DJI コンパス校正ガイド

すべての DJI ドローンは、ほとんどのパイロットがめったに考えない、小さいながらも重要なコンポーネントに依存しています。コンパス。誤って調整されたコンパスは、ドローンの飛行、不安定な飛行動作、および離陸前に航空機を着陸させるイライラする「コンパス エラー」通知の主な原因の 1 つです。 DJI Mini 4 Pro、Air 3、Mavic 3、または Matrice 350 RTK のいずれを操縦する場合でも、DJI コンパスの校正 (正しく実行する方法と実際に必要な場合) を理解することは、安全で自信に満ちたパイロットと、すべてのフライトを偶然に任せるパイロットを分ける基本的なスキルです。

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コンパスの警告は、一時的な磁気干渉、校正条件、設置の損傷、または別のセンサーの問題によって発生する可能性があります。このガイドでは、コンパスがナビゲーションにどのように寄与するか、DJI が校正を要求する場合、干渉の少ない場所を選択する方法、およびさらなる診断を正当化する反復可能な警告について説明します。鉄筋コンクリート、車両、スピーカー、その他の磁気源のそばで繰り返し校正を行わないでください。

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DJI コンパスは実際に何をするのですか?

校正手順に入る前に、コンパスとは何か、そしてなぜコンパスがそれほど重要なのかを理解するのに役立ちます。すべての DJI ドローンの内部には、磁力計— 地球の磁場を測定して航空機の進行方向を決定するセンサー。この見出し情報は、IMU（慣性計測ユニット）、GPS 衛星、気圧センサーを使用して、ドローンがどこにあるか、どの方向を向いているか、3 次元空間をどのように移動しているかについての完全な画像をフライト コントローラーに提供します。

正確なコンパスの読み取りがなければ、飛行管制官は次のことを確実に行うことができません。

• 安定したホバリングを維持する
• 安全な経路に沿ってReturn-to-Home（RTH）を実行する
• GPS ウェイポイントミッションを正確に追跡する
• ヨー回転をスムーズに制御する
• 指向性飛行中に各ローターに適切な量のモーター出力を適用します。

つまり、コンパスはドローンの内部の方向感覚です。フライトコントローラーに間違った機首方位データが与えられると、航空機は間違った方向に向きを変えたり、横に流れたり、最悪の場合、完全に意図しない方向に飛び去ったりする可能性があります。それがパイロットが飛行機について話すときの意味です。フライアウェイ.

コンパスと IMU の違い

多くのパイロットはコンパスと IMU を混同していますが、それらは異なる役割を果たします。 IMU には、線形加速度と回転速度を測定する加速度計とジャイロスコープが含まれています。これは、ドローンがどれくらいの速度で傾いているか、回転しているか、加速しているかを伝えます。のコンパス、[2] などを維持します。 - 翻訳のみを 1 行に 1 つずつ出力します。 - 説明やコメントを追加しないでください - ブランド名や製品モデル名を翻訳しないでください。 - HTML エンティティ (& < など) を保持します。 - 数値、単位、測定値をそのまま維持します 入力: 一方、[1] は絶対方位参照を提供します。これはドローンにどちらが北かを伝えます。このように考えてください。IMU は内耳 (バランスと運動) のようなものであり、コンパスはハイキング中に持ち歩く従来の磁気コンパスのようなものです。どちらも必須ですが、互換性はありません。 IMU の動作とキャリブレーションについて詳しくは、「DJI IMU キャリブレーション ガイド.

DJI コンパスはいつ校正する必要がありますか?

