DJI ドローン エラー コード リファレンス

DJI ドローン エラー コードをどのように読んで解釈しますか?

DJI の障害情報は、航空機の LED、アプリ メッセージ、可聴 ESC パターン、およびサポートされている DJI ツールを通じて利用できるログとして表示されます。何かをリセットする前に、正確な文言、コード、モデル、ファームウェア、イベント履歴、および条件を記録してください。このリファレンスでは、一般的な信号をサブシステムごとにグループ化し、構成チェックが適切な場合と、証拠が専門的な診断を示す場合を示します。

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インジケーター ライトのパターンはモデルによって異なりますが、一般的なシーケンスとしては、コンパスのキャリブレーションが必要な場合は黄色のゆっくり点滅、IMU の故障やセンサーの故障などの重大なエラーの場合は赤の高速点滅、ファームウェア更新モードの場合は赤と黄色の交互が含まれます。アプリのフライト ステータス バーは、これらを人間が判読できるコードに変換します: 「ジンバル モーターの過負荷 (エラー コード 40021)」、「ESC エラー (エラー コード 30142/30143)」、「IMU キャリブレーション エラー (エラー コード 30080)」、「コンパスの干渉 (エラー コード 30011)」、または「バッテリー セルの不均衡 (エラー コード 50113)」。 ESC のビープ音 (多くの場合、繰り返しの 2 音パターンまたは連続的な速いビープ音) は、FET の故障、モーターの停止、または異常な電流引き込みを示します。正確なコードとそれに関連付けられたタイムスタンプを知ることが重要です。鉄筋コンクリートから離陸する際の一時的なコンパス警告は環境干渉を示している可能性がありますが、衝突後の永続的な ESC エラーはほとんどの場合、ハードウェアの損傷を示しています。

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最も活用されていない診断ツールは、機内飛行ログです。使用するDJI アシスタント 2(Windows および macOS で利用可能)、USB 経由でドローンに接続し、暗号化された .DAT 飛行記録をダウンロードできます。これらのファイルには、低レベルのセンサー ストリーム、電圧レール、モーター速度コマンド、およびエラー フラグが含まれています。チップレベルで作業する経験豊富な技術者向け -MOHRSS Level 3中国の深センにある当社の研究所によって維持されている認定基準 — 単一の .DAT ファイルで、ジンバルの過負荷が機械的な詰まり、H ブリッジ ドライバー IC の故障、またはジンバル ボード上の IMU の損傷によって引き起こされているかどうかが判明することがよくあります。エラー コードは最初の優先順位を決定します。ログ データにより、コンポーネントに至るまでの根本原因が確認されます。

DJI ドローンのエラー コードを段階的に自己診断するにはどうすればよいですか?

体系的な自己診断により、単純な再キャリブレーションとチップレベルの介入が必要なハードウェア障害を区別できます。コンポーネントに永続的な障害が発生したと判断する前に、このフローに従ってください。

1. 電源を入れ直し、基本状態を検査します。

ドローン、送信機、モバイル端末の電源を切ります。バッテリーを取り外し、バッテリーの接点に腐食やゴミがないか検査します。バッテリーを再挿入し、平らな場所でドローンの電源を入れ、正常なセルフチェック音（ジンバルダンス）を確認します。逸脱に注意してください。ジンバルがけいれんしたり停止したりする場合は、通常、フレックス ケーブルまたはモーター ドライバーに問題があることを示しますが、ジンバルがまったく動かずに完全にぐったりしている場合は、ジンバル ボード上の電圧レールが欠落していることを示していることがよくあります。

プロペラに亀裂や変形がないか調べ、モーターが研磨せずに手で自由に回転することを確認し、ビジョン センサーのレンズと赤外線センサーが汚れていないことを確認します。センサーが汚染されていると、センサー自体は正常であっても、「ビジョン センサーの校正が必要です (エラー コード 180030)」というメッセージが頻繁に生成されます。

