה אמורה להציג הודעת השלמה או כישלון. תעדו את התוצאה. אם התהליך לא מתחיל, ודאו שכלי הטיס והאפליקציה המחוברים הם הנכונים לפני שתנסו שוב. מאמר על כיול צריך להסביר מתי יש להמשיך ומתי לעצור, בלי להעמיד פנים שלכל כלי הטיס של DJI יש אותם תפריטים ואותו רצף פעולות.

מה לעשות כשהכיול נכשל?

החזירו את כלי הטיס למצב יציב, סגרו את תהליך הכיול באפליקציה, אתחלו את הציוד הנתמך ונסו פעם אחת נוספת לאחר בדיקה חוזרת של ההכנות. שמרו את הודעת הכישלון המדויקת ותעדו באיזה שלב נעצר התהליך. אם האזהרה נמשכת, אל תמשיכו להעביר את כלי הטיס שוב ושוב באותו תהליך. חזרות עלולות לבזבז זמן ולהסתיר בעיית פגיעה, טמפרטורה, אספקת חשמל, חיישן, חיבור או חומרה נרחבת יותר שמחייבת אבחון.

העבירו את המקרה לאבחון של היחידה עצמה, בצירוף הדגם, האפליקציה, האזהרה, האירועים האחרונים ותוצאת הניסיון. אל תשתמשו בשינויי קושחה שאינם נתמכים, בכלי שירות מוסתרים או בפעולות שחזור תוכנה מקיפות כתחליף לראיות. התאימות של DJI Assistant 2 תלויה במשפחת המוצר ויש לוודא אותה לפני שבוחנים שימוש בפונקציה נתמכת כלשהי. זו אינה תוכנה אוניברסלית לכיול IMU ואין להציג אותה ככזו.

כיצד להבחין בין מצב IMU חריג לנזק פיזי?

התחילו בבדיקת היסטוריית האירועים והמצב החיצוני. לאחר פגיעה, כשהכלי כבוי, בדקו את הזרועות, יישור המעטפת, מצב המנוע והמדחפים, התאמת הסוללה, החלק התחתון ואזורי החישה הגלויים. אם יש ספק לגבי השלמות המבנית של כלי הטיס, אל תפעילו אותו רק כדי לראות אם הכיול מסיר את האזהרה. בדומה לכך, סוללה נפוחה, דולפת, חמה באופן חריג או בעלת נזק גלוי מחייבת החלטת בטיחות נפרדת לפני בדיקות תוכנה.

אם אין נזק נראה לעין, עדיין חשוב לתעד במדויק את האזהרה ולא להניח מה גרם לה. מצב החיבור, סוג האפליקציה, שינויי טמפרטורה, היסטוריית האחסון והיכולת לשחזר את התקלה עשויים לסייע באבחון, אך אף אחד מהם לבדו אינו מוכיח שחיישן או לוח כשלו. מסלול התיקון צריך לציין אילו ממצאים אומתו, אילו בדיקות הושלמו בבטחה ומה עדיין מחוץ להיקף הנוכחי.

איך Reboot Hub הופכת את האזהרה להחלטה של הלקוח?

Reboot Hub מתחילה במה שמטריד את הלקוח ובתוצאה שהוא צריך. אנחנו מתעדים את נוסח האזהרה המדויק, מזהים את תהליך התמיכה המתאים למוצר, מבהירים מה עדיין לא ידוע ומגדירים בכתב את הפעולה הבאה. אם נדרש אבחון לצורך תיקון, העבודה נמשכת בדרך כלל 1-3 ימי עסקים לאחר אישור הצעת המחיר, בנפרד מזמן המשלוח אלינו, זמינות החלקים והמשלוח חזרה. הלקוח רואה את היקף העבודה ואת התנאים להפסקתה לפני שהוא מתחייב.

אם התיקון מאושר, דמי האבחון הופכים לזיכוי עבור עבודה או חיובי שירות שעומדים בתנאים, בכפוף למגבלות הכתובות. אם הלקוח דוחה את התיקון, התשלום מכסה את הבדיקה ו-Reboot Hub משלמת על המשלוח בחזרה. עבודת תיקון שהושלמה ועומדת בתנאים מכוסה באחריות תיקון ל-30 יום. מוצרים שלמים יד שנייה שעומדים בתנאים זכאים לאחריות מוצר נפרדת ל-180 יום. הנחיות הכיול, תנאי התיקון ואחריות המוצר נשארים נפרדים, כך שאחד מהם אינו מרחיב בשקט את האחרים.