DJI の公式ガイダンスは、長年にわたって進化してきました。 Phantom 時代の古いマニュアルでは、毎回の飛行前に校正することを推奨していました。最新のドローンははるかに安定しており、DJI は調整するようアドバイスするようになりました。アプリによって要求された場合、または状況によって要求された場合のみ。磁気ノイズの多い環境でオーバーキャリブレーションを行うと、誤った基準値が保存され、実際に状況が悪化する可能性があります。

次の場合に校正が必要です

1. DJI Fly または DJI GO 4 アプリにはコンパス調整プロンプトが表示されます。これは交渉の余地がありません。アプリは、保存された調整データが許容可能なパラメーターの範囲外であることを検出しました。
2. 地理的に大きく異なる地域を飛行している最後にキャリブレーションが実行された場所から。地球の磁場は場所によって異なり、磁気偏角や磁場の強度が大きく変化すると、以前の校正が無効になる可能性があります。
3. ドローンが強力な磁気源にさらされている前回のフライト以降 — たとえば、スピーカー、モーター、金属構造物、または電力線の近くに保管されています。
4. ファームウェアアップデート後。一部の DJI ファームウェア アップデートでは、センサー パラメーターがリセットされるか、再調整が必要になります。
5. 衝突またはハードランディングの後。物理的な衝撃により、コンパス モジュールが機体に対してわずかに移動し、保存されているオフセットが無効になる可能性があります。
6. 「コンパスエラー」または「コンパス異常」の警告が表示される飛行前チェック中。

次の場合は校正の必要はありません。

• 前回のセッションと同じ一般エリアを飛行していますが、アプリには警告が表示されません。
• 電池を交換しただけです。コンパスは電池に入っていません。
• あなたは、たまたま同じ都市または地域内の新しい場所にいます (アプリが要求しない限り)。
• 特別な理由がなくても「安全でありたい」と考えています。金属構造物や干渉源の近くで習慣的にキャリブレーションを行うと、エラーが発生する可能性があります。

正確な結果を得るには、DJI コンパスをどこで校正する必要がありますか?

場所の選択は、コンパスの校正を成功させる上で最も重要な要素です。間違った場所でキャリブレーションを実行すると、不正確な磁気オフセット値がコンパス モジュールに保存され、次回の有効なキャリブレーションで上書きされるまで、ドローンはそれらのエラーを後続の飛行に持ち込むことになります。

理想的な校正環境 【4】屋外

• 屋外、建物、車両、インフラから離れた場所。
• あん原っぱまたは公園真下に地下の金属パイプ、鉄筋、公共電線がないこと。
• 少なくとも5～10メートル離れたところ自動車、金属フェンス、鉄筋コンクリート壁、鉄骨構造物などから。
• 調整する前に金属製のジュエリー、時計、ベルトのバックルをすべて取り外してください。回転ステップ中にドローンを胴体の近くに保持すると、体に干渉が生じる可能性があります。
• 携帯電話を携帯している場合は、手順の間、数歩離れた地面に置きます。

避けるべき一般的な干渉源

次の表は、Reboot Hub での修理診断中に発生する、最も頻繁に発生する磁気干渉の原因を示しています。これらを理解すると、キャリブレーション場所と離陸点の両方をより賢明に選択するのに役立ちます。

経験則として、その場所で従来の磁気コンパスを自信を持って使用できない場合は、その場所でドローンのコンパスを調整しないでください。

DJI ドローン コンパスを校正するにはどうすればよいですか? (ステップバイステップ)

キャリブレーション プロセスは、ほとんどの最新の DJI モデル (Mini シリーズ、Air シリーズ、Mavic シリーズ、および FPV ラインナップ) で一貫しています。 Phantom シリーズや Inspire 1 などの古いモデルでは、2 段階のプロセス (水平回転と垂直回転) が若干異なりますが、原理は同じです。以下の手順では、によって使用される現在の DJI Fly アプリの手順について説明します。Mini 4 Pro、Mini 3、Air 3、Mavic 3 シリーズ、および Avata 2 【3】準備.

準備

1. 上のセクションで説明したように、適切な屋外の場所を選択します。
2. ドローンと送信機の電源を入れます。 DJI Fly アプリが完全に接続するまで待ちます。
3. 時計、指輪、電話など、金属製のアクセサリーをすべて外してください。
4. バッテリーを自分の方に向けて、ドローンを体から離し、腕を伸ばしたくらいの長さで持ちます。

