Support & Lernen

Warum stürzt die DJI Avata 2 anders ab als Standarddrohnen?

FPV-Drohnen wie die DJI Avata 2 werden aggressiv geflogen – Piloten tauchen durch Lücken, führen Split-S-Manöver durch und landen oft auf dem Rücken. Vor Ihrer ersten harten Landung ist es wichtig, die Kosten für die Crash-Reparatur des DJI Avata 2 zu kennen. Die Techniker von Reboot Hub haben eine Diagnose und eine Reparatur durchgeführt 800 DJI Avata 2-Geräte seit 2022, verfügen über die vom chinesischen Ministerium für Humanressourcen und soziale Sicherheit anerkannte MOHRSS Level 3 Advanced Technician-Zertifizierung. Die Folge ist ein Absturzprofil, das kaum mit einer Drohne der Mavic- oder Air-Serie zu vergleichen ist.

• Auswirkungen höherer Energie – Das Fliegen im Acro-Modus treibt den Avata 2 an seine Grenzen 97 km/h Höchstgeschwindigkeit. Ein direkter Schlag bei Halbgas kann mehrere Joule Aufprallenergie liefern, genug, um die Polycarbonatkanäle zu zerbrechen und die 3-mm-Rahmenschienen zu verformen.
• Kanalgeschützte Stützen konzentrieren die Kraft auf die Schale – Im Gegensatz zu Quads mit offenen Stützen, bei denen Stützen brechen und Energie zerstreuen, halten die Kanalschutzvorrichtungen des Avata 2 die 3-Zoll-Stützen intakt. Die volle Kraft dringt durch die Kanalstreben in den Mittelrahmen ein und verursacht Spinnennetzrisse, die ohne Demontage möglicherweise nicht sichtbar sind.
• Das kardanlose Kameradesign verändert die Schadensmuster – Der Avata 2 verwendet eine einachsige, horizontal stabilisierte Kamerahalterung, keinen vollständigen 3-Achsen-Gimbal. Dadurch entfallen kardanische Flachbandkabel und Gierarmausfälle, die bei Mavic-Drohnen häufig auftreten, das Kameramodul selbst wird jedoch zum primären Stoßdämpfer. Der 1/1,7-Zoll-Sensor, der Objektivtubus und die integrierte IMU (Inertial Measurement Unit) sind starr montiert; Bei einem Aufprall mit dem Gesicht voran bricht oft der UV-Filterring und kann die Objektivbaugruppe falsch ausrichten, was einen kompletten Austausch des Frontkameramoduls erforderlich macht.

Strukturell ist der Avata 2 (Gewicht 458 g) verwendet einen geformten Rahmen mit integrierten Kanalringen, ein Layout, das sich völlig vom Klapparmdesign der Mavic 3 unterscheidet. Es gibt keine austauschbaren Arme – die gesamten unteren und oberen Schalenbaugruppen tragen die Motorhalterungen. Das bedeutet, dass selbst ein „kleinerer“ Armbruch zu einem vollständigen Austausch der Armschale führen kann. Das Verständnis dieser Unterschiede ist der erste Schritt, um abzuschätzen, was Sie bei einem Unfall in einem professionellen Reparaturzentrum tatsächlich kosten werden.

Wie viel kostet eine kleinere Reparatur nach einem DJI Avata 2-Absturz?

Am unteren Ende des Schadensspektrums überlebt der Avata 2 oft mit oberflächlichen Wunden. Wenn das Flugzeug immer noch scharfgeschaltet ist, die Motoren frei drehen und im Videobild kein Wackelpudding zu sehen ist, handelt es sich wahrscheinlich nur um Schäden an den Propellern und dem Kanalschutz.

