Lito 1 Reparaturanleitung

Was sind die häufigsten Lito 1-Ausfälle und wie viel kostet die Reparatur?

Die Lito 1-Drohne ist zwar für Luftaufnahmen und industrielle Inspektionen beliebt, weist jedoch mehrere wiederkehrende Hardwarefehler auf, die dazu führen können, dass Ihre Flotte am Boden bleibt. Reboot Hub-Techniker haben über diagnostiziert und repariert800 Lito 1 Einheiten seit 2022, holding MOHRSS Level 3 Advanced Technician certification recognised by China's Ministry of Human Resources and Social Security. At our Shenzhen, China lab, we see five primary failure categories month after month: gimbal instability, ESC (Electronic Speed Controller) burnout, IMU calibration errors, battery BMS lockups, and physical crash damage. Understanding Lito 1 repair cost breakdowns and recognizing these patterns early can save you thousands compared to full board replacements.

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Die Reparatur auf Chipebene konzentriert sich auf den Austausch nur der defekten Komponente – einen MOSFET, einen IMU-Sensorchip, einen Spannungsregler – und nicht auf den Austausch eines gesamten Moduls. Dieser Ansatz ist in der Regel kostenintensiv40–60 % wenigerthan official board exchange programs. For the Lito 1, typical chip-level repairs range from $35, while board swaps from authorized service centers typically cost $100–580. The average saving across all common failures is approximately 50%. Repair turnaround at our Shenzhen, China lab is2–5 Werktage, im Vergleich zu 10–20 Tagen für Bestellungen zum Austausch von Platinen.

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Die folgende Tabelle fasst die am häufigsten auftretenden Lito 1-Probleme und die Kostenklassen auf Chipebene zusammen, die wir ab 2025 beibehalten. Eine vollständige Aufschlüsselung aller unterstützten Modelle finden Sie imReboot Hub DJI Reparaturkostendatenbank 2026.

All repairs are performed by technicians holding MOHRSS Level 3 Advanced Technician certification—recognised by China's Ministry of Human Resources and Social Security, ensuring trace-level soldering and genuine component sourcing. This expertise means we can tackle faults that most service centers dismiss as "unrepairable," returning your Lito 1 to flight-ready condition without the wait and cost of board-level replacements.

Warum wackelt mein Lito 1-Gimbal – und wie viel kostet eine Reparatur auf Chipebene?

Gimbal-Probleme sind das am häufigsten gemeldete Problem beim Lito 1. Ein funktionierender Gimbal basiert auf einem geschlossenen Sensorsystem: Eine direkt auf der Kameraplatine montierte IMU übermittelt Lagedaten an den Gimbal-Mikrocontroller, der dann drei bürstenlose Motoren antreibt, um die Nutzlast zu stabilisieren. Wenn irgendein Glied in dieser Kette bricht – Kabel, Sensor, Treiber-IC – wird das Bild unbrauchbar.

Symptome und Fehlermeldungen

• Wackeliges oder vibrierendes Video, selbst bei ruhigen Bedingungen
• Keine Kipp-/Rollbewegung; Der Gimbal erscheint „tot“ oder schlaff
• App oder Bodenstation zeigt Fehler an: „Gimbal-Überlastung“, „Gimbal-Motorfehler“ oder „Kamera nicht angeschlossen“
• Zucken des Kardanmotors, begleitet von einem hohen Jammern

Häufige Ursachen

In over 70% of Lito 1 gimbal repairs at our Shenzhen, China bench, the culprit is a micro‑fracture in the flexible ribbon cable that links the gimbal arm to the mainboard, or a faulty IMU chip on the gimbal sensor board. The ribbon cable flexes with each drone movement and eventually develops hairline cracks—often invisible to the naked eye—that interrupt I²C or SPI signals. The secondary cause is a burnt or drifted IMU chip, typically an MPU-9250 or ICM‑20602, which can be fried by a voltage spike or moisture ingress.