ステップ 1 — 水平回転

1. DJI Fly アプリで、次の場所に移動します。設定→安全→コンパスをタップして「校正」。アプリがすでにプロンプ​​トを表示している場合は、調整画面が自動的に表示されます。
2. 画面上のプロンプトでは、ドローンを水平に保ち、時計回りに360度回転.
3. 機体をできるだけ水平に保ちながら、その場でゆっくり回転させます。安定した均等なペースを維持します - 約1回転あたり5～8秒.
4. アプリは緑色のチェックマークで成功を示します。失敗した場合は、再試行するように求められます。環境干渉を調査する前に、最大 3 回繰り返します。

ステップ 2 — 垂直回転

1. 水平ステップが成功すると、アプリは次のことを要求します。、[2] などを維持します。 - 翻訳のみを 1 行に 1 つずつ出力します。 - 説明やコメントを追加しないでください - ブランド名や製品モデル名を翻訳しないでください。 - HTML エンティティ (& < など) を保持します。 - 数値、単位、測定値をそのまま維持します 入力: 【1】ドローンを機首下（垂直）に持ちます。さらに時計回りに360度回転させます。
2. カメラを地面にまっすぐ向け、その場で同じ一定のペースで回転します。
3. 2 番目の緑色のチェックマークが表示されるまで待ちます。キャリブレーションを保存するには、両方のステップが成功する必要があります。

ステップ 3 — 確認する

1. 両方のステップが完了すると、アプリはメインのフライト画面に戻ります。
2. 確認してください。レーダー/地図上の方位表示はドローンが向いている実際の方向と一致します。
3. 安全メニューのコンパスアイコンに が表示された場合グリーン/ノーマル、離陸が許可されます。

DJI GO 4 アプリを使用する古い DJI モデルの場合 — などファントム 4 Pro、Mavic Pro、または Inspire 2— プロセスはほぼ同じですが、メニュー パスは送信機設定→詳細設定→センサー→コンパス→校正。特定のモデルが別のインターフェイスを使用している場合は、弊社にお問い合わせください。サポートおよび学習センターモデル固有のウォークスルーについては。

DJI コンパスのエラー コードと警告は何を意味しますか?

DJI のソフトウェアは、一連の警告とエラー コードを通じてコンパスの状態を伝えます。それぞれの意味を理解することで、危険なフライトを回避したり、問題が軽微な場合に不必要なパニックを回避したりすることができます。

DJI Fly アプリの一般的なコンパス警告

• 「コンパスが干渉しています。別の場所に移動してください。」— 磁力計が異常に強い局所磁場を検出しています。潜在的な発生源から少なくとも 10 メートル離れて、センサー設定でコンパスの干渉値を確認してください。理想的には、値は以下である必要があります300(0 ～ 1000 のスケール)。
• 「コンパス エラー。機体を再起動してください。問題が解決しない場合は、DJI サポートにお問い合わせください。」— コンパス モジュールが物理的に損傷しているか、切断されているか、ハードウェア障害が発生している可能性があります。ドローンを再起動します。エラーが再発する場合は、コンパス モジュールの交換が必要になる可能性があります。私たちの専門的なDJI修理サービスは、故障したコンパス モジュールを迅速に診断して交換できます。
• 「コンパス異常。校正が必要です。」— 保存されたキャリブレーション オフセットが許容範囲外です。上記の手順に従って、クリーンな環境で校正を行ってください。
• 「航空機の機首方位が一致しません。」— コンパスの機首方位が GPS から導出された方位と一致しません。これは多くの場合、部分的なキャリブレーションまたは軽度の干渉を示します。再調整して確認します。
• 「複数のコンパスの冗長性の障害。」— ハイエンドの DJI ドローン (Mavic 3、Matrice シリーズ) には、冗長性を確保するためのデュアル コンパス モジュールが搭載されています。両方が許容しきい値を超えて一致しない場合、このエラーが表示されます。専門的な診断が必要です。 【4】コンパス干渉値の確認方法

コンパス干渉値の確認方法

DJI Fly アプリで、次の場所に移動します。設定→安全→コンパス。が表示されます。コンパス干渉値は、色分けされたインジケータとともに 0 ～ 1000 の数値として表示されます。

• 緑 (0 ～ 300):干渉が少ない。安全に飛行できます。
• 黄色 (300 ～ 600):中程度の干渉。慎重に作業を進めてください。よりきれいな場所に移動することを検討してください。
• 赤 (600 ～ 1000):高い干渉。脱がないでください。この場所ではコンパスは信頼できません。

オープンフィールドでも干渉値が高いままの場合、コンパスモジュール自体が磁化または破損する可能性があります。その場合、専門的な消磁手順またはモジュールの交換が必要になる場合があります。センサー交換の価格の詳細については、「Reboot Hub DJI 修理費用データベース 2026.

