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Was ist die Unitree Go2-Kernsystemarchitektur?

Der Roboterhund Unitree Go2 stellt einen bedeutenden Fortschritt in der vierbeinigen Robotik für Verbraucher dar und basiert auf einer modularen Architektur, die die Diagnose und die Reparatur von Unitree Go2 vereinfacht. Das Verständnis der Kernsystemarchitektur ist für jeden Techniker von entscheidender Bedeutung, insbesondere wenn es um Eingriffe auf Chipebene geht. Die Techniker von Reboot Hub haben eine Diagnose und eine Reparatur durchgeführt 800 Unitree Go2-Einheiten seit 2022, verfügen über die MOHRSS Level 3 Advanced Technician-Zertifizierung, die vom chinesischen Ministerium für Humanressourcen und soziale Sicherheit anerkannt wird. Der Go2 verfügt über bürstenlose Servomotoren mit hohem Drehmoment, ein zentrales Steuerungssystem, mehrere Sensorfelder und ein austauschbares Batteriemodul – alles für den Austausch vor Ort konzipiert, aber oft auf Komponentenebene von zertifizierten Fachleuten reparierbar.

Im Kern basiert der Go2 auf 12 Gelenkaktoren (drei pro Bein), die eine dynamische Mobilität mit bis zu 100 kg pro Bein ermöglichen 45 N·m Spitzendrehmoment an den Kniegelenken. Jeder Aktuator verfügt über eine kundenspezifische Motortreiberplatine, einen magnetischen Encoder und einen Untersetzungsgetriebesatz. Die Hauptsteuerplatine (MCB) harmonisiert Bewegungsplanung, Sensorfusion und Kommunikation mit dem Begleitcomputer – typischerweise einem NVIDIA Jetson-Modul für Bildverarbeitungs- und KI-Workloads. Die Energieverteilung erfolgt über ein spezielles Power Management Board (PMB), das den 22,2-V- oder 48-V-Nennakku (je nach Go2-Variante) an alle Subsysteme regelt.

Sensoren sind für das Gleichgewicht und das Umweltbewusstsein des Go2 von entscheidender Bedeutung. Eine IMU (Inertial Measurement Unit) sorgt für eine 6-Achsen-Bewegungsverfolgung, während Tiefenkameras, Ultraschall-Entfernungsmesser und ToF-Sensoren (Time-of-Flight) Hindernisvermeidung und SLAM ermöglichen. Alle diese Module sind über CAN-Bus und Hochgeschwindigkeits-MIPI-Schnittstellen verbunden, sodass sie über serielle Debug-Ports und die proprietäre Unitree-Diagnosesoftware diagnostizierbar sind.

Die Reparaturdatenbank von Reboot Hub, die aus Hunderten von Go2-Einheiten zusammengestellt wurde, die in unserem Reparaturzentrum in Shenzhen, China, verarbeitet wurden, zeigt eine klare Fehlerverteilung über Schlüsselkomponenten. In der folgenden Tabelle sind kritische Teile, ihre Teilenummern und Prozentsätze der realen Ausfallwahrscheinlichkeit aufgeführt, die als Grundlage für unsere Sortierung und unseren Ersatzteilbestand dienen. Eine vollständige Übersicht über die Reparaturpreise für alle Produktlinien finden Sie in unserem Reboot Hub-Reparaturkostendatenbank 2026.

Diese Modularität ermöglicht eine Reihe von Reparaturstrategien, vom vollständigen Modulaustausch bis zur Chipreparatur auf Komponentenebene. Erweiterte Wartungshinweise finden Sie in unserem Robotersystemwartung Ressource, die Einzelheiten zur Langzeitpflege von vierbeinigen Robotern beschreibt.

Was sind die häufigsten mechanischen Ausfälle des Unitree Go2?