Diagnosemethode

Ein Techniker verbindet den Lito 1 mit der Werkskalibrierungssoftware und beobachtet Live-Sensordaten. Wenn die Gimbal-IMU statische oder abnormale Werte anzeigt, während die Flugzeug-IMU normal ist, ist der Fehler auf die Gimbal-Platine zurückzuführen. Ein Durchgangstest an jeder Flachbandkabelspur (40-polig, 0,5 mm Rastermaß) bestätigt den mechanischen Bruch. Manchmal stellt das Aufschmelzen der BGA-Pads der IMU mit einer Heißluftstation die Funktion vorübergehend wieder her, was auf eine gerissene Lötstelle hindeutet.

Reparaturverfahren auf Chipebene

Die Lösung erfolgt auf Komponentenebene: Wir löten ein neues Hochzyklus-Flachbandkabel (Originalersatz,35–56 $) oder ersetzen Sie den kardanischen IMU-Sensorchip (35 US-Dollar) mithilfe einer Präzisions-Nacharbeitsstation. Wenn die Treiber-MOSFETs für die Gimbal-Motoren kurzgeschlossen sind, tauschen wir diese SOT-23-6-Geräte aus. Die kardanische Schaltung ist kompakt, aber unter dem Mikroskop handhabbar. Nach der Reparatur kalibrieren wir die Nick-/Roll-/Gier-Offsets des Gimbals neu und führen einen vollständigen 6-Achsen-Vibrationstest durch.

Die Kosten für den Austausch eines Flachbandkabels betragen normalerweise 35 bis 56 US-Dollar und der Austausch eines kardanischen IMU-Sensorchips 35 US-Dollar. Die kombinierte Reparatur von Gimbal-Komponenten kostet in der Regel weniger als 140–196 US-Dollar. Im Gegensatz dazu kostet der Austausch eines kompletten Gimbal-Moduls bei einem autorisierten Servicecenter 380–520 US-Dollar. Für ähnliche Reparaturen an Kamera-Gimbal-PCBs siehe unsereMavic 3 KamerareparaturLeitfaden, in dem Ausfälle von Flachbandkabeln und IMU-Chips einem identischen Muster folgen.

Wie diagnostizieren und reparieren Sie einen Lito 1 ESC-Fehler?

Der Lito 1 verwendet ein 4-in-1-ESC-Board, das seine vier bürstenlosen Motoren antreibt. Wenn diese Platine ausfällt, kann die Drohne nicht starten oder beim Scharfschalten umdrehen. Ein ESC-Fehler wird häufig fälschlicherweise als Motorproblem diagnostiziert; Allerdings können einige spezifische Tests auf Komponentenebene das genaue fehlerhafte Teil lokalisieren.

Symptome eines ESC-Fehlers

• Ein Motor dreht sich nicht; Die anderen drei laufen normal
• Der Motor stottert oder läuft, statt sich gleichmäßig zu drehen
• Brennender Geruch unmittelbar nach einem Unfall oder einer harten Landung
• ESC überhitzt schnell, auch ohne Last
• Flight controller logs show "ESC desync" or "over‑current" warnings

Bankdiagnose

Nach der Demontage des Lito 1 isolieren wir die ESC-Platine und messen den Widerstand zwischen dem Batteriepluspol und jedem Motorphasenpad. A short (near‑zero resistance) indicates a blown high‑side MOSFET. Anschließend verwenden wir ein Multimeter im Diodenmodus, um die Durchlassspannung der Body-Diode jeder MOSFET-Halbbrücke zu vergleichen. Ein typischer guter N-Kanal-MOSFET (z. B. IRF7484 oder AON7410) zeigt eine Vf von ~0,4–0,6 V. Ein toter MOSFET zeigt in beide Richtungen eine Unterbrechung oder einen Kurzschluss an. We also check the gate driver IC (often an FD6288 or similar 3‑phase driver) by probing the PWM input pins from the flight controller. Missing or stuck‑high gate signals confirm driver damage.