2. ファームウェアとアプリの診断

ドローンをインターネットに接続し、DJI Fly/Go 4 アプリ経由でファームウェアのアップデートを確認します。 IMU およびジンバルのエラー コードの多くは、再フラッシュするか保留中のファームウェア アップデートを完了することで解決されます。ファームウェアが最新であることを確認したら、組み込みのIMUキャリブレーション,コンパス校正、およびジンバルオートキャリブレーション。エラーが完全に解消されるか、すぐに戻るかどうかを確認します。数秒以内に再発するエラー (たとえば、モーター始動直後の「ESC エラー (30143)」) は、キャリブレーション ドリフトではなく、ハード障害を示します。

3. エラー ログを取得して読み取る

DJI Assistant 2をインストールし、ドローンを接続します。 [ログ エクスポート] ペインに移動し、エラーを引き起こしたフライトからの .DAT ファイルを保存します。 DJI のコンシューマー ツールはすべての生フィールドをデコードするわけではありませんが、サブシステムごとにエラーをグループ化します。次のような繰り返しフラグを探します。「ジャイロスコープのバイアスが高すぎる」,「モーター 1 の電流スパイク」、または「バッテリー通信タイムアウト」。これらのフラグにより​​、修復範囲が大幅に狭まります。

4. エラーコード表を参照してください。

正確なコードとログのスナップショットを収集した後、その結果を技術的なエラー コードの表 (今読んでいるようなもの) と相互参照します。これにより、問題が単純な再キャリブレーションで解決できるのか、それとも FET の焼損、IMU センサーの層間剥離、BMS ロジック ボードの損傷に直面しているのかがわかります。経験則として:

• ユーザーによる修正可能:磁気干渉、輸送ロックの緩みによるジンバルの過負荷、汚れを除去した後のビジョン センサーのエラーによるコンパス キャリブレーションの警告。
• 専門的なチップレベルの修理が必要です。持続的な ESC エラー ビープ音、ファームウェアの更新後も続く IMU キャリブレーションの失敗、セル電圧が正常な場合のバッテリー通信エラー、または目に見えて動きがなくモーター コイル全体の抵抗が大きいジンバル モーターの過負荷。

自己診断でハードウェア障害が示された場合、次のセクションでは、一般的なエラー コード ファミリと、中国の深センのワークショップで利用できる正確なチップ レベルのソリューションについて詳しく説明します。

DJI ジンバルとカメラのエラー コードの原因 — 修正箇所はどれくらいですか?

ジンバルとカメラのエラーは、飛行中のドローンの最も頻繁な原因の 1 つです。このシステムは、ブラシレス モーター、ホール効果位置センサー、IMU、およびジンバル メイン ボード上の専用マイクロコントローラーの緊密に統合されたアセンブリに依存しています。どこかで障害が発生すると、次のようなアプリ エラーが生成されます。

• ジンバルモーターの過負荷 (エラーコード 40021)
• ジンバルのスタック (エラー コード 40002)
• カメラセンサーエラー(エラーコード40011)
• ビジョンセンサーのキャリブレーションが必要です (エラーコード 180030)

一般的な原因には、衝撃による損傷 (ジンバル アームまたはヨー モーター シャフトの曲がり)、モーターのエアギャップに詰まった微細な破片、フラット フレックス ケーブル (FFC) の破れまたは部分的に外れ、ハード ランディング後のセンサーの位置ずれなどが含まれます。カメラ側では、落下により CMOS センサー BGA パッケージのはんだ接合部に亀裂が入り、完全に故障する前に断続的な「カメラ センサー エラー」が発生する可能性があります。

診断手順:ドローンの電源をオフにして、各ジンバル軸を全範囲にわたって手動で回転させます。いずれかの軸が磨耗したり引っかかったりすると、モーターのベアリングまたはハウジングが機械的に損傷します。次に、カメラのペイロードをジンバルのメインボードに接続しているフレキシブルリボンケーブルを検査します。カメラの FFC に小さな裂け目 (多くの場合、ロール軸近くの鋭い折り目部分) があると、電源はそのままで画像信号が切断され、「カメラ センサー エラー」が発生します。ビジョン センサーの場合、IR エミッターの位置がずれているか内部的に破損している場合 (Mavic Air 2/2S に共通)、ソフトウェアでは解決できないキャリブレーション エラーが表示されます。