Mechanischer Verschleiß ist bei jedem Roboter mit Beinen, der dynamischen Belastungen, wiederholten Stößen und Umgebungen im Freien ausgesetzt ist, unvermeidlich. Die Gelenkmechanismen, Strukturverbindungen und Dämpfer des Go2 tragen die Hauptbelastung im Betrieb. Unsere MOHRSS Level 3-zertifizierten Techniker bei Reboot Hub diagnostizieren häufig drei primäre mechanische Fehlerkategorien: Gelenklagerverschlechterung, Präzisionsausrichtungsabweichung und strukturelle Ermüdung in stark beanspruchten Bereichen.

Probleme mit dem Verschleiß und der Ausrichtung des Gelenkmechanismus

Die Knie- und Schultergelenke des Go2 verfügen über abgedichtete Hochleistungskugellager und harmonische oder Planetengetriebe. Nach etwa 1.000 bis 1.500 Stunden aktiver Nutzung zersetzt sich das Getriebeschmiermittel, was zu erhöhtem Spiel und hörbarem Schleifen führt. Wenn das Gerät unbeaufsichtigt bleibt, kann dieser Verschleiß zu Zahnbrüchen oder festgefressenen Lagern führen. In vielen Fällen sammelt sich auch Schmutz auf der magnetischen Encoderscheibe des Gelenks an, was zu einer unregelmäßigen Positionsrückmeldung führt. Der Austausch des verschlissenen Lagersatzes und die Neuschmierung des Getriebes kosten normalerweise zwischen 195 und 360 US-Dollar. Wenn die gesamte Servoeinheit beschädigt ist, kostet ein kompletter Austausch des Aktuators 360 bis 615 US-Dollar.

Ausrichtungsdrift ist besonders kritisch: Schon eine Verschiebung der Beinverbindung um 0,1 mm kann zu Ganginstabilität führen. Unser Reparaturworkflow umfasst eine lasergestützte geometrische Ausrichtung und Belastungstests auf einer 6-DOF-Wägezellenplattform. Diese Präzisionsausrichtung, die im Rahmen unserer MOHRSS Level 3 Advanced Technician-Zertifizierung durchgeführt wird, stellt die werkseitige Gangsymmetrie wieder her, ohne dass ganze Gliedmaßen ausgetauscht werden müssen.

Leistungsabfall des Servomotors

Während das mechanische Getriebe eine Fehlerquelle darstellt, kann der bürstenlose Motor selbst nach wiederholten Temperaturwechseln unter geschwächten Magneten oder Wicklungskurzschlüssen leiden. Häufiger kommt es jedoch vor, dass die Servotreiberplatine im Motorgehäuse ausfällt – Leistungs-MOSFETs können kurzgeschlossen werden oder der Encoder-Kommunikations-IC kann beschädigt werden. Die Reparatur dieser Treiberplatine auf Chipebene (Ersatz-MOSFETs löten, Encoder-SoC aufschmelzen) kostet bei Reboot Hub zwischen 75 und 155 US-Dollar. Dadurch entfallen die kompletten Kosten für den Austausch des Servos in Höhe von 360–615 US-Dollar, was zu erheblichen Einsparungen bei gleichzeitiger Beibehaltung der OEM-Leistung führt. Jede Reparatur wird mit einem Motorprüfstandtest überprüft, um Drehmomentkonstanten und Gegen-EMK-Eigenschaften zu bestätigen.

Strukturelle Spannungspunkte und Materialermüdung

Die Oberschenkelgelenke und Schulterhalterungen bestehen aus einer Aluminiumlegierung und spritzgegossenen Nylon-Verbundwerkstoffen und neigen nach längerem Springen oder Stürzen zu Mikrorissen. Mithilfe der Farbeindringprüfung erkennen wir Ermüdungsrisse, bevor es zu einem katastrophalen Versagen kommt. Kleinere Spannungsbrüche können in unserer Maschinenwerkstatt geschweißt oder verstärkt werden; Schwerwiegende Schäden erfordern einen Austausch der Verbindungsglieder, typischerweise 230 bis 410 US-Dollar pro Baugruppe. Bei unserem Ansatz liegt der Schwerpunkt auf der Beibehaltung originaler Strukturkomponenten an einem sicheren Ort, unterstützt durch Belastungstests nach der Reparatur, bei denen das Dreifache des Körpergewichts des Roboters simuliert wird.