コンパスのキャリブレーションをスキップするとどうなりますか?

ここで、賭けが現実のものになります。必要なコンパスの校正を省略したり、磁気汚染された環境で校正を実行したりすると、飛行中に一連の故障が発生する可能性があります。弊社の修理センターで確認された内容を重大度の順に示します。

軽度の症状

• ホバリング中の漂流：フライトコントローラーが矛盾する機首方位データを受信しているため、入力がなければドローンがゆっくりと横に移動したり、回転したりします。
• 不正確な原点復帰：ドローンがホームポイントに対する方位を正確に認識していないため、RTH 経路が曲がったり、オーバーシュートしたりします。
• ヨーの不安定性:ホバリング中に航空機の機首がピクピクしたり、ゆっくりと回転したりする。

中等度の症状

• スティックの反応が不安定:右スティックを前方に押すと、フライト コントローラーが機首が実際とは異なる方向を向いていると認識するため、ドローンが斜めに移動します。 【2】「便器」効果：
• 「便器」の効果：ドローンはホバリング中に小さな加速円を描いて飛行します。これは重度のコンパスエラーの典型的な兆候です。フライト コントローラーは存在しない機首方位を修正し続け、フィードバック ループを作成します。
• 強制 ATTI モード:コンパス データの信頼性が非常に低くなった場合、フライト コントローラーは GPS 測位を落として ATTI (姿勢) モードに切り替わる可能性があり、ドローンは風によって漂い、継続的な手動制御が必要になります。

重大な結果

• フライアウェイ：航空機の位置と方位に関するフライト コントローラーの内部モデルが根本的に間違っているため、ドローンは意図しない方向に加速し、スティック入力に応答しません。ドローンが電波到達距離を超えると回収が不可能になる場合があります。
• 障害物に衝突する場合:機首方位データが間違っていると、障害物回避システムが期待どおりに機能しない可能性があり、パイロットの視覚的方向指示によってドローンが危険な方向に向かう可能性があります。
• 航空機の完全喪失:私たちが扱った最悪のケースでは、パイロットはドローンを回収しませんでした。有効な遠隔測定や機能する RTH がなければ、航空機は水域、密集した植生、または市街地に降下する可能性があります。

結論は簡単です。a30秒キャリブレーションにより、数百ドルまたは数千ドル相当のドローンの完全な損失を防ぐことができます。必要なキャリブレーションをスキップすることにリスクを負う価値のあるシナリオはありません。

DJI コンパスの長期的な精度を維持するにはどうすればよいですか?

キャリブレーション技術以外にも、いくつかの習慣によってコンパスの精度を維持し、モジュールの寿命を延ばすことができます。

1. ドローンを磁石や電子機器から遠ざけて保管してください。スピーカーの上、ラップトップの磁気クラスプの近く、または電源アダプターの隣に放置しないでください。純正キャリングケースまたは専用ドローンバッグをご使用ください。
2. 射場でコンパス干渉値を確認する警告が表示されない場合でも、その日の最初のフライトの前に。ざっと見ただけでも 2 秒かかり、離陸する前に問題が明らかになる可能性があります。
3. 金属面からの発射は避けてください。金属シートのある屋根、橋、ピックアップ トラックの荷台、ボートのデッキはすべてコンパスの誤差で有名です。可能であれば、地面がきれいな場所に移動してください。
4. キャリブレーション後にテスト ホバリングを実行します。3 ～ 5 メートルまで離陸し、ドローンを 30 秒間観察します。漂いますか？機首方位インジケーターは実際の機首方向と一致したままですか安全な回復範囲内にあるうちに問題を早期に発見します。
5. ファームウェアを常に最新の状態に保ちます。DJI は、コンパス アルゴリズムとエラー検出ロジックを改善することがあります。訪問してくださいファームウェアアップデートガイド航空機が最新バージョンを実行していることを確認します。
6. 墜落後は、再び飛行する前に必ず再調整してください。ドローンが正常に見えても、内部コンポーネントがずれている可能性があります。簡単な再調整により、コンパス モジュールが機体と適切に位置合わせされていることを確認できます。

よくあるご質問

DJI ドローン コンパスはどのくらいの頻度で校正する必要がありますか?

