Guia de reparação do Unitree Go2: articulações, bateria e calibração

Diagnóstico do quadrúpede Unitree Go2

O Unitree Go2 é um robô quadrúpede, não um drone DJI. As suas quatro variantes, os 12 atuadores das articulações, a bateria e o carregador, o controlo da postura, o estado da App e da OTA, e as opções de câmara e LiDAR exigem uma triagem específica para robôs. Este guia elimina o antigo modelo para drones e os preços de reparação sem fundamento. Começa pela preocupação do cliente, mantém o robô apoiado em segurança e transforma o comportamento observado num registo do que foi apurado e do que permanece desconhecido antes de aprovar qualquer reparação, calibração ou substituição.

Resposta rápida

Apoie o robô, identifique a variante exata e distinga as provas relativas às articulações, à postura, à alimentação e ao software

Registe a configuração exata do Unitree Go2 — AIR, PRO, X ou EDU —, a bateria, o carregador, o controlador, o estado da App e do firmware, a computação instalada e as opções de sensores, o incidente e o sintoma preciso. Mantenha o robô desligado e apoiado mecanicamente em segurança quando uma articulação, perna, bateria ou estrutura puder representar um perigo. Podem ser publicados diagnósticos exatos sobre chips, placas de atuadores ou preços quando o modelo exato, a revisão da placa e as provas do caso concreto sustentarem essas conclusões; os modelos de diagnóstico de ESC de drones, gimbals ou baterias DJI não se aplicam aqui.

Que provas devem ser recolhidas antes de o cliente agir?

Como é que a experiência na bancada de reparação permite identificar as áreas da avaria?

Porque é necessário identificar primeiro a variante exata do Unitree Go2?

O Go2 é comercializado nas configurações AIR, PRO, X e EDU, com diferenças no controlo, na capacidade de computação, nos sensores e nos acessórios. Fotografe o número de série e a variante, a bateria, o carregador, o comando, a câmara ou o LiDAR instalados, o módulo de computação e qualquer carga útil adicionada. Registe o dispositivo e o estado do firmware indicados pela aplicação. Uma funcionalidade presente numa configuração não está automaticamente disponível noutra, e um orçamento de reparação não deve pressupor a configuração de hardware mais avançada.

A documentação oficial de produto e da aplicação Unitree estabelece as configurações e operações visíveis ao utilizador que são suportadas. As conclusões internas exigem a observação do robô. A Reboot Hub regista a revisão exata da placa quando um diagnóstico autorizado a alcança e pode apresentar um preço para um chip, uma placa de atuadores ou uma caixa se a conclusão incluir o modelo exato e os elementos comprovativos relativos ao caso. As conclusões confirmadas e os pontos ainda desconhecidos são registados separadamente, para que o cliente possa ver o que foi efetivamente comprovado.

O que fazer quando uma perna ou articulação do Go2 se comporta de forma anormal?

Pare o movimento dinâmico e apoie o robô para evitar que caia ou que exerça inesperadamente força sobre alguém. Registe a perna e a articulação afetadas, o comando, a superfície, a carga útil, o som, a temperatura, o alinhamento visível e se o comportamento começou após uma queda ou colisão. Compare a geometria dos lados esquerdo e direito sem forçar uma articulação que ofereça resistência. Não continue os testes de marcha se um elo, pé, elemento de fixação, cobertura ou atuador puder estar danificado.

Um sintoma numa articulação pode envolver a estrutura, os elementos de fixação, a ligação mecânica, o atuador, o codificador, a eletrónica local, a cablagem, o estado da postura ou um comando. O diagnóstico começa pela observação externa em segurança, passa por uma comparação autorizada sem carga e só depois avança para uma inspeção mais aprofundada. Não classifica qualquer ruído como falha do motor nem usa a calibração para disfarçar um bloqueio mecânico. Antes de substituir peças ou trabalhar na placa, a proveniência das peças e a revisão relevante devem ficar registadas por escrito.

Quando é adequada a calibração e quando deve ser interrompida?

A Unitree disponibiliza calibração suportada através da aplicação Go2 e de tutoriais. A calibração só deve ser feita depois de confirmar a configuração exata, a integridade da estrutura, o estado da bateria e um problema de postura reproduzível. Registe a posição inicial, a superfície, a versão da aplicação, o firmware, o aviso e o resultado. Utilize uma área desimpedida e apoie o robô de acordo com o procedimento oficial. Interrompa se uma articulação bloquear, sobreaquecer, se mover inesperadamente ou não conseguir manter uma postura segura.

Uma calibração bem-sucedida pode resolver um problema de estado ou de referência; não pode reparar uma estrutura rachada, engrenagens desgastadas, rolamentos danificados, cablagem ou uma avaria num atuador. Uma calibração falhada é uma evidência, não um diagnóstico de componentes. A Reboot Hub indica se o processo foi concluído, o que mudou e o que continua por esclarecer. Isto protege o cliente de tentativas repetidas de calibração que fazem um robô mecanicamente inseguro movimentar-se ainda mais.

Como distinguir problemas de arranque, bateria e carregamento?