• Propelleraustausch – OEM-DJI Avata 2-Propeller (Teilenummer CP.MA.00000401.01) werden als Vierersatz mit Schrauben geliefert. Der Einzelhandelspreis in China liegt bei etwa 10–15 US-Dollar pro Set. Bei Reboot Hub installieren und dynamisch ausgleichen wir sie für zusätzliche 5 $, also den Gesamtbetrag 10–20 $. Es gibt Aftermarket-Requisiten, die jedoch Vibrationsfehler verursachen können (Fehlercode 0x800102 – IMU-Vibrationsüberschuss). Wir empfehlen daher, beim OEM zu bleiben.
• Kanalschutz reißt – Der Kanalschutz ist beim Avata 2 kein separates austauschbares Teil; Es ist als Teil der oberen und unteren Schalenbaugruppe geformt. Wenn nur ein kleiner Abschnitt des Kanalrings Risse aufweist und keine Verformung der Motorhalterung vorliegt, können wir eine Reparatur durch Kunststoffschweißen durchführen und den Bereich mit einem Polycarbonat-Flicken verstärken. Das kostet 25–50 $. Wenn der Kanal an mehreren Stellen zerbrochen ist oder die Schraubvorsprünge der Motorhalterung verschoben sind, muss das Gehäuse ersetzt werden (siehe Abschnitt „Schwerer Unfall“).
• Machbarkeit einer Selbstreparatur – Der Austausch von Requisiten dauert mit dem mitgelieferten Schraubendreher nur zwei Minuten. Kanalreparaturen erfordern jedoch einen Kunststoffschweißer und Kenntnisse über die PC/ABS-Legierung des Avata 2. Falsch ausgerichtete Schweißnähte können Vibrationen erzeugen, die die Kerbfilter des Flugcontrollers überlasten. Wenn Sie keine Erfahrung mit der strukturellen Reparatur von Drohnen haben, überlassen Sie es einfach ein professioneller Reparaturservice , das die Rahmenresonanz nach der Korrektur messen kann.

Bei einem kleineren Absturz übersteigen die Gesamtkosten in einer Chip-Level-Werkstatt wie dem Reboot Hub in Shenzhen, China, selten 77 US-Dollar. Dies ist ein Bruchteil der DJI Care Refresh-Erstersatzgebühr, sodass eine selbst finanzierte Reparatur die wirtschaftliche Wahl ist.

Was kostet die Crash-Reparatur des DJI Avata 2 Motors und ESC?

Wenn ein Avata 2 mit ausreichender Kraft auf ein Hindernis trifft, um einen Motor sofort zu stoppen, werden die elektrischen und mechanischen Komponenten getroffen. In Flugprotokollen wird häufig „Motor überlastet. Propeller und Motor prüfen“ oder ein ESC-Fehlercode 0x800000 (ESC-Kommunikation verloren) gemeldet. Auf dieser Ebene haben Sie es mit Verformungen der Motorwelle, Lagerschäden oder durchgebrannten MOSFETs am 4-in-1-Regler zu tun.

Motorschaden: Verbogene Welle vs. Lagerausfall

Der Avata 2 verwendet einen bürstenlosen 1404-5400-KV-Motor mit einer 2-mm-Stahlwelle und EZO-geschirmten Lagern. Bei einem Seitenaufprall kann sich die Welle nur um 0,05 mm verbiegen – genug, um sichtbares Wackeln der Propellerspitze und hochfrequente Vibrationen zu verursachen, die die IMU nicht vollständig herausfiltern kann.

• Richten der Welle – Mit einer Messuhr und einer hydraulischen Presse kann eine gebogene Welle oft auf einen Rundlauffehler von 0,01 mm gerade gerichtet werden. Diese arbeitsintensiven Reparaturkosten auf Chipebene fallen an 40–65 $ pro Motor.
• Lageraustausch – Ein sandiger oder kerbiger Motor nach einem Unfall weist normalerweise auf einen gebrochenen Lagerlaufring hin. Der Austausch beider Lager durch EZO-Lager der Klasse 5 kostet Kosten 25–45 $ pro Motor, plus Welleninspektion.
• Vollständiger Motoraustausch — Wenn die Statorwicklungen kurzgeschlossen sind (messbar mit einem Milli-Ohm-Meter) oder die Rotorglocke deformiert ist, empfehlen wir einen neuen OEM-Motor (DJI-Teilenummer CP.MA.00000402.01). Die Kosten betragen: Einbau, Kalibrierung und Testflug 75–155 $ pro Motor je nach Verfügbarkeit in der Region Shenzhen, China.

