Référence d'étalonnage Reboot Hub
Étalonnage du cardan DJI : étape par étape pour DJI Fly, DJI GO 4 et Goggles
Un guide basé sur une source pour l'étalonnage automatique, le réglage manuel de l'horizon, les vérifications de cardan bloqué et le point où l'étalonnage doit s'arrêter et l'inspection physique doit commencer. Dernière révision le 15 juillet 2026.
Réponse rapide
L'étalonnage du cardan apprend à l'avion la position de référence du cardan ; il ne répare pas les dommages physiques.Avant l'étalonnage, retirez le protecteur de cardan et toute mousse de transport, dépliez l'avion si nécessaire, placez-le sur une surface stable et plane, inspectez la présence de sable ou de débris et confirmez qu'il n'y a pas de déformation visible, d'amortisseur déchiré ou de dommage d'impact. Utilisez ensuite le chemin du système de contrôle de l'avion : DJI Fly, DJI GO 4 ou des lunettes compatibles.
Que signifie l'étalonnage du cardan?
L'étalonnage du cardan est une procédure de référence guidée par logiciel qui permet à l'avion de vérifier et de rétablir la position neutre et le mouvement attendus de la caméra stabilisée. Cela est approprié lorsque l'application demande un calibrage, que l'horizon est légèrement incliné sans dommage visible ou que le chemin de dépannage DJI's vous demande de calibrer après avoir supprimé une obstruction. Il ne doit pas être utilisé pour dissimuler des grincements, des avertissements de surcharge répétés, des distorsions structurelles ou des dommages causés par des impacts.
Avant de commencer
- Préserver les preuves.Enregistrez l'avertissement complet, le modèle d'avion, les versions de l'application et du micrologiciel, ainsi qu'une courte vidéo du symptôme.
- Mise hors tension pour inspection.Retirez le protecteur du cardan, la pince, la mousse de transport, le filtre magnétique ou tout autre élément susceptible d'obstruer le mouvement.
- Vérifiez la cellule et le cardan.Recherchez les marques d'impact, un bras déformé, du sable, des débris, un amortisseur en caoutchouc détaché ou fissuré, un câble exposé ou une caméra grippée.
- Préparez la surface.Placez l'avion sur une surface stable et plane avec suffisamment d'espace pour que le cardan puisse bouger.
- Utilisez la bonne interface.Connectez l'avion à l'application ou aux lunettes spécifiées pour ce modèle et suivez son chemin à l'écran.
Étapes d'étalonnage du cardan DJI
Étape 1 : partir de la vue caméra
Allumez et connectez l'avion et le dispositif de contrôle normalement. Confirmez que le modèle affiché dans l'application est l'avion devant vous. Si le cardan est visiblement coincé ou endommagé mécaniquement, arrêtez-vous au lieu de le redémarrer à plusieurs reprises.
Étape 2 : ouvrir le menu d'étalonnage correct
Utilisez le chemin indiqué dans le tableau ci-dessus. Les étiquettes des menus peuvent changer légèrement avec les révisions du micrologiciel ou des applications. Les instructions à l'écran du produit connecté ont priorité sur une capture d'écran d'un autre avion.
Étape 3 : exécutez l'étalonnage automatique sans toucher l'avion
Gardez l'avion sur une surface plane et laissez le cardan se déplacer tout au long de la procédure. Ne tenez pas, ne poussez pas et n’obstruez pas la caméra pendant l’étalonnage. Attendez que l'interface signale l'achèvement ou l'échec.
Étape 4 : vérifier le résultat avant le vol
Remettez le cardan au centre, vérifiez l'horizon de visualisation en direct par rapport à une référence de niveau fixe, déplacez-vous dans la plage contrôlable prise en charge et écoutez les bruits anormaux. Effectuez ensuite un vol stationnaire restreint à faible risque uniquement lorsque l'avion, les hélices, les moteurs, le cardan et l'application n'affichent aucun avertissement de sécurité.
L'étalonnage automatique, le réglage manuel, l'IMU et la boussole sont différents
Porte d'étalonnage du cardan Reboot Hub
Porte 1 : y a-t-il un impact ou des dommages visibles?
Si l'avion est tombé, est entré en collision ou a été comprimé et que le cardan, le bras, l'amortisseur, l'hélice ou la cellule sont visiblement endommagés, n'utilisez pas l'étalonnage comme test d'autorisation de vol. Les directives actuelles du drone-caméra DJI's recommandent une inspection lorsque les secousses font suite à des dommages causés par une force externe.
Porte 2 : le cardan est-il obstrué?