チップレベルの修理とモジュールの交換:完全なジンバルとカメラモジュールのコストは、現在の修理費データベースモデルに応じて認定サービスセンターで。ほとんどの場合、ジンバ​​ル ボード上の 1 つのコンポーネントだけが故障しています。通常は、モーター ドライバー IC、電圧レギュレーター、またはジャイロ センサーの損傷です。 Reboot Hub では、MOHRSS Level 3 の技術者がマイクロはんだ付けおよびリフロー技術を使用してこれらの個々のチップを交換します。リボンまたはフレックス ケーブルの交換コスト現在の修理費データベース、ジンバルボードチップ全体の修理の範囲は次のとおりです。現在の修理費データベース。新しいフレックス ケーブルを追加した場合でも、通常、合計は50～60%モジュール交換よりも少ない。ジンバル固有の包括的な修理については、詳細を参照してください。DJI ジンバル修理ガイド.

DJI ESC およびモーターのエラー コードを特定して修正するにはどうすればよいですか?

ESC の故障は安全上重要です。 ESC ボードは、MCU によって制御される MOSFET (FET) のバンクを使用して、バッテリー電圧をモーターの回転に必要な三相 AC に変換します。エラーが表示されると、ドローンは起動を拒否するか、モーター自体から特定のビープ音を発します。アプリから報告される一般的なコードは次のとおりです。

• ESCエラー(30142、30143)
• モーターの起動に失敗しました (30144)
• 異常電流 (30150)
• モーターがブロックされました (30151)

ビープ音のパターンは診断用です。短く繰り返される 2 音のビープ音は、多くの場合、FET のスタック (ハイサイドまたはローサイドの短絡) を示し、連続した速いビープ音は、モーター相が完全に開いていることを示します。最も一般的な原因は、モーターの失速 (プロペラが妨げられた状態での衝突) による FET の焼損、FET ゲート トレースの水の浸入による腐食、および過剰な電流引き込みを引き起こすベアリングの焼き付きです。

モーター抵抗試験:Using a milliohm meter or a 4-wire Kelvin probe, measure resistance between each pair of motor phase wires. A healthy DJI motor (e.g., Mavic 2 Pro or Air 2S) typically reads between 0.1 and 0.4 ohms. A reading above 1 ohm across any two phases suggests a partial phase winding fracture; 0 ohm (short) indicates burned winding enamel, often accompanied by a burnt smell. 3 つの測定値をすべて比較します。 a deviation of more than 20% strongly points to a motor fault. If the motor passes but the ESC still throws an error, the fault is on the board.

チップレベルの修復:The power stage MOSFETs are the most vulnerable components. Water-damaged ESCs will often have one or two FETs with gate-source shorts, which can be replaced individually.修理には、熱風リワークステーションを使用して損傷した FET を取り外し、パッドを洗浄し、仕様が一致した新しいコンポーネントをはんだ付けすることが含まれます。 1 つの ESC チャネルの FET 交換のコストは次のとおりです。現在の修理費データベース。マイクロコントローラー (通常は STM32 または DJI カスタム ARM チップ) が損傷した深刻なケースでは、MCU を交換して再プログラミングする必要があります。現在の修理費データベース。これを、認定サービス センターの現在の修理コスト データベースでの ESC ボードの完全交換と比較してください。チップ レベルの修理により費用が節約されます。50～70%オリジナルのキャリブレーション済みボードを維持しながら。モーターベアリングが荒れている場合、ベアリングとモーターアームの交換に費用がかかります現在の修理費データベースモーターあたりのコストは、現在の修理コスト データベースで認定されたサービス モーター アセンブリよりもはるかに安価です。

衝突後のシナリオでは、モーター ベルの曲がりと ESC のストレスが組み合わされることがよくあります。衝突関連電子機器の評価に関する完全なチュートリアルについては、次のリンクを参照してください。DJI ドローン衝突損傷修理ガイド.

