DJI Zenmuse L2
About the DJI Zenmuse L2
De DJI Zenmuse L2 is de LiDAR-payload van de tweede generatie: nauwkeurigere afstandsmeting, 5 returns, tot 1,2 M punten/s en een 4/3 CMOS 20 MP RGB-camera met mechanische sluiter, voor de Matrice 400, Matrice 350 RTK en Matrice 300 RTK (DJI RC Plus vereist voor M300).
Technical Specifications
| Type | LiDAR + RGB-mappingpayload |
| Afmetingen / gewicht | 155×128×176 mm / 905±5 g (28 W typisch) |
| Bescherming tegen stof en water | IP54 |
| Ondersteunde luchtvaartuigen | Matrice 400; Matrice 350 RTK; Matrice 300 RTK (DJI RC Plus vereist voor M300) |
| LiDAR | 905 nm, detectie 450 m @50% / 250 m @10% reflectiviteit |
| Puntsnelheid | 240.000 punten/s (enkel) / 1.200.000 punten/s (meerdere returns) |
| Afstandsnauwkeurigheid | 2 cm @ 150 m (RMS 1σ), 5 returns |
| RGB-mappingcamera | 4/3 CMOS 20 MP, mechanische sluiter, 24 mm equiv. |
| Systeemnauwkeurigheid mapping | 5 cm horizontaal / 4 cm verticaal op 150 m in DJI-lab RTK FIX + DJI Terra geoptimaliseerde test |
| Detectiebereik-omstandigheden | 450 m bij 50% reflectiviteit/0 klx; 250 m bij 10% reflectiviteit/100 klx |
| LiDAR-scan-FOV | Repetitief 70°×3°; niet-repetitief 70°×75° |
| Montage op M350 / M300 RTK | Enkele neerwaartse gimbal, USB-C-poort rechts aan de onderzijde, gericht naar de neus; gebruik van de verkeerde poort vermindert de nauwkeurigheid |
| Montage op Matrice 400 | Enkele neerwaartse gimbalpoort of een van de twee poorten van de dubbele neerwaartse aansluiting; een tweede payload op een dubbele connector vermindert de L2-mappingnauwkeurigheid |
| Bedrijfstemperatuur | -20 tot 50 °C |
| microSD | UHS-I U3, sequentiële schrijfsnelheid ≥50 MB/s; tot 256 GB |
| Databron | DJI Zenmuse L2 User Manual v1.2 (officieel) |
| Huidige DJI-platformbron | https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs |
Common Failure Modes
Symptoms: Schaarse returns, ontbrekende oppervlakken of een lager bereik dan de gepubliceerde waarde uit de gecontroleerde test.
Likely areas: Reflectiviteit van het doel, regen/mist/stof, opwarmtijd, vlieggeometrie en de staat van het LiDAR-venster.
Vergelijk de werkelijke omstandigheden met de testlimieten van DJI; diagnosticeer de zender niet op basis van het bereik alleen.
Symptoms: Gekleurde punten of mapping-ijkpunten sluiten niet aan zoals verwacht.
Likely areas: GNSS/RTK- of PPK-bron, tijdsynchronisatie, kalibratie, verwerkingsinstellingen en het RGB-pad indien aanwezig.
Controleer de volledige workflow voor verwerving en nabewerking voordat u hardware vervangt.
Symptoms: Het luchtvaartuig herkent de LiDAR niet of de gimbalbesturing is abnormaal.
Likely areas: Ondersteund luchtvaartuig en connector, firmware, voeding, gimbal en montage.
Schakel de voeding uit voordat u de afneembare montage inspecteert; noteer de exacte versie van luchtvaartuig/connector.
Symptoms: Natte contacten, beschadigde afdichtingen, verontreiniging of zichtbare schade aan het optische venster.
Likely areas: Behuizing, venster, afdichtingen, contacten en opslagomstandigheden.
Kijk niet rechtstreeks in een werkende laseropening via optische vergrootglazen; volg de exacte DJI-handleiding en isoleer beschadigde apparatuur.
Repair Notes
Identificeer exact L1, L2 of L3; controleer het ondersteunde luchtvaartuig, de connector, de firmware en de voeding voordat u een payloadstoring diagnosticeert.
Leg vlieghoogte, scanmodus, reflectiviteit van het doel, zichtbaarheid, RTK/PPK-status en DJI Terra-instellingen vast bij het beoordelen van de puntwolkkwaliteit.
Schakel de voeding uit voordat u de payload loskoppelt. Houd het optische venster schoon volgens de procedure van de fabrikant; kijk niet rechtstreeks door vergrootglazen.
Controleer na service de herkenning, de gimbalbeweging, de opname van ruwe data en een gecontroleerde mapping-/ijkpuntvergelijking.
DJI Zenmuse L2 Parts Library
Parts Atlas is being mapped from verified Reboot Hub inventory. Model specs and repair guidance are available below.
Browse verified partsCompatible Power & Accessories
Compatible batteries and accessories are being mapped from verified Reboot Hub inventory.