Éteignez. Retirez le protecteur et inspectez le sable, le gravier, la poussière, les matériaux de transport, les filtres ou les autocollants qui gênent le mouvement. DJI identifie un protecteur laissé en place, un démarrage avec bras plié sur les modèles applicables et des corps étrangers comme causes possibles d'un avertissement de cardan coincé.
Porte 3 : le symptôme est-il statique ou dynamique?
- Décalage d'horizon statique :calibrage automatique, puis réglage manuel pris en charge par le modèle si nécessaire.
- Vibrations en vol :inspectez les hélices, les vibrations de l'avion, le vent, le mode de vol, les amortisseurs et l'historique des impacts avant de les attribuer à l'étalonnage.
- Reliure ou meulage :arrête. L'étalonnage ne peut pas supprimer une obstruction mécanique ni réparer le matériel de mouvement endommagé.
- Avertissement intermittent :conservent l'avertissement exact et notent s'il suit la température, la position, le démarrage, le mouvement ou l'impact.
Porte 4 : l'étalonnage automatique est-il terminé?
S'il est terminé et que l'horizon est stable, vérifiez le mouvement et la stabilité de l'image avant un vol d'essai contrôlé. En cas d'échec, ne forcez pas le mécanisme à répéter la même séquence. Revérifiez la surface, l'espace libre, l'état du micrologiciel et l'état physique.
Porte 5 : le résultat persiste-t-il après le redémarrage?
Un biais, un avertissement, un bruit ou une vibration reproductible après un étalonnage propre a plus de valeur diagnostique qu'une anomalie ponctuelle de démarrage. Gardez cette preuve. Un décalage important ou changeant ne doit pas être masqué par un réglage manuel maximal.
Porte 6 : choisissez la correction logicielle ou l'inspection physique
Utilisez l'étalonnage automatique ou le réglage fin pris en charge par un petit modèle pour un problème d'état de référence vérifié. Passez à l'inspection physique en cas d'impact, de déformation, de grippage, de chaleur ou de bruit anormal, d'un amortisseur endommagé, d'un câble exposé, d'une surcharge répétée, d'un échec d'étalonnage ou d'un symptôme qui change à mesure que l'avion se déplace.
Décisions sur les symptômes courants
- Calibrage du cardan requis :inspectez l'obstacle et les dommages, placez l'avion à niveau, puis exécutez le chemin d'auto-étalonnage pris en charge.
- Cardan bloqué ou 40002 :retirez le protecteur, dépliez l'avion concerné, coupez l'alimentation pour l'inspection des débris, redémarrez et calibrez uniquement si le mouvement n'est pas obstrué.
- Horizon tortueux :calibrer automatiquement en premier ; utilisez un petit réglage manuel uniquement lorsque le modèle le prend en charge et que le décalage est stable.
- Jello ou shake à haute fréquence :inspecter les hélices, les amortisseurs, l'état du cardan, le vent et les vibrations de l'avion. L'étalonnage n'est qu'une vérification et non une preuve que le mécanisme est sain.
- L'étalonnage échoue à plusieurs reprises :préservez l'avertissement et arrêtez de faire fonctionner le mécanisme en cas de dommage physique, de blocage ou de bruit anormal.
Ce qu'il faut enregistrer avant de demander de l'aide pour la réparation
Fournissez le modèle d'avion, les versions de l'application et du micrologiciel, le texte d'avertissement complet, si le protecteur a été retiré, si un impact s'est produit, le résultat de l'étalonnage et deux courts clips : l'un montrant le démarrage sur une surface plane et l'autre l'horizon ou la vibration en direct qui en résulte. Rédigez les numéros de série, les détails du compte et les données de localisation dans les publications publiques.
Pour le contexte de panne spécifique au modèle, utilisez lePorte de diagnostic de réparation DJI Mini 3 Proou leRéférence d'étalonnage des cardan DJI 40011 et 40021. Les avertissements de charge ou de batterie doivent être isolés avec lePorte de diagnostic de charge de batterie DJI. LeIndex du guide de réparation de Drone Wikiorganise les références associées, tandis queDonnées Reboot Hubdocumente les limites de nos sources et de nos ensembles de données.
Sources et méthodologie
Cet article a été reconstruit à partir des conseils d'étalonnage du cardan d'avion public DJI's, de cardan bloqué, de tremblement et d'effet jello disponibles le 15 juillet 2026. Les chemins de menu sont attribués à DJI. La contribution de Reboot Hub's est le cadre de décision à six portes qui sépare la correction de l'état de référence de l'inspection mécanique. Aucun prix de réparation fixe, délai d'exécution, demande de certification ou résultat de réparation indépendant du modèle n'est déduit de la procédure d'étalonnage.