DJI モーターのテストおよび診断ガイド

新しいモーターの音、振動、熱パターン、または ESC 警告は調査の証拠であり、モーターの故障の証拠ではありません。このガイドでは、プロペラ、ベアリング、巻線、ESC、機体の原因を分離しながら、電源を切った機械検査から制御されたアプリとホバリングのチェックに移行します。航空機を安全に拘束および観察できない場合、または再現性のある故障によりベンチ診断が必要な場合は、テストを中止します。

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飛行機に乗るかどうかDJI Mavic 3、Inspire 3、Matrice 350 RTK、または民生用 Mini シリーズ クワッドでも、モーター診断の基本原理は同じです。 DJI アシスタント モーターの回転テスト、振動解析手法、ベアリングのノイズ検出方法、ESC エラー コードの解釈について説明します。これにより、家庭でも現場でも適用できる完全な診断ツールキットが提供されます。

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DJI ドローンのメンテナンスでモーターの健康状態が最も見落とされているのはなぜですか?

ほとんどのドローン オペレーターは、カメラのキャリブレーション、ファームウェアのアップデート、プロペラの状態に重点を置いています。しかし、目に見えて問題が発生するまで、モーターが注目されることはほとんどありません。これは間違いです。 DJI ブラシレス モーターは、数千時間の動作を想定して設計されていますが、ほこり、湿気、砂、時折の衝撃などの過酷な条件で動作し、すべて内部コンポーネントにダメージを与えます。

DJI モーターが故障している可能性がある一般的な兆候

• 映像に映る異常な振動— 特にゼリー効果は、新しいプロペラやバランスの取れたジンバルを使用しても持続します。
• 非対称モーター温度飛行後、1 つのモーターが他のモーターよりも著しく高温になります。
• 断続的な ESC エラーDJI Fly または DJI Pilot アプリで、フライトの間に表示されたり消えたりします。 【4】飛行時間の短縮
• 飛行時間の短縮積載量、バッテリーの状態、環境条件に変更はありません。 【2】異音
• 異音— 通常のモーターのハム音とは異なる、ゴリゴリとした音、カチカチ音、または高音のうなり音。
• モータ起動ためらい飛行前チェック中に 1 つのモーターが他のモーターよりも数分の 1 秒遅く回転する場合。

これらの症状のいずれかが発生した場合、このガイドの診断手順は、問題がモーター、ESC (電子速度コントローラー)、ベアリング、または単純なプロペラの不均衡であるかどうかを判断するのに役立ちます。早期発見により、モーター全体の交換を回避でき、さらに重要なことに、飛行中の危険な故障を防ぐことができます。

DJI アシスタント モーター スピン テストはどのように実行しますか?

モーター回転テストは、DJI オーナーが利用できる唯一の最も重要な診断ツールです。に組み込まれています。DJI アシスタント 2ソフトウェアを使用すると、ドローンが地上にあり USB 経由で接続されているときに、各モーターを個別に回転させることができます。このテストでは各モーターを分離するため、すべてのユニットのパフォーマンスを比較し、問題の原因となっている特定のモーターを特定することが容易になります。

始める前に必要なもの

1. Windows または macOS コンピューターDJI Assistant 2 の最新バージョンがインストールされています (DJI Web サイトからドローン シリーズに適したバージョンをダウンロードしてください)。 【2】高品質USB-Cケーブル
2. 高品質のUSB-Cケーブル— テスト中に接続が切断される可能性がある安価なケーブルは避けてください。
3. すべてのプロペラを取り外しますテストを実行する前に。これは重要な安全手順です。プロペラを取り付けた状態でモーターテストを実行しないでください。
4. 完全に充電されたバッテリー(少なくとも 50%) テスト中に一貫した電力供給を保証します。 【4】静かな環境
5. 静かな環境ので、各モーターのサウンドプロファイルをはっきりと聞くことができます。

ステップバイステップのモーター回転テスト手順

1. ドローンの電源をオンにし、USB-C 経由でコンピューターに接続します。
2. DJI Assistant 2 を起動し、ソフトウェアが航空機を検出するまで待ちます。リストにデバイスが表示されたら、それをクリックします。
3. に移動します。 【2】「道具」「道具」または「機器設定」セクション (正確なメニュー名はモデルによって異なります)。探してください「モーターテスト」または「モーター診断」.
4. を実行します。自動テスト まず[3]。 DJI アシスタントは、さまざまな RPM レベルで各モーターを順番に回転させます。各モーターを注意深く観察して聞いてください。初め。 DJI アシスタントは、さまざまな RPM レベルで各モーターを順番に回転させます。各モーターを注意深く観察して聞いてください。
5. 自動テスト終了後、 に切り替えます。マニュアルモード。各モーターを個別に回転させ、低い RPM から始めて徐々に最大回転数まで上げます。以下の点に注意してください。 【3】加速の滑らかさ
   