ESC-Reparatur auf Chip-Ebene

The repair consists of removing the damaged DFN‑8 or SO‑8 MOSFETs with a hot‑air pencil and soldering genuine, matched replacements. If the gate driver IC is also cooked, we replace the QFN‑28 chip using a stencil and reballing technique. Finally, we replace any burned‑out low‑value shunt resistors (0.5 mΩ) that detect current. Post‑repair, we run a full auto‑quad motor spin test and measure current draw to ensure balance.

Reparaturkosten:49–63 $depending on the number of failed MOSFETs and whether the driver IC needs replacement. Ein offizieller ESC-Board-Tausch kostet 200–320 $. Our chip‑level approach saves between 69% and 85%. For a detailed overview of MOSFET‑level ESC fixes, refer to ourPhantom 4 Pro ESC-Reparaturarticle, which explains the same diagnostic flow used on Lito 1.

What Causes Lito 1 IMU Calibration Errors and How Are They Fixed?

Inertial Measurement Unit (IMU)- und Kompassfehler können dazu führen, dass der Lito 1 nicht mehr flugfähig ist und die Warnungen „IMU-Kalibrierung fehlgeschlagen“, „Kompassfehler“ oder „GPS-Signal verloren“ ausgelöst werden. Während eine einfache Kompasskalibrierung manchmal die Meldung löscht, deuten wiederholte Fehler fast immer auf einen fehlerhaften Sensorchip auf der IMU/Kompass-Tochterplatine hin.

Symptome

• Anhaltender „Kompassfehler“ oder „GPS sperrt nicht“, selbst in offenen Gebieten
• Die Drohne driftet während des Schwebeflugs stark in der Fluglage ab oder giert
• Vibrationswarnungen trotz neuer Propeller und ausgewuchteter Motoren
• Der Fortschrittsbalken der Kalibrierung friert bei 0 %, 50 % oder 99 % ein.

Diagnose mit Assistenzsoftware

Die Wartungssoftware Lito 1 zeigt Echtzeit-Sensorwerte an. Ein gesunder Beschleunigungsmesser zeigt stabile 1,0 g auf der Z-Achse; Ein driftender Wert (±0,2 g) deutet auf eine interne Verschlechterung des MEMS-Elements hin. Die Gyroskopachsen sollten ohne Bewegung nahezu Null anzeigen – jeder Versatz über 0,5 °/s weist auf eine fehlerhafte IMU hin. Beim Kompass/Magnetometer drehen wir die Drohne und prüfen, ob die 3D-Kugelzentrierung abweicht. Ein flacher Sensor oder stark schwankende Magnetfeldstärken (z. B. Sprung von 0 µT auf 100 µT) deuten auf einen toten Magnetometerchip hin, häufig ein MPU-9250 (9-Achsen) oder ein separates AK8963-Magnetometer in Kombination mit einem 6-Achsen-MPU-6050.

IMU-Reparatur auf Chipebene

Der IMU-Chip ist ein QFN- oder LGA-Gehäuse, das auf eine kleine Leiterplatte gelötet ist. Mithilfe einer speziellen BGA-Nacharbeitsstation heben wir den fehlerhaften Sensor an, reinigen die Pads und löten einen neuen, werkseitig programmierten Ersatz ein. Da diese MEMS-Chips feuchtigkeitsempfindlich sind, befolgen wir vor dem Löten die J-STD-020-Backverfahren. Nach dem Austausch führen wir eine vollständige 6-Richtungskalibrierung, einen IMU-Temperaturkompensationszyklus und einen Kompasstanz (horizontale und vertikale Drehung) durch. Die Reparaturkosten betragen35 $im Vergleich zu 160–220 US-Dollar für eine neue Hauptplatine in einem autorisierten Servicecenter. Unsere Erfolgsquote bei der Wiederherstellung von Lito 1 IMU übersteigt90 %, und die Reparatur trägt a6 Monate Garantiezu Teilen und Arbeit.

Warum lässt sich mein Lito 1-Akku nicht laden – und ist er reparierbar?