DJI Fly または DJI GO 4 アプリがプロンプトを表示する場合、または地理的に大幅に異なる地域に移動した場合、衝突事故が発生した場合、または磁気干渉にさらされた疑いがある場合のみ。騒がしい環境で過剰なキャリブレーションを行うと、エラーが修正されるどころかエラーが発生する可能性があります。

DJI コンパスを屋内で校正できますか?

強くお勧めしません。屋内環境には、磁気干渉を発生する鉄筋、電気配線、金属製の家具、電化製品が含まれています。校正は必ず屋外の、金属構造物のないオープンエリアで行ってください。屋外での校正が不可能な状況では、結果として得られる校正データが不正確になる可能性があります。

DJI アプリが、コンパスを再調整したばかりなのに、コンパスの再調整を要求し続けるのはなぜですか?

これは通常、磁気干渉が顕著な場所でキャリブレーションが実行されたことを意味します。保存されたオフセットには、許容範囲外として直ちにフラグが立てられます。本当にきれいな環境、たとえば開けた公園に移動して、もう一度試してください。清潔な場所で校正しても問題が解決しない場合は、コンパス モジュールが損傷している可能性があり、交換が必要になります。 Reboot Hub は、故障したコンパス モジュールを診断して交換できます。2～4営業日.

コンパス干渉値とは何ですかまた、どのように設定すべきですか?

コンパス干渉値は、局所的な磁気外乱の 0 ～ 1000 スケールの読み取り値です。これは、DJI Fly アプリの [設定] → [安全性] → [コンパス] にあります。理想的には、値は以下である必要があります300(緑)。 300 ～ 600 (黄色) の値は中等度のリスクを示し、600 を超える値 (赤色) はその場所から飛行すべきではないことを意味します。新しい発射場に設置するたびに、この測定値を確認してください。

コンパス校正は IMU 校正と同じですか?

いいえ。コンパスと IMU は別個のセンサー システムであり、別個の校正手順が必要です。コンパス (磁力計) は磁気方位を測定します。 IMU は加速度と角速度を測定します。どちらも安定した飛行に不可欠ですが、一方を調整しても他方には影響しません。 「IMU データ異常」や過剰なジャイロ ドリフトなどの IMU 固有のエラーが発生する場合は、コンパスのキャリブレーションではなく、IMU のキャリブレーションが必要です。

破損した DJI コンパス モジュールの交換にはいくらかかりますか?

Reboot Hub の中国深セン施設では、コンパスや IMU モジュールを含むセンサーレベルの交換に通常費用がかかります現在の修理費データベースモデルに応じて、ターンアラウンドで2～4営業日。通常、米国または西側の認定サービスセンターで同様の修理が行われます。現在の修理費データベース。当社ではチップレベルの診断を使用して、ボード全体ではなく故障したセンサーのみを交換するため、コストが大幅に低く抑えられます。詳細な価格は、Reboot Hub DJI 修理費データベース 2026.

中国国外からコンパス診断のためにドローンを Reboot Hub に発送できますか?

はい。 Reboot Hub は、世界中のパイロットからの国際発送を受け付けています。ドローンを受け取った後、当社の MOHRSS Level 3 認定技術者が完全なコンパスと磁力計の診断を実行します。通常は 30 分以内に完了します。2～4営業日 【2】到着。作業を開始する前に、詳細なレポートと修理見積もりを提出します。訪問到着の。作業を開始する前に、詳細なレポートと修理見積もりを提出します。訪問Reboot HubのプロフェッショナルなDJI修理サービスページに移動してプロセスを開始します。