Wie diagnostizieren Sie Fehler im elektronischen Steuerungssystem des Unitree Go2?

Das elektronische Gehirn des Go2 basiert auf einem eng integrierten Netzwerk aus Steuerplatinen, IMUs, Kameras und CAN-Peripheriegeräten. Wenn ein Fehler auftritt, sendet der Roboter häufig spezifische Diagnosefehlercodes über seinen Debug-UART und Over-the-Air-Protokolle. Unsere Techniker verwenden die proprietäre Unitree-Diagnosesoftware sowie Oszilloskop- und Logikanalysator-Prüfungen, um Fehler auf Komponentenebene zu isolieren. In diesem Abschnitt werden die häufigsten elektronischen Fehler und der Diagnoseansatz beschrieben, der den Präzisionsreparaturfunktionen von Reboot Hub zugrunde liegt.

Von zentraler Bedeutung für die Diagnose ist die Fehlercodedatenbank, die wir aus Tausenden von Reparaturen pflegen. Nachfolgend finden Sie eine Referenztabelle häufig auftretender Unitree Go2-Fehlercodes, ihrer Bedeutung und typischer Komponentenverursacher. Das Verständnis dieser Codes verkürzt die Diagnosezeit drastisch.

Für tiefere Einblicke in die Diagnosemethodik besuchen Sie unsere Präzisionsdiagnosetechniken Artikel, der die Schritt-für-Schritt-Logik beschreibt, die von unseren MOHRSS Level 3-Ingenieuren verwendet wird.

Fehlererkennung der Hauptsteuerplatine

Die Hauptsteuerplatine (UT-G2-MCB-V2) ist die komplexeste und fehleranfälligste elektronische Unterbaugruppe. Wenn der Go2 nicht startet, einen unregelmäßigen Gang zeigt oder die Sensorverbindung verliert, ist der MCB der Hauptverdächtige. Zu den häufigsten Fehlerquellen gehören die Überhitzung des Haupt-PMIC (Power Management IC), die Verschlechterung der DDR-Speicher-Lötkugeln bei Temperaturwechsel und die Latch-up-Funktion des CAN-Transceivers. Bei Reboot Hub führen wir Reparaturen auf Chipebene am MCB durch: Reballing des Jetson-Prozessors, Austausch diskreter Spannungsregler oder Austausch fehlerhafter CAN-Transceiver-ICs. Eine solche Reparatur kostet in der Regel Kosten 150–320 $, abhängig von der Anzahl der Nacharbeitsschritte. Im Gegensatz dazu würde ein vollständiger MCB-Austausch auf Platinenebene 280–705 US-Dollar kosten, sodass ein Eingriff auf Chipebene die kosteneffizienteste Wahl ist 8 von 10 Fälle. Zu unseren Nacharbeitsstationen gehören BGA-Reballing-Geräte und eine hochauflösende Röntgeninspektion, um sicherzustellen, dass jede reparierte Platine den elektrischen Spezifikationen des Originalherstellers entspricht.

Sensorkalibrierung und Fehlercodeinterpretation

Die Fehlercodes UG2-2001 und UG2-2003 verweisen direkt auf das IMU-Subsystem. Oft entstehen durch Vibrationen Mikrorisse in den Lötstellen des MEMS-Gyroskops oder Beschleunigungsmesserchips, die zu zeitweiligen Datenspitzen führen. Wir lassen den IMU-Chip unter einem Mikroskop umschmelzen und führen eine 6-Achsen-Kalibrierungsroutine unter Verwendung einer Präzisionsratentabelle durch. Wenn der Chip selbst defekt ist, ersetzen wir den IMU-IC und kalibrieren das gesamte Modul neu. Die Reparatur auf Chipebene kostet 64–115 US-Dollar, im Vergleich zu 155–255 US-Dollar für einen vollständigen Austausch des IMU-Moduls. Alle Kalibrierungen werden im MCB-EEPROM gespeichert und anhand der werkseitigen Nullpunkt-Offset-Toleranzen von Unitree überprüft.