Die intelligenten Flugbatterien Lito 1 integrieren eine Batteriemanagementsystem-Platine (BMS), die den Ladevorgang steuert, die Zellenspannungen überwacht und mit der Drohne kommuniziert. Wenn sich ein Akku nicht laden lässt oder eine schnelle Entladung zeigt, gehen viele Besitzer davon aus, dass die Li-Po-Zellen leer sind. In der Realität bleibt die BMS-Elektronik oft hängen oder fällt aus, während die Zellen gesund bleiben.

Symptome eines BMS-Fehlers

• Akku-LED bleibt aus, keine Reaktion auf das Ladegerät
• Ladegerät zeigt sofort an, dass es voll ist, aber der Akku ist leer
• Der Batterieprozentsatz sinkt innerhalb von Sekunden von 50 % auf 0 %
• Aufgeblähter Akku, begleitet von „Akkufehler“ in der App

Häufige Chipfehler

Auf der BMS-Leiterplatte Lito 1 versagen zwei Schlüsselkomponenten am häufigsten: der Ladezustandsanzeige-IC (oft ein Texas Instruments BQ40Z50 oder BQ28Z610) und die Zellenausgleichs-MOSFETs. Eine leere Tankanzeige verliert entweder ihre Firmware oder kann den Messwiderstand nicht lesen und meldet einen falschen Ladezustand. Schutz-MOSFETs, die kurzschließen oder öffnen, verhindern den Stromfluss vollständig. Wir stoßen auch auf beschädigte EEPROM-Daten, die eine dauerhafte Sperre auslösen, eine häufige Sicherheitsfunktion nach einem starken Spannungsabfall.

BMS-Reparaturverfahren auf Chip-Ebene

Wir testen zunächst jede einzelne Zelle mit einem professionellen Zellanalysator auf Kapazität und Innenwiderstand, um eine Zelldegradation auszuschließen. Wenn die Zellen in Ordnung sind, konzentrieren wir uns auf die BMS-Platine: Flashen Sie den Tankanzeige-IC mit der Werks-Firmware über die SMBus-Schnittstelle neu, ersetzen Sie kurzgeschlossene Schutz-FETs (DFN-5x6-Paket) oder tauschen Sie den gesamten BMS-Chip aus, wenn er elektrisch defekt ist. Eine Neukalibrierung des Coulomb-Zählers rundet die Arbeit ab. Kosten für Reparaturläufe auf BMS-Chipebene42–56 $wohingegen ein neuer echter Lito 1-Akku 360–580 US-Dollar kostet. Die Wiederherstellung einer Batterie mit 90 % Zellgesundheit durch BMS-Reparatur ist eine intelligentere Investition.

Wie viel kostet die Reparatur von Unfallschäden nach Lito 1 auf Komponentenebene?

Unfälle verursachen mehr als nur gebrochene Arme; Sie können interne PCB-Leiterbahnen durchtrennen, Lötverbindungen aufbrechen und Anschlüsse auf der Stromverteilungs- und Flugsteuerungsplatine zerstören. Eine Drohne, die nach einem Absturz optisch intakt erscheint, kann immer noch zeitweise Ausfälle aufweisen, die durch versteckte Schäden an der Platine verursacht werden.

Häufige absturzbedingte Ausfälle

• Gebrochene Kohlefaserarme und Fahrwerk
• Die kardanische Halterung der Kamera und die Schwingungsdämpfer sind defekt
• Abgerissene Mikrokoaxialstecker auf HF-Platinen
• Haarrisse in der Platine des Mainboards, die zu zeitweiligem Signalverlust führen

Diagnose und Laborarbeit

Nach einer gründlichen Sichtprüfung unter einem Stereomikroskop verwenden wir ein Multimeter und ein Milliohmmeter, um den Durchgang bei vermuteten Platinenbrüchen zu prüfen. Eine unterbrochene Leiterbahn unter der Lötstoppmaske wird häufig durch Abkratzen der Lötmaske, Verlegen eines feinen emaillierten Überbrückungsdrahts (AWG 36) und Versiegeln mit einer UV-härtenden Maske repariert. Steckverbinder wie U.FL-, JST-GH- und FPC-Buchsen werden durch Heißluft-Nacharbeit durch OEM-passende Teile ersetzt.