Registe a bateria e o carregador exatos, os indicadores, o histórico de armazenamento, a temperatura, os contactos, o estado físico e a sequência durante o arranque ou o carregamento. Trate o inchaço, as fugas, os impactos, o calor invulgar e os odores como motivos para interromper imediatamente a utilização. Uma comparação com um componente de referência comprovadamente funcional e compatível pode ajudar a delimitar o problema ao carregador, à bateria ou ao circuito do robô, mas apenas se puder ser realizada em segurança.

A impossibilidade de arrancar ou o encerramento prematuro podem estar relacionados com a bateria, o carregador, os contactos, a distribuição de energia, o controlador ou o estado do software. O cliente recebe informação sobre a camada em que o problema foi observado e as questões que permanecem por esclarecer, em vez de um preço fixo para um módulo. Só são identificadas células, chips ou placas específicos com base na configuração exata do Go2, na revisão da placa e nas evidências do caso. Abrir a bateria, improvisar o carregamento e alterar os sistemas de proteção sem autorização não são práticas adequadas para um guia público.

O que comprovam realmente os problemas com a App, o controlador ou a OTA?

Registe a versão da App, os dados da conta e da região, quando forem relevantes, o tipo de controlador, o método de ligação, as versões do firmware, o momento da atualização OTA, o ambiente de rede, os avisos e se o controlo local da postura continua a funcionar. A ausência de imagem de vídeo ou de LiDAR, uma atualização falhada e a perda total da ligação ao robô são sintomas distintos. Guarde os registos e as capturas de ecrã antes de repor definições ou efetuar outras atualizações.

O diagnóstico distingue os percursos do telemóvel ou da rede, do controlador, da comunicação com o robô, do firmware e dos sensores físicos. As ações de atualização e reposição compatíveis só são consideradas depois de se confirmar que a bateria e a estrutura estão seguras. A Reboot Hub não utiliza firmware não autorizado nem contorna restrições regionais. O relatório escrito explica que configuração compatível reproduziu o problema e o que não foi possível verificar.

Como devem ser diagnosticados o LiDAR, a câmara e o comportamento perante obstáculos?

Identifique as opções de sensores instaladas e a variante antes de contar com determinada funcionalidade. Inspecione as janelas acessíveis para detetar sujidade, riscos, humidade e impactos. Registe a visualização na App, a iluminação, a geometria dos obstáculos, a superfície, o modo de movimento e o aviso exato. A perda de dados da câmara ou do LiDAR pode estar relacionada com o sensor, a ligação, a opção de computação, a alimentação, o firmware ou a App; cada uma destas camadas exige evidências próprias.

Não tente reproduzir uma reclamação dirigindo o robô contra um obstáculo arriscado. Comece com o robô parado e, só depois de aprovadas as verificações de estrutura e postura, avance para uma área controlada de baixo risco. Um sensor reparado ou calibrado não garante segurança autónoma. A aceitação descreve o ambiente testado e o resultado observado; a supervisão e a responsabilidade pela missão continuam a cargo do cliente.

Quando é mais responsável reparar o Go2 do que substituí-lo?

A reparação é uma opção mais sólida quando é possível delimitar a área afetada — articulação, alimentação, controlo ou perceção —, existe proveniência verificável de peças compatíveis e os testes faseados podem comprovar a utilização pretendida. A substituição ou a intervenção num módulo mais abrangente torna-se mais adequada quando os danos estruturais afetam várias pernas, a exposição a líquidos ou calor é extensa, não é possível restaurar a configuração exata ou os testes de aceitação em segurança não conseguem demonstrar o comportamento necessário.

A Reboot Hub começa pela perspetiva do cliente: trabalho pretendido, prazo, carga útil, ambiente, necessidades de dados ou desenvolvimento e todas as preocupações a resolver. Documentamos o robô exato, o equipamento incluído, o estado, as conclusões conhecidas e desconhecidas, as condições por escrito e as provas de aceitação. A opção de produto corresponde a uma configuração Unitree exata e documentada, não a uma coleção de drones sem relação.

O que devem comprovar o orçamento e a aceitação de um Unitree Go2?

O orçamento identifica a variante e as opções exatas do Go2, o evento observado, a revisão da placa relevante, quando determinada, a proveniência das peças, o âmbito aprovado, os prazos e as condições para interromper o trabalho. O prazo habitual previsto pela oficina é de 1-3 dias úteis após a aprovação do orçamento, sujeito ao âmbito, às peças e aos testes. O trabalho aprovado tem uma garantia de reparação de 30 dias; um produto completo que cumpra os requisitos está abrangido pela garantia de produto separada de 180 dias.

Os testes de aceitação avançam da alimentação e estabilidade térmica para a postura suportada, cada articulação afetada, a marcha controlada, a comunicação com a aplicação e o comando, as imagens da câmara ou os dados do LiDAR e o fluxo de trabalho de baixo risco exigido pelo cliente. O relatório de entrega regista os testes concluídos e as observações pendentes. Comprova um resultado definido para o robô exato, sem prometer o mesmo desempenho em todos os terrenos, com todas as cargas úteis ou em qualquer comportamento autónomo.