Fehlerbehebung beim Energieverwaltungssystem

Der PMB (UT-G2-PMB-01) verteilt Strom an Servoschienen, Rechenmodul und Sensoren. Ausfälle äußern sich häufig in zufälligen Stromausfällen oder der Unmöglichkeit des Aufladens, mit dem Fehler UG2-3002. Wir diagnostizieren den PMB, indem wir eine Laborstromversorgung anschließen und die Spannungsschienen überprüfen: +5 V, +12 V, +3,3 V und die direkte Batteriespannung. Beschädigte MOSFETs oder ein durchgebrannter Sicherungs-IC auf dem PMB werden für 100–190 US-Dollar auf Chipebene ersetzt. Der Austausch der Platine würde 255–575 US-Dollar kosten. Unser Bestand umfasst Hunderte von Original-PMB-Komponenten, die eine schnelle Reparatur ermöglichen und gleichzeitig die Integrität des Strompfads gewährleisten.

Wie viel kostet die Reparatur des Unitree Go2-Akkus und des Stromversorgungssystems?

Der Unitree Go2-Akku ist eine intelligente Lithium-Polymer-Einheit mit einem integrierten Batteriemanagementsystem (BMS), das die Spannungen, die Temperatur und den Ladezustand einzelner Zellen überwacht. Wie bei allen Lithium-basierten Systemen sind Kapazitätsverlust und BMS-Kommunikationsfehler die häufigsten Probleme. Unser Ansatz gleicht Sicherheit, Kosten und Leistungswiederherstellung aus und greift, wann immer möglich, auf BMS-Reparaturen auf Chip-Ebene zurück.

Gesundheitsbewertung von Lithium-Polymer-Batterien

Wir beginnen jede Batteriebewertung mit einem vollständigen Lade-Entlade-Zyklus an einer programmierbaren Gleichstromlast und einem programmierbaren Ladegerät und messen die tatsächliche Kapazität im Vergleich zur Nennkapazität von 5000 mAh. Der Innenwiderstand (IR) wird pro Zelle mithilfe eines 1-kHz-Wechselstrom-Milliohm-Tests ermittelt. Eine Packung, die über 80 % der ursprünglichen Kapazität bei einer Zell-IR-Varianz von weniger als 10 mΩ behält, gilt als fehlerfrei. Bei Batterien mit reduzierter Kapazität, aber akzeptabler IR kommt es häufig eher zu einer BMS-Fehlkalibrierung als zu einer Verschlechterung der physikalischen Zellen. In solchen Fällen kann die Reichweite durch einen BMS-Reset und ein Kapazitätsanlernverfahren (durchgeführt mit einem von Unitree genehmigten Protokoll) wiederhergestellt werden, was 38–64 US-Dollar kostet. Wenn die Zellen angeschwollen sind oder die IR die sicheren Grenzwerte überschreitet, ist ein vollständiger Austausch des Batteriesatzes erforderlich: 230–410 $.

Ladesystem-Diagnoseprotokolle

Das Ladesystem umfasst das externe Ladegerät und den internen PMB. Wir überprüfen die Ausgangsleistung des Ladegeräts (typischerweise 54,6 V für einen Akku mit 48 V Nennspannung) und überprüfen die BMS-Kommunikationsleitung zwischen Akku und PMB. Der Fehlercode UG2-3001 weist häufig auf einen fehlerhaften BMS-Kommunikationschip (normalerweise ein isolierter CAN-Transceiver) auf der BMS-Platine der Batterie hin. Der Austausch dieses Transceiver-ICs – eine Reparatur auf Chipebene – kostet 77–115 US-Dollar, während ein neuer Akku 230–410 US-Dollar kostet. Diese Reparatur wird unter strengen ESD- und Löttemperaturkontrollen durchgeführt, um Schäden an benachbarten Zelllaschen zu vermeiden. Sehen Sie sich unsere an Reparatur der elektronischen Steuerung Leitfaden für einen tieferen Einblick in die Diagnose isolierter Transceiver.