DJI ドローンに IMU およびコンパス エラー コードが表示されるのはなぜですか?

慣性測定ユニット (IMU) と二重冗長コンパスは、ドローンの空間方向と方位を提供します。小さなドリフトでもフェイルセーフの「Atti モード」が作動したり、離陸が妨げられたりする可能性があります。一般的なエラー コードは次のとおりです。

• IMU キャリブレーション エラー (30080)— 多くの場合、「IMU 冗長スイッチ」または「IMU キャリブレーションが必要」
• コンパスエラー/コンパス干渉(30011、30060)
• 高加速度センサーのノイズ/振動に関する警告 (30085)
• ジャイロバイアスが高すぎる

環境要因は重要な役割を果たします。鉄筋コンクリート (鉄筋)、送電線、金属構造物の近くを飛行すると、完全に健全なドローンであってもコンパス エラーが発生する可能性があります。ただし、衝撃の後、IMU 内の MEMS センサーは、IMU チップの下のはんだ球に微小な亀裂を生じ、ソフトウェア キャリブレーションでは補償できない断続的なノイズ スパイクを引き起こす可能性があります。明らかな兆候は、IMU キャリブレーションが完了しても、数分経ってもドローンに赤い「IMU エラー」が表示されるか、アシスタント 2 のセンサー タブで加速度計のバイアス値が大幅に変動することです。

チップレベルの介入:適切な磁束と温度プロファイリングを使用して IMU チップ (通常は 3×3 mm LGA パッケージの InvenSense または Bosch 6 軸センサー) をリフローすると、強固な接続が再確立され、ノイズが除去されます。現在の修理費データベース。センサーが永久に損傷した場合は、工場出荷時のキャリブレーションを含む完全な IMU チップの交換が実行されます。現在の修理費データベース。対照的に、認定サービスセンターでの IMU ボードの交換には費用がかかります現在の修理費データベース。磁力計チップの故障が原因でコンパスエラーが発生した場合は、GPS/コンパスモジュールの個々のコンパスICを交換できます。現在の修理費データベース- 認可された GPS モジュールの交換だけが、現在の修理コストのデータベースとなります。

ハードウェアの損傷を判断する前に、必ずオープンフィールドでキャリブレーションを試みてください。中国の深センにある当社の研究所は、コンパスが本当にチップ交換を必要とするのか、それとも単に再校正ルーチンが必要なのかを検証するために、干渉のない状態をエミュレートするシールド付き校正ジグを開発しました。この診断ステップだけで、多くの場合、お客様は不必要な修理をしなくて済みます。

DJI バッテリーおよび電源システムのエラー コードは何を意味しますか?

DJI インテリジェント フライト バッテリーは、リチウムポリマー セル、独自のマイクロコントローラーを備えたバッテリー管理システム (BMS) ボード、充電状態、セル電圧、温度、サイクル数を報告する通信プロトコルを組み込んだ複雑なシステムです。 BMS が異常を検出すると、アプリは次のいずれかを表示します。

• バッテリーエラー (50110)
• セル過放電/低電圧 (50112)
• セルの不均衡 (50113)
• バッテリー通信エラー(50120)

DJI Fly でバッテリーのページを開いて、個々のセルの電圧を確認します。正常な 4S LiPo では、すべてのセルが表示されます。0.02Vお互い。を超える差0.1Vはセルの不均衡エラーをトリガーします。セルが古くなると、当然ながら内部抵抗が増加し、電圧低下が発生し、ハイスロットル操作中に「バッテリーエラー」としてフラグが立てられることがよくあります。パウチセルの物理的な膨張は、直ちに安全上のリスクとなります。修理を試みる前に、パックを排出して安全に廃棄する必要があります。

