マニュアルベースの DJI Phantom 4 RTK ガイド
RTK システム、カメラ、実際の航空機の記録を区別しておく:DJI Phantom 4 RTK ドキュメントには、オンボード D-RTK ハードウェア、高精度 RTK GNSS、20 MP 1 インチ カメラ、3 軸ジンバル、特定のビジョンおよび赤外線センシング システム、5,870 mAh のバッテリー ルート、および統合ディスプレイ コントローラーが記載されています。これらの参照は、プロジェクトの出力や個々のシステムの現在の状態を証明するものではありません。
Phantom 4 RTK を独自のプラットフォームとして特定する
DJI には、Phantom 4 RTK がバッテリーとプロペラを含めて 1,391 g、プロペラを除く対角サイズが 350 mm と記載されています。航空機の概要では、オンボード D-RTK アンテナ、前方ビジョン システム、後方ビジョン システム、赤外線感知システム、下方ビジョン システム、ジンバル カメラ、カメラ microSD カード スロットと名付けられています。これらのコンポーネントは、通常のコンシューマ ファントム構成ではなく、RTK プラットフォームを識別します。
その区別は正確であり続けなければなりません。 Phantom 4 RTK の仕様は、Phantom 4 Pro、Phantom 4 Advanced、またはその他の Phantom 航空機を識別または説明するために使用されるべきではありません。正確な品目の記録には、モデルのラベル、機体、搭載アンテナ領域、カメラ、バッテリー、およびコントローラーが表示されている必要があります。一般的な Phantom イメージまたはファミリー名では、RTK システムの存在が確立されません。
1,391 g（バッテリーとプロペラを含む）
公開された構成はモデル コンテキストです。提供されたシステムでも、正確な構成を文書化する必要があります。
オンボード D-RTK アンテナ
公開されている RTK アーキテクチャを区別します。リンク、データ、位置結果の現在のステータスは表示されません。
カメラ microSD - カード スロット
スロットはストレージ パスを識別します。付属のカード、その容量、記録されるファイルなどは保証されません。
公開された RTK 値には、指定された条件が必要です
1 cm プラス 1 ppm 水平 RMS
DJI には、水平 1 cm プラス 1 ppm および垂直 1.5 cm プラス 1 ppm RMS での複数周波数、マルチシステム RTK GNSS 測位がリストされており、最初の固定時間は 50 秒未満です。
Plus または RTK が有効な場合はマイナス 0.1 m
航空機の表には、RTK が有効で適切に機能している場合の垂直および水平ホバリング精度がプラスまたはマイナス 0.1 m であると記載されています。 RTK が無効になっている値を個別にリストします。
このマニュアルには、マッピング関数のリファレンスも記載されています。地上サンプル距離の式は、H をピクセルあたり 36.5 センチメートルで割ったものです。ここで、H はシーンに対する航空機の高度 (メートル単位) です。これには、1 ピクセルあたり約 5 cm の GSD で、高度 182 m での 1 回の飛行に対する約 1 平方キロメートルの動作領域の基準が記載されています。同じ情報源によると、実際の精度は照明、パターン、航空機の高度、地図作成ソフトウェア、その他の要因によって左右されます。これらの条件は事実の一部であり、省略すべき脚注ではありません。
したがって、情報源主導の記録には航空機の名前が記載され、実際の構成が文書化されます。公開された測位仕様を、1 つのデータ収集、サイトの条件、処理された出力、または将来の結果に関する約束に変えてはなりません。
カメラ、ジンバル、センシングは個別に観察する必要があります 【4】カメラルート
1 インチ CMOS および 20 MP
DJI には、84 度の視野、24 mm 相当の 8.8 mm レンズ、f/2.8 ～ f/11 の絞り、1 m から無限遠までのオートフォーカス、およびメカニカル シャッター ルートがリストされています。
ビジョンおよび赤外線システムを備えた 3 軸ジンバル
マニュアルには、3 軸のピッチ、ロール、ヨー ジンバルに加え、規定の範囲と照明または反射率の条件を備えたビジョンおよび赤外線システムがリストされています。