Leistungsverschlechterungsindikatoren

Wir verfolgen mehrere Kennzahlen, um einen drohenden Batterieausfall vorherzusagen: plötzlicher Spannungsabfall unter Last, Unfähigkeit, die Ladung auszugleichen (eine Zelle verzögert sich um >100 mV) und permanente BMS-Fehlermeldungen. Das zeigen unsere Reparaturstatistiken 60 % der Batterien, die wegen „geringe Laufzeit“-Beschwerden eingehen, haben tatsächlich einen funktionierenden Zellenstapel, aber beschädigte BMS-Daten. Wenn der Kunde dies erkennt, spart er Hunderte von Dollar. Alle Batteriereparaturen beinhalten a 90 Tage Garantie und ein detaillierter Gesundheitsbericht.

Wie kalibrieren Sie Unitree Go2-Sensoren neu?

Autonome Navigation und stabiles Gehen hängen von präzise kalibrierten Sensoren ab. Die Sensorsuite des Go2 – IMU, Stereo-Tiefenkameras und ToF-Arrays – erfordert eine regelmäßige Neukalibrierung, insbesondere nach mechanischen Reparaturen oder Firmware-Updates. Unser Labor in Shenzhen, China, ist mit einem 3-Achsen-Gimbal-Tisch, kollimierten Lasermustern und einer Referenz-Motion-Capture-Arena ausgestattet, um eine Kalibrierung auf Werksniveau zu erreichen.

Neuausrichtung von IMU und Bewegungsverfolgungssensor

Die 6-Achsen-IMU (UT-G2-IMU-6AX) ist auf einer vibrationsisolierten Platine im Rumpf montiert. Selbst eine geringfügige Durchbiegung der Platine kann ihre Ausrichtung relativ zum Koordinatenrahmen des Roboters verändern. Wir führen ein Mehrpunkt-Kalibrierungsprotokoll durch: Der Roboter wird in 24 verschiedenen Ausrichtungen auf einer Präzisions-Kippplatte platziert und zeichnet gleichzeitig Rohsensordaten auf. Offset-, Skalierungsfaktor- und Querachsen-Empfindlichkeitsmatrizen werden berechnet und an den MCB gesendet. Wenn der MEMS-Sensorchip fehlerhaft ist, ersetzen wir ihn für 65–115 US-Dollar auf der IMU-Tochterplatine (Chip-Ebene) und vermeiden so die Kosten von 155–255 US-Dollar für ein neues IMU-Modul. Durch diesen Vorgang wird die Kursgenauigkeit auf 0,5° wiederhergestellt.

Diagnoseverfahren für Bildverarbeitungssysteme

Stereo-Tiefenkameras (UT-G2-CAM-DEPTH) können unter einer Fehlausrichtung des Bildsensors, festsitzenden Pixeln oder Ausfällen der MIPI-Spur leiden. Wir verwenden ein Schachbrettmuster und ein Infrarotziel, um Stereokalibrierungsparameter zu berechnen. Wenn das EEPROM des Kameramoduls, das die Kalibrierungsdaten enthält, beschädigt ist, wird eine vollständige Neucharakterisierung durchgeführt. Wenn der MIPI-Serialisierungs-IC auf der Kameraplatine ausfällt, kostet ein Austausch auf Chipebene 105–155 US-Dollar, während ein neues Kameramodul 195–360 US-Dollar kostet. Wir validieren auch die Konsistenz der Tiefenkarte mithilfe eines 3D-gedruckten Referenzmaßblocks.

Präzisionskalibrierungsmethoden

ToF-Sensorarrays (UT-G2-TOF-4X) erfordern eine Übersprechkompensation und eine Entfernungsversatzkorrektur. Wir kalibrieren jeden Sensor einzeln bei 10 cm, 50 cm und 150 cm gegen einen Laser-Entfernungsmesser. In Fällen, in denen der VCSEL-Treiber nicht den Spezifikationen entspricht, kostet der Austausch des Treiber-ICs auf Chipebene zusammen mit der Neukalibrierung 77–128 US-Dollar, im Gegensatz zu einem vollständigen Austausch des ToF-Arrays 155–285 US-Dollar. Alle Kalibrierungsverfahren sind dokumentiert und auf die Seriennummer des Geräts rückverfolgbar, wodurch die Standards eingehalten werden, die von einer MOHRSS Level 3 Advanced Technician-Reparaturwerkstatt erwartet werden.