ESC-MOSFET-Fehler und Reparatur auf Chipebene

Der Flugcontroller des Avata 2 integriert einen 4-in-1-Regler, der N-Kanal-MOSFETs (normalerweise TPC8129 oder ähnliche 30-V-Logikpegelgeräte) verwendet, um jede Motorphase anzutreiben. Bei einem Unfall kann ein blockierter Motor über 20 A verbrauchen, wodurch der sichere Betriebsbereich des MOSFET überschritten wird und es zu einem Kurzschluss an der Siliziumverbindung kommt. Die Drohne startet möglicherweise, lässt sich aber nicht aktivieren, und die DJI Fly-App meldet „ESC-Fehler. Starten Sie das Flugzeug neu.“

Offizielle DJI-Servicezentren führen keine Reparaturen auf Komponentenebene an ESC-Platinen durch; Sie bieten einen kompletten Ersatz für Flugregler und ESC-Baugruppe an 285 $+. Im Reboot Hub in Shenzhen, China, entlöten unsere MOHRSS Level 3-zertifizierten Techniker routinemäßig einzelne ausgefallene MOSFETs, überprüfen die Gate-Antriebssignale mit einem Oszilloskop und löten passende Ersatzteile für nur ein 70 $. Diese Reparatur auf Chipebene ist der wirtschaftlich sinnvolle Weg für FPV-Piloten, die häufig abstürzen.

Die genauen Kosten hängen von der Anzahl der durchgebrannten Phasen ab und davon, ob auch der Gate-Treiber-IC ausgefallen ist. Eine detaillierte Erklärung des Prozesses finden Sie in unserem Reparatur des ESC-MOSFET-Chips der DJI-Drohne Leitfaden. Die kombinierte Reparatur auf Motor- und ESC-Chip-Ebene für einen typischen mittelschweren Unfall beläuft sich auf insgesamt zwischen 105 und 320 US-Dollar und liegt damit deutlich in dem Bereich, in dem die Reparatur aus eigener Tasche die Care Refresh-Ersatzkosten übersteigt.

Wie viel kostet die Reparatur eines schweren DJI Avata 2-Absturzes?

Ein Avata 2, der gegen eine Betonwand gestoßen ist oder eine Felswand hinuntergestürzt ist, benötigt oft mehr als nur Motoren. Die Polycarbonatschale bricht durch die Motorhalterungen, das Frontkameramodul absorbiert Stöße direkt und die Linse des nach unten gerichteten Sichtsensors kann abgenutzt sein. Auf dieser Ebene steht ein vollständiger Neuaufbau auf dem Tisch.

Gehäuseaustausch

Der Avata 2-Rahmen besteht aus einer Oberschale, einer Unterschale und einer oberen Abdeckung, wobei die Kanalringe in die Schalen integriert sind. OEM-Gehäusesätze (DJI-Teilenummer CP.MA.00000403.01 oben, CP.MA.00000404.01 unten) kosten auf dem Teilemarkt in Shenzhen, China, für den Satz etwa 75–115 US-Dollar. Beim professionellen Austausch werden die gesamte Elektronik, die Motoren und die Kamerabaugruppe ausgetauscht, wobei die werksspezifische Antennenführung und die Silikondichtung zur Feuchtigkeitsbeständigkeit beibehalten werden. Gebühren für Reboot Hub 105–195 $ für einen kompletten Schalenwechsel einschließlich Arbeits- und Vibrationstests auf unserem dynamischen Auswuchtgerät.

Austausch des Frontkameramoduls

Das Frontkameramodul des Avata 2 (Teilenummer CP.MA.00000499.01) beherbergt den 1/1,7-Zoll-Sensor, ein Objektiv mit fester Blende f/2,8 und einen Horizontstabilisierungsmechanismus. Ein direkter Schlag kann dazu führen, dass der Objektivtubus zerbricht, die Sensorbaugruppe verkippt oder der interne Flex-Stecker abreißt. Da DJI keine einzelnen Linsenelemente verkauft, ist bei optischen Schäden ein vollständiger Austausch des Moduls erforderlich.

• Modulkosten – Ein neues OEM-Kameramodul kostet je nach Angebot etwa 195–320 US-Dollar. Mit der Kalibrierung des Horizontsensors und der Feinabstimmung des Objektivfokus (mithilfe einer Siemens-Sternkarte und einem Laserausrichtungstool) betragen die Gesamtkosten für den Austausch 230–410 $.
• Bergungsoption auf Chip-Ebene – Wenn nur der UV-Filterring kaputt und der Sensor intakt ist, können unsere MOHRSS Level 3-Techniker den Filterring ersetzen und das Modul für 40–65 US-Dollar neu versiegeln – weit entfernt von einem vollständigen Modultausch.