カメラの仕様により、設計のベースラインが確立されます。特定の航空機の現在のレンズ、シャッター、センサー、ジンバル、または記録動作を確立するものではありません。 DJI には、4K 30p H.264 ビデオ、JPEG 静止画、および microSD ファイル システム ルートがリストされていますが、現在のメディアとデータの状態には、実際のシステムの証拠がまだ必要です。
ビジョン システムは、明確なパターンと適切な光を備えた表面用に仕様化されていますが、赤外線システムには拡散反射と反射率の条件があります。これらの感知システムはパイロットの判断に代わるものではありません。簡潔な記録により、DJI's の動作境界を維持しながら、センサー ウィンドウとカメラの状態を表示できます。
電源とコントローラーの詳細によりシステム記録が完了します
5,870 mAh、15.2 V、89.2 Wh
DJI は、PH4-5870mAh-15.2V LiPo 4S バッテリー、約 468 g、最大飛行時間の目安は約 30 分であることを示します。
一体型5.5インチディスプレイ
送信機の仕様には、5.5 インチ 1920 x 1080 統合ディスプレイ、Android システム、4 GB RAM および 16 GB ROM が記載されています。これはコントローラのリファレンスであり、供給されたコンポーネントの証明ではありません。
30 分間という数字は、付属のバッテリーの状態を測定するものではありません。特定のバッテリーには、独自のラベル、物理的状態、および期限付きの記録が必要です。コントローラーの統合ディスプレイと microSD パスも同様に、現在のストレージ状態や付属のカードを確立しません。これらは個別のコンポーネントのチェックであり、バンドルの仮定ではありません。
システムレベルのレビューでは、特定された機体を、指定されたバッテリー、コントローラー、充電装置、カメラメディア、および直接証拠のある付属品と組み合わせます。これにより、技術プラットフォームの説明を、すべてのコンポーネントが特定のシステムに存在する、または特定のシステムで動作していることの証拠として扱うことがなくなります。
この Phantom 4 RTK 証拠命令を使用します
- RTK 固有の技術情報を使用する前に、航空機が Phantom 4 RTK であることを確認してください。
- 公表された位置決め数値を、記載された動作条件および依存関係とともに保管します。
- カメラの仕様と、観察されたカメラ、ジンバル、またはメディアの状態を区別します。
- 実際のオンボード アンテナ、センサー領域、バッテリー、コントローラー、および microSD メディアを個別に記録します。
- プロジェクト、処理、および出力の結論を一般的なモデル仕様の範囲外に保ちます。
- このページの RTK 値を別の Phantom 航空機に適用しないでください。
このページでは、その範囲について意図的に正確に記載しています。これは、人間および自動検索システムに再利用可能な Phantom 4 RTK モデル リファレンスを提供すると同時に、個々のシステムに関連付けられた証拠の条件、構成、データ、および結果ステートメントを保存します。
観測結果をレビュー可能にするには、機体のラベル、アンテナとセンサー領域、カメラとレンズ、管制官の画面、バッテリーのラベル、記憶媒体、撮影時刻など、記録内容を明記する必要があります。また、何が確立されていないのかについても記載する必要があります。これにより、写真や単一のアプリ画面が、データの完全性、正確性、現場の状態、または個別に文書化されていない結果に関する主張に過度に拡張されるのを防ぎます。
DJI Phantom 4 RTK の質問
Phantom 4 RTK の位置決め仕様は、完成したマッピング結果を保証しますか?
いいえ。DJI には、技術的な位置付けおよびマッピングの参照とその記載された条件がリストされています。マニュアルには、実際の精度は照明、パターン、航空機の高度、地図作成ソフトウェア、その他の要因によって左右されると記載されています。
Phantom 4 RTK バッテリーの仕様は、付属のバッテリーの健全性を証明しますか?
いいえ。5,870 mAh と 89.2 Wh の値は、公表されているバッテリーの経路を特定します。供給されたバッテリーには、独自の ID と現在の状態の記録が必要です。
Phantom 4 RTK パラメーターは Phantom 4 Pro の証拠として使用できますか?
いいえ。このページは Phantom 4 RTK ドキュメントに限定されています。別の Phantom モデルを特定したり説明したりするために使用しないでください。
最初に技術リファレンスを読み、次に個々のシステムを日付の直接関連する証拠と照合して確認します。