Warum sollten Sie Reboot Hub für die Unitree Go2-Reparatur wählen?

Unser Reparaturprozess ist darauf ausgelegt, Ausfallzeiten zu minimieren und gleichzeitig sicherzustellen, dass jeder Unitree Go2 wieder in den optimalen Betriebszustand zurückkehrt. Mit Werkstätten in Shenzhen, China, bedienen wir Roboterlabore, Industriebetreiber und Enthusiasten in ganz China und international. Jede Reparatur beginnt mit einer umfassenden Diagnosebewertung unter Verwendung der zuvor beschriebenen Fehlercodebibliotheken und Hardwareprüfungen.

Sobald der Fehler isoliert ist, bewerten wir den kostengünstigsten Reparaturweg: Komponentenaustausch auf Chipebene oder vollständiger Modulaustausch. Unsere MOHRSS Level 3 Advanced Technician-Zertifizierung – eine fortgeschrittene Berufsqualifikation des chinesischen Ministeriums für Humanressourcen und soziale Sicherheit – befähigt uns, Mikrolötungen, BGA-Nacharbeiten und mehrschichtige PCB-Leiterbahnreparaturen sicher durchzuführen, die in typischen Servicezentren vermieden werden. Diese Fähigkeit führt direkt zu niedrigeren Kosten und einer schnelleren Abwicklung. Beispielsweise kann eine Reparatur auf Chipebene der Servotreiberplatine in abgeschlossen werden 2–3 Stunden im Vergleich zu einer dreitägigen Wartezeit bei der Modulbeschaffung.

Unsere typischen Reparaturdurchlaufzeiten betragen 2–3 Tage für Expressreparaturen auf Chipebene und 5–7 Tage für Überholungen, die einen Modulaustausch und eine Neukalibrierung erfordern. Jedes reparierte Gerät wird einer 30 Minuten Dynamischer Test: Gehen auf verschiedenen Oberflächen, Treppensteigsimulation und sensorgesteuerte Hindernisvermeidung. Erst nach Passieren dieser Qualitätssicherungsschleuse verlässt der Roboter unser Werk, begleitet von einem 90 Tage Garantie auf alle durchgeführten Arbeiten.

Unser Fachwissen auf Chipebene ermöglicht präzise Reparaturen auf Komponentenebene, die die Originalherstellerspezifikationen der Unitree Go2-Roboter wiederherstellen. Kunden profitieren von erheblichen Einsparungen im Vergleich zum Austausch einer kompletten Platine oder eines Aktuators, ohne die Zuverlässigkeit zu beeinträchtigen. Entdecken Sie unsere Full-Service-Leistungen unter Professioneller Reparaturservice von Reboot Hub.

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Häufig gestellte Fragen

Wie viel kostet eine Unitree Go2-Reparatur bei Reboot Hub?

Die Reparaturkosten hängen von der fehlerhaften Komponente ab und davon, ob eine Reparatur auf Chipebene möglich ist. BMS-Resets beginnen bei 38–64 US-Dollar, Reparaturen auf IMU-Chipebene kosten 64–115 US-Dollar, Reparaturen an der Servotreiberplatine kosten 75–155 US-Dollar und Reparaturen auf Chipebene der Hauptsteuerplatine kosten 150–320 US-Dollar. Der Preis für den vollständigen Austausch eines Moduls liegt höher (155–705 $). Nach einer diagnostischen Beurteilung unterbreiten wir Ihnen – in der Regel innerhalb von – einen verbindlichen Kostenvoranschlag 24 Stunden über den Erhalt Ihres Roboters.

Wie lange dauert eine typische Unitree Go2-Reparatur?

Reparaturen auf Chipebene werden in abgeschlossen 2–3 Werktage aus der Fehlerbestätigung. Überholungen, die einen vollständigen Modulaustausch und eine Neukalibrierung mehrerer Systeme erfordern, dauern 5–7 Werktage. Der internationale Versand dauert je nach Standort 3–5 Tage pro Strecke. Wir empfehlen Planen einer diagnostischen Beurteilung um einen genauen Zeitplan für Ihren spezifischen Fehler zu erhalten.