Beschädigung des Abwärtssichtsensors

The downward vision system (Part No. CP.MA.00000500.01) includes an infrared emitter and camera. Deep scratches on the lens window cause erratic altitude holding or "Vision sensor error 0x8000a0". At Reboot Hub, chip‑level repair of the downward vision sensor runs 40 $; full module replacement with OEM parts and recalibration can cost up to $155 on the open market.

For a heavy crash, a full rebuild with shell, camera, and one motor can easily reach $700. Before approving the work, we always benchmark against the second‑hand value — a threshold we cover in depth in our DJI Avata 2 Reparaturanleitung.

When Is a DJI Avata 2 Crash Not Worth Repairing?

When an Avata 2 is recovered in pieces — bent frame rails, multiple motor phases shorted, camera module shattered, and the main board physically cracked — the repair estimate can climb past 645 $. An diesem Punkt verlagert sich die wirtschaftliche Entscheidung von der Reparatur zur Bergung.

• Gebogene Rahmenschienen – Das zentrale Rückgrat des Avata 2 ist eine 3 mm starke Aluminiumplatte. Ein schwerer Aufprall kann zu einer Verformung führen, die das Richten der Vorrichtung übersteigt. Wenn die Rahmenschiene eine Abweichung von mehr als 0,5 mm aufweist, ist die Ausrichtung des Motors dauerhaft beeinträchtigt und die Schale muss ersetzt werden. In Kombination mit einer zerbrochenen Hülle beläuft sich die Teilerechnung allein dadurch auf fast 230 US-Dollar.
• Multi-Board-Fehler – Bei Stößen mit hoher G-Beschleunigung kommt es häufig zu gleichzeitigen Schäden am Flugregler, am Regler, am GPS-/Kompassmodul und an der Sensorplatine der Frontkamera. Eine Beurteilung auf Chipebene kann mehrere kurzgeschlossene Schienen aufdecken, wodurch sich die Gesamtreparaturkosten auf 580–705 US-Dollar erhöhen.
• Decke reparieren – Gebrauchte Avata 2-Drohnen in gutem Zustand werden derzeit auf dem Gebrauchtmarkt in Shenzhen, China, für 450–580 US-Dollar gehandelt. Wenn der Reparaturvoranschlag 70 % der Kosten eines gebrauchten Ersatzes übersteigt, empfehlen wir in der Regel den Verkauf der verwertbaren Komponenten. Unser Reparatur oder Austausch einer abgestürzten Drohne Der Triage-Leitfaden führt Sie durch diese Berechnung.
• Restwert – Ein Avata 2 mit defekter Hauptplatine, aber guten Motoren, GPS und Batterieanschluss kann als Teilespender immer noch 155–230 US-Dollar einbringen. Wir können Ihnen bei der Preisgestaltung und Auflistung funktionierender Komponenten behilflich sein.

Totale Zerstörung bedeutet nicht, dass der Wert Null ist. Indem Sie ein teures Angebot für den Austausch der Platine vermeiden und stattdessen die Wiederverwertung auf Komponentenebene nutzen, können Sie einen erheblichen Teil des Wertes der Drohne zurückerhalten und sie für ein Ersatzgerät einsetzen.

Lohnt sich DJI Care Refresh im Vergleich zur Bezahlung der Avata 2-Reparatur?

Viele Avata 2-Besitzer kaufen DJI Care Refresh (2-Jahres-Plan), um beruhigt zu sein. Der Plan umfasst bis zu zwei Ersatzgeräte pro Jahr gegen eine zusätzliche Servicegebühr pro Vorfall. Ab 2025 beträgt die Gebühr für einen Avata 2 119 $ für den ersten Ersatz, 139 $ für den zweiten, zuzüglich des ursprünglichen Planpreises von rund 89 $.

Ob Care Refresh die beste finanzielle Wahl ist, hängt von der Höhe Ihres Unfallschadens ab. Einen vollständigen Preisvergleich aller DJI-Modelle finden Sie unter Reboot Hub DJI Repair Cost Database 2026.