   • 加速の滑らかさ— 吃音やためらいがある場合は、問題があることを示しています。
   • 音の一貫性— 同じ RPM での各モーターのピッチとトーンを比較します。 【3】フレームに伝わる振動
   • フレームに伝わる振動— モーターハウジング (ベルではない) に軽く指を置き、ざらつきを感じます。
6. 記録またはメモを取るエラーコードテスト中に表示されます。 DJI アシスタントは、異常を検出した場合、特定の ESC エラー コードを表示します。
7. すべてのモーターの読み取り値を比較します。健全なドローンでは、すべてのモーターが同じ RPM でほぼ同じ音と動作をするはずです。

一般的な DJI トラブルシューティング ワークフローの詳細については、当社の Web サイトをご覧ください。DJI トラブルシューティング ガイドサポート学習ハブ内。

振動解析により、隠れた DJI モーターの故障がどのように明らかになりますか?

振動はドローンのコンポーネントにとってサイレントキラーです。モーターの過度の振動は空撮映像を台無しにするだけではなく、ベアリングの摩耗を促進し、構造ネジを緩め、フライトコントローラーの IMU にストレスを与え、時間の経過とともにカーボンファイバーフレームに疲労亀裂を引き起こす可能性さえあります。プロの振動分析は、単に「映像が揺れているように見える」ことに気づくだけではありません。

視覚的な振動検出

プロペラを取り外した状態で、上記のモーター回転テストを実行し、モーター ベル (回転する外側ハウジング) を側面から観察します。健全なモーター ベルは完全に同心円状に回転する必要があり、ぐらついたり振動したりしてはなりません。偶数0.5mmモーターのベルのリムで目に見えるぐらつきは、飛行 RPM での重大な振動に変換されます。 【2】スマートフォンの振動測定

スマートフォンの振動測定

モーターの振動を測定するために高価な実験器具は必要ありません。シンプルなスマートフォン アプリで実用的なデータを得ることができます。

1. などの振動解析アプリをダウンロードする振動解析(Android) またはバイブセンサー(iOS)。
2. 疑わしいモーターの近くに柔らかいテープを使用して、携帯電話をドローンのフレームにしっかりと取り付けます。
3. 30%、50%、70% スロットルでモーター回転テストを実行し、各レベルでの測定値を記録します。
4. 各モーターに対して繰り返し、振動振幅値を比較します。

正常な DJI モーターでは、通常、内部で振動の測定値が生成されます。15 ～ 20% 兄弟モーターの[2]。 1 つのモーターの振動振幅が他のモーターの平均を超えると、兄弟モーターの。 1 つのモーターの振動振幅が他のモーターの平均を超えると、30％以上、そのモーターには綿密な検査が必要です。一般的な原因は次のとおりです。

• プロペラハブの損傷— プロペラに問題がないように見えても、ハブに微細な亀裂があるとバランスが崩れる可能性があります。
• モーターシャフトの曲がり— 多くの場合、ハードランディングまたはプロペラの衝突によって引き起こされます。たとえ0.2mm目に見える振動を引き起こすのに十分な曲げ。
• ベアリングの腐食または穴あき— 湿気の侵入によりベアリング表面が劣化し、回転が荒くなります。
• モーター取り付け金具の緩み— 振動により時間の経過とともにネジが戻り、複雑なフィードバック ループが発生する可能性があります。 【3】「ゼリー効果」診断テスト

「ゼリー効果」診断テスト

空撮映像に古典的なゼリー効果 (振動によるローリング シャッターの歪み) が見られるが、プロペラとジンバルの状態が良好な場合は、モーターが最も疑われます。原因を切り分けるには:

1. 短いテスト飛行を飛行し、利用可能な最高の解像度で記録します。
2. 映像をビデオ編集ソフトウェアにインポートし、最も歪みがひどい箇所をフレームごとに調べます。
3. ジェロ周波数が特定の RPM 範囲に対応する場合、どのモーターが対応するスロットル位置でその RPM に達するかを記録します。
4. 疑わしいモーターのプロペラを正常なプロペラと交換し、再テストします。ゼリーが続く場合は、モーター自体に問題があります。

DJI ドローン モーターのベアリング ノイズはどのように検出しますか?