チップレベルのバッテリー修理:多くの場合、セルではなく、BMS ボード自体が障害点となります。電源ボタンや LED ウィンドウの周囲から水が侵入すると、BMS マイクロコントローラーの配線が腐食し、セルが正常な電圧を測定しているにもかかわらず通信エラーが発生する可能性があります。 BMS ボードの修理 (超音波洗浄、トレース ブリッジング、コンポーネント レベルの交換による) には費用がかかります現在の修理費データベース。 1 つまたは 2 つのセルが大幅にずれていても、残りのセルが正常な場合は、個々のセルを容量が一致した純正のセルと交換できます。セルごとの現在の修理コスト データベース。通常、パック全体の改修 (4 つのセルすべて) では、現在の修理コスト データベースの合計が、現在の修理コスト データベースでの新しい DJI バッテリー パックと比較されます。 BMS または 1 つのセルのみに障害がある場合、費用のかかる完全な交換を回避できるため、経済的な利点は明らかです。バッテリーの診断と修復オプションの詳細については、次のサイトを参照してください。DJI バッテリーの修理と交換ガイド。

チップレベルの修理と基板交換ではどれくらい節約できますか?

Reboot Hub の中心となる哲学は、コンポーネント レベルの介入です。つまり、ボード全体を交換するのではなく、故障したチップを修正することです。このアプローチを実行したのは、MOHRSS Level 3 認定中国の深センの技術者は、工場で調整されたドローンの元のモジュールを維持しながら、大幅な節約を実現します。すべての DJI モデルの修理費用の完全な内訳については、Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026。以下の表は、最も一般的なエラーコード修復の一般的なコスト範囲をまとめたものです。

注: 費用は目安であり、モデル、損傷の程度、および部品の入手可能性によって異なります。すべてのチップレベルの修理には、徹底的な修理後のキャリブレーション、機能テスト、および 【3】6ヶ月保証6ヶ月保証交換したコンポーネントについて。

ボードレベルの交換は多くの場合、有効であるように見えますが、ドローンとリモコンの再ペアリング、すべてのセンサーの再調整、潜在的な互換性の不一致など、隠れたコストが伴います。元のボードを保持し、ジンバル モーター ドライバー、ESC MOSFET、BMS 電圧リファレンスなどの障害のある IC のみを交換することで、ドローンのアイデンティティを維持し、電子廃棄物を削減します。当社の MOHRSS Level 3 認証は、これらの微細はんだ付け手順が単なる家庭用電化製品だけでなく、航空宇宙修理基準を満たしていることを保証します。

エラー コードが継続的に発生する場合は、当社の専門技術者がチップ レベルで診断して修復できます。訪問Reboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービスお見積りは無料です。

よくあるご質問

DJI エラー コード 30085 は何を意味しますか? 自分で修正できますか?

エラー 30085 は、モーター制御の異常を示します。多くの場合、モーター内の破片やプロペラの緩みが原因で発生します。ドローンの電源を切り、各モーターに障害物がないか検査し、プロペラをしっかりと取り付け直します。エラーが解決しない場合は、次のステップとして、DJI アプリを使用して完全な IMU とコンパスの調整を行います。キャリブレーション後にコードが返された場合は、Reboot Hub の費用で専門的な ESC チップレベルの診断が行われます。現在の修理費データベース付き2～4営業日ターンアラウンド — 修理を予約する前に、無料の事前評価のためにフライトログを提出することをお勧めします。

軽いハードランディングの後、Mini 3 Pro に「IMU キャリブレーションが必要です」エラーが表示されるのはなぜですか?

衝撃力によって慣性測定ユニットのベースラインが変化する可能性があるため、ドローンは不安定な飛行を防ぐためにキャリブレーション障害のフラグを立てます。ドローンを完全に水平な面に置き、安全メニューから完全な IMU キャリブレーションを実行します。プロセス中の振動を回避することが成功のために重要です。キャリブレーション後にエラーが返された場合は、Reboot Hub でのチップレベルの IMU リフローに費用がかかります現在の修理費データベースで完了します。2～4営業日、対現在の修理費データベース認定サービス IMU ボード交換の場合。 MEMS センサーまたはボード トレースに問題があるかどうかを確認できるように、最初にフライト ログを送信することをお勧めします。

本物の GPS モジュールのエラーと一時的な弱い信号の警告を区別するにはどうすればよいですか?