• Kleiner Absturz (25–75 $) — Reparaturen aus eigener Tasche sind deutlich günstiger. Sie behalten Ihre Originaldrohne, ohne dass Servicegebühren anfallen, und es kommt zu keinem Verbrauch bei einem Ihrer beiden Ersatzfälle.
• Mittlerer Absturz (105–320 $) – Eine Reparatur auf Chipebene bei Reboot Hub kann die Kosten oft auf unter 230 US-Dollar senken. Wenn Sie noch über beide Care Refresh-Ersatzteile verfügen, kostet die Verwendung eines Ersatzgeräts bei einem mittleren Unfall 120 US-Dollar zuzüglich der anteiligen Plankosten (ca. 45 US-Dollar pro Vorfall), also insgesamt etwa 165 US-Dollar. Dies kann etwas weniger kosten als eine vollständige Reparatur auf Motor- und ESC-Chip-Ebene, ersetzt Ihre Drohne jedoch durch eine generalüberholte Einheit, die möglicherweise andere Flugeigenschaften aufweist. Viele FPV-Piloten bevorzugen es, ihr eigenes getuntes Flugzeug zu behalten. Wir empfehlen Ihnen, das genaue Angebot zu vergleichen, bevor Sie sich entscheiden.
• Schwerer Absturz (255–705 $) – Wenn der Kostenvoranschlag für die Reparatur 320 $ übersteigt, ist Care Refresh attraktiv. Eine Austauschgebühr von 120 US-Dollar ist ein Bruchteil eines kompletten Gehäuse-und-Kamera-Neuaufbaus. Wenn Sie jedoch Ihre beiden Ersatzgeräte bereits verwendet haben, bleibt die Reparatur auf Chip-Ebene Ihre einzige erschwingliche Möglichkeit.
• Keine Pflegeaktualisierung – Ohne Abdeckung basieren die offiziellen Reparaturraten von DJI außerhalb der Garantie auf dem Austausch des Boards. Allein für den Austausch der Hauptplatine wird ein Preis von über 100 Euro angegeben 285 $. Eine Reparatur auf Chipebene in einer MOHRSS-Level-3-Werkstatt wie Reboot Hub kann diese Kosten um 30–50 % senken.

Um einen Care Refresh-Anspruch einzureichen, benötigen Sie die Flugzeugseriennummer, den Kaufbeleg und das Absturzdatum. DJI stellt ein Versandetikett zur Verfügung. Bevor Sie es einsenden, können Sie sich für eine kostenlose Diagnose an uns wenden: Wir können die Flugprotokolle abrufen und Ihnen mitteilen, ob der Schaden wahrscheinlich auf Platinenebene liegt. So können Sie entscheiden, ob ein Care Refresh-Austausch die beste Lösung ist.

FAQ

Wie zerbrechlich ist der Avata 2 im Vergleich zum ursprünglichen Avata?

Der Avata 2 ist deutlich robuster als der ursprüngliche Avata. Das Kanaldesign, jetzt mit einem Aluminiumrahmenrücken und einer verbesserten PC/ABS-Mischung, hält typischen FPV-Abstürzen besser stand. Dem integrierten Kameramodul fehlt jedoch die mechanische Isolierung eines vollständigen Gimbals, sodass ein direkter Aufprall mit dem Gesicht voran eher einen Austausch der Kamera erfordert als beim ursprünglichen CineWhoop-Stil-Setup von Avata. Die Motorwellen bleiben 2 mm dick und verbiegen sich, wenn die Propeller während eines Sturzes auf ein Objekt treffen.

Kann ich den Avata 2 selbst reparieren?

Für kleinere Reparaturen – Propelleraustausch, Einstellung der Batterieverriegelung, Austausch der oberen Abdeckung – unbedingt. Der Avata 2 verwendet Standard-JIS-Kopfschrauben und der Batterieanschluss ist modular. Darüber hinaus ist Vorsicht geboten. Das Löten der Motorphasendrähte an den Regler erfordert ein temperaturgesteuertes Bügeleisen und Erfahrung mit mehrschichtigen Platinen. Ein angehobenes Pad kann den Flugregler zerstören. Der Austausch von MOSFETs erfordert Mikrolötfähigkeiten unter dem Mikroskop. Unsere Techniker halten MOHRSS Level 3 Zertifizierung und Verwendung von BGA-Rework-Stationen, um diese Reparaturen sicher durchzuführen. Für alles, was komplexer ist als ein Requisitenwechsel, ist eine professionelle Chip-Level-Einrichtung der sicherere Weg.