DJI モーターは高精度を使用シールドボールベアリング通常の条件下でモーターの寿命が続くように設計されています。ただし、現実の動作環境が理想的であることはほとんどありません。砂、ほこり、湿気、衝撃力はすべて、時間の経過とともに座面を劣化させます。ベアリングノイズを識別する方法を学ぶことは、ドローン操縦者が開発できる最も価値のある診断スキルの 1 つです。

モーター音の正常音と異常音

すべての DJI モーターには、特徴的なサウンド プロファイルがあります。ベアリングが正常な場合、モーターはスムーズで一貫したハム音を生成し、RPM に応じて予測どおり変化します。ベアリングの異常音には次のようなものがあります。

• 研削— RPM とともに増加する、粗い砂のような音。これは、ベアリング レースが汚れているか損傷していることを示します。
• クリックまたはカチカチ— 一定の間隔でリズミカルな音。多くの場合、ベアリング ボールの欠けやレースの亀裂が原因で発生します。
• 甲高い泣き声— 通常のモーター音の一部ではない鳴き声。潤滑または交換が必要なドライベアリングを示している場合があります。
• ガタつき— 低 RPM では緩い音ですが、高速になると滑らかになります。ベアリングリテイナーが緩んでいるか、モーターベル内部にゴミが入っている可能性があります。

聴診器による方法

専門の技術者は、シンプルだが効果的なテクニックを使用します。長いドライバーまたは金属棒をモーター ハウジング (回転ベルではなく) に当て、耳をハンドルの端に押し付けます。これにより、モーターの金属構造を通して伝わるベアリング音が増幅され、微妙な欠陥の検出がはるかに容易になります。これを自宅で再現するには、次のようにします。

1. 金属棒、長いドライバー、または頑丈な箸。
2. テストするモーターからプロペラを取り外します。
3. DJI アシスタントを使用して、低～中 RPM でモーター回転テストを実行します。 ④ ロッドをモータハウジングベース（取付ネジ付近の固定部）に軽く当ててください。
4. ロッドをモーターハウジングのベース（取り付けネジ付近の固定部分）に軽く触れます。
5. ロッドの反対側の端に耳を押し当てて、注意深く聞いてください。ロッドをわずかに回転させて、最もクリアな音の通り道を見つけます。
6. 正常であることがわかっているモーターと音を比較します。

ベアリングの交換時期と洗浄時期

ベアリングの交換は、適切な工具と技術を必要とする精密な作業です。自分で交換する自信がない場合は、Reboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービスはOEMスペックベアリングで素早く対応できます。

DJI ESC エラー コードの意味と対処方法

[4] エレクトロニック・スピード・コントローラー（ESC）エレクトロニック スピード コントローラー (ESC)はフライト コントローラーとモーターの間のブリッジです。デジタルコマンドを正確に制御された電気パルスに変換し、モーターを必要な速度で回転させます。モーターまたは ESC 自体に問題が発生すると、システムは DJI Fly または DJI Pilot アプリに表示されるエラー コードを生成します。 ESC およびモーターの修理の詳しい価格の内訳については、Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026.

ESC がモーターの状態を監視する方法を理解する

最新の DJI ESC は、単にモーターに電力を送り、最善の結果を期待するだけではありません。これらは、いくつかのパラメータをリアルタイムでアクティブに監視します。

• 逆起電力（起電力）— 回転モーターによって生成される電圧。逆起電力の異常は、巻線の問題または軸受抵抗を示します。
• 消費電流— 特定の RPM での過剰な電流は、機械抵抗 (ベアリングの不良) または電気的障害 (巻線の短絡) を示唆しています。
• 転流タイミング— モーターの 3 相への電気パルスの正確なタイミング。タイミングが不規則な場合は、センサーの問題または巻線の故障を示します。
• 温度— 熱による損傷を防ぐために、モーターと ESC の両方の温度が監視されます。

一般的な DJI ESC エラー コードとその意味

以下は、DJI 製品ライン全体で頻繁に発生する ESC 関連のエラー コードの参照表です。正確なコード番号はファームウェアのバージョンと航空機のモデルによって異なる場合があることに注意してください。