本物の GPS エラー コード (10022 など) は、干渉から離れた空き地に移動した後でも持続しますが、弱い信号の警告は衛星が捕捉されると消えます。複数のフライトでエラーが繰り返し発生する場合は、GPS アンテナの近くに金属製のステッカーや付属品がないか確認し (整備済みドローンによく見られます)、Reboot Hub の診断手順を試してファームウェアの破損を除外してください。コンパス IC の交換費用は Reboot Hub です現在の修理費データベースそしてかかります2～4営業日、対現在の修理費データベース完全に認可されたサービスの GPS モジュール交換。障害が磁力計、GPS 受信機、またはファームウェアの問題であるかどうかを特定できるよう、エラー ログを送信することをお勧めします。

エラーコード 40021 は常にバッテリーの故障ですか? それとも充電ハブが原因の可能性がありますか?

コード 40021 は、バッテリー通信またはセルの不均衡の問題を示していますが、ステータスを誤って報告する故障した充電ハブによって引き起こされる可能性もあります。まずドローンのバッテリーをテストしてください。エラーがバッテリーに続いて発生する場合は交換が必要ですが、複数のバッテリーが同じ障害を示している場合は、高価なコンポーネントを交換する前にドローンのバッテリー接点を検査し、ハブのログをクロスチェックしてください。 BMS ボードのチップレベルの修理 (Reboot Hub の費用)現在の修理費データベース[4] 2～4営業日2～4営業日ターンアラウンド、バッテリーの完全交換に比べて大幅な節約現在の修理費データベース。障害が BMS、セル、または充電回路にあるのかを特定できるように、ドローンとバッテリーの両方のログを送信することをお勧めします。

「ESC エラー」コードが表示され、ドローンが起動しない場合はどうすればよいですか?

電子速度コントローラーのエラーは、通常、フライトコントローラーがモーター位相の失速または短絡を検出したことを意味します。すべての支柱を取り外し、各モーターに磁性の破片がないか注意深く確認し、手で軽く回転させます。砂や抵抗がある場合はベアリングが汚れていることを示しており、専門家によるモーターの再構築または交換が必要になる場合があります。モーターが自由に回転するのに ESC エラーが続く場合、障害は ESC ボード自体にあります。専門的な ESC チップレベルの修理を Reboot Hub の費用で行います現在の修理費データベース[4] 2～4営業日2～4営業日ターンアラウンド、節約50～70%での認定サービス ESC 交換との比較現在の修理費データベース。ドローンを発送する前に、無料の事前診断のために .DAT 飛行ログをアップロードすることをお勧めします。

専門的な DJI エラー コードの診断と修復にはどのくらい時間がかかりますか?

Reboot Hub での標準診断とチップレベルの修理には時間がかかります2～4営業日修理後の校正、機能飛行テスト、および 【2】6ヶ月保証6ヶ月保証交換されたすべてのコンポーネント。複雑なマルチシステム障害 (ジンバル ボードと ESC チャネルの両方が損傷したクラッシュなど) の場合は、最大 5 営業日かかる場合があります。作業を開始する前に、無料の初期診断評価と詳細な費用の内訳を提供します。そのため、正確な欠陥と価格を確認した後でのみ修理を承認してください。完全なシステムテストを実行できるように、ドローンをバッテリーとリモコンと一緒に発送することをお勧めします。

エラーコードの修理に対する保証はありますか? ドローンを海外から発送するにはどうすればよいですか?

Reboot Hub でのすべてのチップレベルの修理には、 【2】6ヶ月保証6ヶ月保証交換されたコンポーネントについて、部品と工賃の両方をカバーします。無料見積もりを取得するには、次のサイトにアクセスしてくださいReboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービスpage or email your drone model, error codes, and flight logs to our team — we typically respond within 24 hours. International customers ship to our Shenzhen, China facility via DHL, FedEx, or UPS; we handle customs documentation and return shipping is included in the repair quote. Typical door-to-door turnaround for international orders is7～14営業日トランジットを含む。到着時の診断を迅速に行うために、エラー コードと症状の概要を印刷したものを同梱することをお勧めします。