Was sind die häufigsten Ausfälle von Unitree Go2?

Die drei häufigsten Ausfälle, die wir sehen, sind: (1) Fehler auf dem Power Management Board (6,2 % Ausfallrate), die zu Stromausfällen und Ladeproblemen führen; (2) Ausfälle der Hauptsteuerplatine (5,1 %), die zu Startfehlern oder unregelmäßigem Gang führen; und (3) Batterie-BMS-Kommunikationsfehler (4,7 %), ausgelöst durch eine Beschädigung des Transceiver-ICs. Alle drei sind die besten Kandidaten für eine Reparatur auf Chipebene und ermöglichen eine Einsparung von 40–60 % im Vergleich zum vollständigen Austausch der Platine.

Bietet Reboot Hub eine Garantie auf Unitree Go2-Reparaturen?

Ja – jede Reparatur wird von einem unterstützt 90 Tage Teile- und Arbeitsgarantie für die spezifischen gewarteten Komponenten. Wenn derselbe Fehler innerhalb von 90 Tagen erneut auftritt, führen wir eine erneute Diagnose und Reparatur ohne zusätzliche Kosten durch. Die Garantiebedingungen sind in Ihrem Reparaturbericht dokumentiert und zur vollständigen Rückverfolgbarkeit mit der Seriennummer des Geräts verknüpft.

Kann ich mein Unitree Go2 von außerhalb Chinas an Reboot Hub senden?

Absolut. Wir akzeptieren internationale Sendungen von Robotiklabors, Universitäten und einzelnen Betreibern weltweit. Der Go2 wird sicher in der Originalverpackung oder einer maßgeschneiderten, mit Schaumstoff ausgekleideten Kiste geliefert. Wir kümmern uns um die Importlogistik und den Rückversand per Kurier mit Sendungsverfolgung. Die typische Bearbeitungszeit von Tür zu Tür einschließlich Versand beträgt für die meisten Reiseziele 10 bis 14 Werktage. Kontaktieren Sie uns für ein Versandetikett und Zolldokumente.

Was ist der Unterschied zwischen einer Reparatur auf Chipebene und einem vollständigen Modulaustausch?

Reparatur auf Chipebene bedeutet, dass einzelne fehlerhafte Komponenten – wie etwa ein einzelner MOSFET, Encoder-IC oder BGA-Chip – auf der vorhandenen Platine operativ ersetzt werden, anstatt das gesamte Modul zu entsorgen. Dadurch bleiben die ursprünglichen Kalibrierungsdaten erhalten, die OEM-Kompatibilität bleibt erhalten und die typischen Kosten werden gesenkt 40–60 % weniger als ein vollständiger Modulaustausch. Beispielsweise kostet eine Reparatur auf Chipebene der Hauptsteuerplatine 150 bis 320 US-Dollar, während der Austausch einer kompletten Platine 280 bis 705 US-Dollar kostet. Für die Reparatur auf Chip-Ebene sind fortschrittliche Mikrolötgeräte und eine MOHRSS Level 3-Zertifizierung erforderlich, weshalb sie nicht von jedem Servicecenter angeboten wird.

Wie erhalte ich ein Reparaturangebot für meinen Unitree Go2?

Beginnen Sie mit Kontaktaufnahme mit Reboot Hub mit den Symptomen Ihres Roboters, allen angezeigten Fehlercodes und einer kurzen Beschreibung der jüngsten Ereignisse (Stürze, Firmware-Updates usw.). Wir arrangieren den Versand zu unserem Werk in Shenzhen, China, führen eine vollständige Diagnosebewertung durch und senden Ihnen innerhalb von 24 Stunden per E-Mail ein detailliertes Angebot. Es besteht keine Verpflichtung, fortzufahren – Diagnoseangebote sind kostenlos, wenn Sie sich für eine Reparatur bei uns entscheiden.