モーターの故障と ESC の故障を区別する方法

運動症状と ESC 症状が重複することが多いため、これは診断の最も難しい側面の 1 つです。障害を切り分けるための専門的な方法は次のとおりです。

1. スワップテスト(ドローンのモデルでモーター/ESC の交換が許可されている場合): 疑わしいモーターを別の ESC チャンネルに移動します。モーターに続いてエラーが発生する場合は、モーターに障害があります。同じ ESC チャネルにとどまる場合は、ESC に問題があります。
2. 抵抗測定: オームに設定されたマルチメーターを使用して、モーターの三相線の各ペア間の抵抗を測定します。 3 つの読み取り値はすべて等しい必要があります (DJI モーターの場合、通常は 0.1 ～ 0.5Ω)。測定値が等しくない場合は、巻線の損傷を示します。
3. ESCの目視検査: ドローンのシェルを開け、ESC ボードに焼け跡、コンデンサの膨らみ、または腐食したはんだ接合部がないか目視検査します。 DJI ドローンの ESC ボードには、完全に故障する前に物理的な損傷が見られることがよくあります。
4. ファームウェア診断ログ: DJI Assistant 2 は、ESC テレメトリ データを含む詳細な飛行ログを保存します。これらのログをエクスポートし、特定の ESC チャネルで異常な電流スパイクや温度測定値を探します。

Matrice シリーズなどのエンタープライズ DJI プラットフォームの所有者には、法人向けドローンメンテナンスガイド追加の ESC 管理のベスト プラクティスと検査間隔については。

定期的なメンテナンスで DJI モーターの故障を防ぐにはどうすればよいですか?

最良のモーター診断は、決して行う必要のない診断です。規律ある予防保守ルーチンにより、DJI モーターの寿命が大幅に延長され、予期せぬ故障の可能性が減ります。当社の技術者が実施するメンテナンス スケジュール (Reboot Hub) は次のとおりです。

50 フライトごと (またはヘビーユーザーの場合は毎月)

• プロペラを取り外し、各モーター ベルに破片、傷、変色がないか目視検査します。
• 各モーターを手で回して、粗さや抵抗を感じます。健全なモーターは、スムーズで均一な磁気コギングの感触で自由に回転する必要があります。
• 圧縮空気を使用してモーターの外側を清掃します。ノズルを 45 度の角度に向けて、ゴミを奥深くまで吹き飛ばすのではなく、吹き飛ばします。
• 正しいトルクドライバーを使用して、すべてのモーター取り付けネジが締まっているかどうかを確認します。

150 フライトごと（または四半期ごと）

• DJI アシスタント モーターの完全な回転テストを実行し、結果をドローンが新品だったときのベースラインの読み取り値と比較します。
• モーター端と ESC のはんだ接合部の両方でモーターのワイヤー接続に疲労や熱損傷の兆候がないか検査します。
• モーター ベルを軽く押したり引いたりして、モーター シャフトの遊びを確認します。軸方向の遊びは事実上ゼロであるはずです。

ハードランディングまたはプロペラ衝突後

• 再度飛行する前に、直ちにモーターの回転テストを実行します。
• 打撃を受けたモーターのシャフトをゆっくり回転させ、ベルのぐらつきを観察して、シャフトの曲がりを検査します。
• プロペラハブシートに変形がないか確認し、次のフライトでアンバランスを引き起こす可能性があります。
• 異常が検出された場合は、モーターを交換するか専門家による検査が行われるまで、機体を接地してください。

環境に関するベストプラクティス

動作環境はモーターの寿命に大きな影響を与えます。ほこり、砂、湿気の多い環境で飛行する場合:

• 検査頻度を 50% 増やします。
• 湿気によるベアリングの腐食を防ぐため、ドローンを乾燥剤パックとともに密閉ケースに保管してください。
• ゆるい砂や土の上に着地するのを避けてください。着陸パッド破片の摂取を最小限に抑えるため。
• 海岸沿いの環境では、各セッション後に軽く湿らせた布でモーターの外装を拭き、塩の残留物を取り除きます。

モーターの手入れは、飛行の安全性と画質への投資です。専門的な検査や部品の交換が必要な場合は、私たちのチームに連絡してください— OEM DJI モーターと ESC ボードを在庫しており、中国の深センから迅速に発送します。 【3】よくあるご質問

よくある質問

1 つのモーターからわずかなブーンノイズが発生する場合、DJI ドローンを飛行させることはできますか?

特定の RPM 範囲での非常にかすかなブザー音は、特に新しいモーターでは慣らし運転中に電磁共振が原因で正常である場合があります。ただし、ブーンという音が新しく発生したものであったり、時間の経過とともに増加したり、映像に振動が伴う場合は、次の飛行の前に機体を接地させてモーターのフル回転テストを実行する必要があります。検査で障害が見つかった場合、Reboot Hub は問題を診断して修復できます。2～4営業日から始まる現在の修理費データベース、[2] などを維持します。 - 翻訳のみを 1 行に 1 つずつ出力します。 - 説明やコメントを追加しないでください - ブランド名や製品モデル名を翻訳しないでください。 - HTML エンティティ (& < など) を保持します。 - 数値、単位、測定値をそのまま維持します 入力: モーターアームごとに [1]。高度 100 メートルで問題を発見するよりも、地上で診断する方が常に優れています。

Reboot Hub での DJI モーターの交換費用はいくらですか?