Wie lange dauert eine Crash-Reparatur des DJI Avata 2 bei Reboot Hub?

Die meisten Crash-Reparaturen des DJI Avata 2 bei Reboot Hub werden innerhalb von 2–4 Werktagen abgeschlossen, einschließlich vollständiger Diagnose, Reparatur von Komponenten auf Chipebene, Zusammenbau und einem Schwebetestflug. Komplexe Umbauten, die den Austausch des Gehäuses und den Austausch des Kameramoduls umfassen, können bis zu 5 Werktage dauern. Eine beschleunigte Bearbeitung innerhalb von 24 Stunden ist gegen eine zusätzliche Gebühr möglich – kontaktieren Sie uns bezüglich der Verfügbarkeit.

Wie hoch sind die durchschnittlichen Kosten für die Reparatur eines DJI Avata 2-Absturzes?

Die durchschnittlichen Kosten für die Reparatur eines DJI Avata 2-Absturzes bei Reboot Hub betragen 105–320 $ für die häufigsten Unfälle im Mittelklassebereich mit Motor- und ESC-Schäden. Kleinere Reparaturen an Stützen und Kanälen beginnen bereits ab 25 $Dabei kann es zu schweren Unfällen mit Granaten-, Kamera- und Sensorschäden kommen 700 $. Wir unterbreiten Ihnen vor Beginn der Arbeiten ein kostenloses Diagnoseangebot, damit Sie im Voraus den genauen Wert kennen. Aktuelle Preise für alle DJI-Modelle finden Sie unter Reboot Hub DJI Repair Cost Database 2026.

Ist eine Reparatur auf Chip-Ebene besser als ein vollständiger Austausch der Platine beim Avata 2?

Eine Reparatur auf Chipebene ist fast immer kostengünstiger. Beispielsweise kostet der Austausch eines einzelnen durchgebrannten ESC-MOSFET die Reboot-Hub-Kosten 70 $, wohingegen der von DJI autorisierte Service über 285 US-Dollar für einen kompletten Austausch von Flugcontroller und ESC-Baugruppe anbietet. Durch die Reparatur auf Chip-Ebene bleibt außerdem Ihre ursprünglich kalibrierte Hardware erhalten – es gibt keine Probleme mit der erneuten Bindung oder Firmware-Diskrepanz. Das einzige Szenario, in dem ein Austausch der kompletten Platine sinnvoll ist, ist, wenn mehrere Subsysteme auf derselben Platine gleichzeitig ausgefallen sind, was bei typischen FPV-Abstürzen selten vorkommt.

Wie sende ich meine abgestürzte DJI Avata 2 an Reboot Hub?

Entfernen Sie die Batterie und die Propeller, wickeln Sie dann die Flugzeugzelle in Luftpolsterfolie ein und legen Sie sie in eine stabile Box. Der Versand erfolgt per internationalem Kurierdienst (DHL, FedEx oder SF Express) an unser Reparaturzentrum in Shenzhen, China. Fügen Sie eine gedruckte Notiz mit einer Beschreibung der Absturzsymptome und Ihre Kontakt-E-Mail bei. Wir übernehmen die Rücksendung für alle Reparaturen über 100 $. Die Bearbeitungszeit vom Eingang bis zum Versand erfolgt in der Regel 2–4 Werktage. Kontaktieren Sie uns für unsere vollständige Lieferadresse und Hinweise zur Zollerklärung.

Bieten Sie eine Garantie auf die Crash-Reparatur des DJI Avata 2 an?

Ja. Zu jeder Reparatur bei Reboot Hub gehört ein 90-Tage-Garantie deckt die spezifischen Komponenten ab, die wir ersetzt oder repariert haben. Wenn derselbe Fehler innerhalb von 90 Tagen erneut auftritt, reparieren wir ohne zusätzliche Arbeitskosten erneut – Sie zahlen nur für Teile, wenn es sich um einen neuen Schaden handelt. Diese Garantie gilt für alle Reparaturen auf Chipebene, einschließlich ESC-MOSFET-Austausch (70 $), Richten der Motorwelle (40–65 $) und Kameramodulreparaturen (40–230 $). Die Garantie deckt keine neuen Unfallschäden ab.