モーター交換費用は、DJI のモデルと損傷の程度によって異なります。 Mavic シリーズのような民生用ドローンの場合、Reboot Hub でのチップレベルのモーター アームの交換には通常費用がかかります現在の修理費データベース米国または西側の認定サービスセンターの現在の修理費用データベースと比較した、人件費を含むモーターあたりの費用。 ESC モジュールの修理では、Reboot Hub で現在の修理コスト データベースが実行されますが、他の場所では現在の修理コスト データベースが実行されます。弊社では作業開始前に無料の診断評価と明確な見積もりを提供します。すべての DJI モデルの完全な価格リストについては、次のサイトをご覧ください。Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026.

DJI モーターを自宅で交換しても安全ですか?

電子機器の修理の経験があり、適切な工具 (精密ドライバー セット、はんだごて、静電気防止作業スペース) があれば、技術的な知識のある所有者でも DJI モーターの交換が可能です。ただし、ESC 接続のはんだ付けが不適切であったり、取り付けネジを締めすぎたりすると、さらなる損傷が発生する可能性があります。自信がない場合は、専門家による交換がより安全なオプションです。Reboot Hub は、ほとんどのモーター交換を 1 分で完了します。2～4営業日[3] 30日間30日間すべての部品と工賃に対する保証。

DJI Fly アプリで ESC エラーが表示されるのはなぜですか?

断続的な ESC エラーは、特定の RPM 範囲、温度、飛行操作など、特定の状況下でのみエラーを引き起こす限界的なモーター条件によって引き起こされることがよくあります。初期段階のベアリング摩耗のあるモーターは、穏やかな飛行中にはエラーを引き起こさない可能性がありますが、激しい加速中に電流が急激に引き出され、ESC の過電流検出が作動します。断続的なエラーは通常、時間の経過とともに悪化するため、不具合ではなく早期警告として扱います。 Reboot Hub での診断評価には、現在の修理コスト データベースのコストがかかり、1～2営業日— この料金はあらゆる修理に充当されます。

ファームウェアの更新により誤った ESC エラーが発生する可能性がありますか?

はい、ファームウェアのアップデートにより、フライト コントローラーと ESC の間でキャリブレーションの不一致が発生し、誤ったエラー コードが発生する場合があります。ファームウェアのアップデート直後に ESC エラーが発生した場合は、航空機を再起動し、IMU とコンパスを再調整し、DJI Assistant 2 を使用してファームウェアを再フラッシュすることを試してください。これらの手順を実行してもエラーが解決しない場合は、問題はファームウェアに関連したものではなく、本物である可能性があります。専門的な診断のためにドローンを送ることをお勧めします。Reboot Hub は、ESC ボードがチップレベルの修理 (現在の修理コスト データベース) を必要とするかどうか、またはより簡単な再調整で問題が解決するかどうかを確認できます。

Reboot Hub での DJI モーターの修理または交換にはどのくらい時間がかかりますか?

Reboot Hub での DJI モーターと ESC のほとんどの修理は 30 日以内に完了します。2～4営業日ドローンを受け取った時点から。単純なモーター アームの交換は通常 1 ～ 2 営業日で完了しますが、より複雑なチップレベルの ESC の修理には 3 ～ 4 営業日かかる場合があります。私たちは時間に制約のあるプロジェクトに迅速なサービスを提供します。すべての修理には以下が含まれます30日間保証。始めるには、診断評価をスケジュールする見積もりとともに詳細なスケジュールを提示します。

チップレベルのモーター修理と基板全体の交換の違いは何ですか?

チップレベルの修理とは、アセンブリ全体を廃棄するのではなく、当社の技術者が故障した個別のコンポーネント (ESC ボード上の単一 MOSFET やモーターの損傷したベアリングなど) のみを外科的に交換することを意味します。たとえば、Reboot Hub でのチップ レベルの ESC 修理には現在の修理コスト データベースの費用がかかりますが、ESC ボードの完全な交換には現在の修理コスト データベース以上の費用がかかる可能性があります。このアプローチにより、コストが大幅に節約され、電子機器の廃棄物が削減され、通常は工場出荷時のパフォーマンスと同等かそれを超えます。米国または西側の認定サービス センターでは、コンポーネント レベルの診断装置や、チップ レベルの作業に必要な MOHRSS Level 3 認定技術者が不足しているため、通常、現在の修理コスト データベースに基づいてボード全体を交換します。