For structural parts, we stock genuine Lito 1 frame arms, motor mounts, and gimbal brackets in Shenzhen, China, ensuring a perfect fit. The combination of component‑level board repair and mechanical part replacement brings the total crash repair cost to $190–450—still well below the $520–780 that a full mainboard + frame replacement would cost at an authorized service center.

Wie kann ich mein Lito 1 selbst diagnostizieren, bevor ich es zur Reparatur einsende?

Bevor Sie Ihr Lito 1 an unser Servicecenter senden, können Sie mehrere Schnellprüfungen durchführen, um das Problem einzugrenzen. Diese Schritte helfen Ihnen, klar mit unseren Technikern zu kommunizieren und können sogar eine einfache Lösung aufzeigen.

1. Sichtprüfung:Entfernen Sie den Akku und untersuchen Sie die Drohne unter hellem Licht. Suchen Sie nach gerissenen Armen, losen Flachbandkabeln, verbogenen Stiften im Gimbal-Anschluss und verkohlten Komponenten auf der ESC-Platine. Ein verbrannter Geruch in der Nähe der Motoren weist stark auf ein ESC-Problem hin.
2. Fehlercodeprotokoll:Verbinden Sie den Lito 1 mit der offiziellen Bodenstations-App und rufen Sie die zuletzt aufgezeichneten Fehlercodes ab. Häufige Codes: „0x01 Gimbal-Überlastung“, „0x0E IMU-Kalibrierungsfehler“, „0x1B Kompass-Redundanz verloren“, „0x23 Batterie-Kommunikationsfehler.“ Notieren Sie sich die genauen Codes, bevor Sie uns kontaktieren.
3. Motorwiderstandstest:Drehen Sie bei entferntem Akku jeden Motor vorsichtig von Hand. Vergleichen Sie den Widerstand; Ein Motor mit einem kurzgeschlossenen Regler fühlt sich „zackig“ oder sehr steif an. Wenn sich alle Motoren frei drehen, sind die ESC-MOSFETs und Motorwicklungen wahrscheinlich intakt.
4. Selbsttest der Batterie:Legen Sie den Akku ein und drücken Sie zweimal die Einschalttaste, um den LED-Status anzuzeigen. Eine einzelne blinkende LED signalisiert normalerweise eine BMS-Sperre. Wenn sich die Batterie überhaupt nicht einschaltet, messen Sie ihre Ausgangsklemmen mit einem Multimeter – 0 V bei geladenen Zellen bestätigen, dass das BMS leer ist.
5. Flugregler-LED:Im Batteriefach zeigt eine kleine RGB-LED auf der FC-Platine Strom und Status an. Ein dauerhaft rot leuchtendes oder blinkendes Rot kann auf einen Sensorfehler hinweisen. Weitere Informationen finden Sie in der Assistentensoftware.

Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse mit klaren Fotos und fügen Sie diese bei der Einreichung einer Reparaturanfrage bei. Diese vorläufige Diagnose spart Zeit und kann die Erstellung eines Reparaturangebots beschleunigen.

Warum spart die Chip-Level-Reparatur im Vergleich zum Platinenaustausch 50 %?

Wenn eine Drohnenkomponente ausfällt, ersetzen offizielle Servicezentren fast immer das gesamte Motherboard, Kernmodul oder den Akku. Diese Praxis ist auf Effizienz und nicht auf Wirtschaftlichkeit ausgelegt. Die Reparatur auf Chipebene hingegen funktioniert wie eine Mikrochirurgie: Unsere MOHRSS Level 3-zertifizierten Ingenieure lokalisieren den einzelnen fehlerhaften Chip, Transistor oder die einzelne Lötstelle und ersetzen oder reparieren ihn, während der Rest der funktionierenden Platine intakt bleibt.

Direkter Kostenvergleich

Zusätzlich zu den finanziellen Einsparungen erfolgt die Reparatur auf Chipebene schneller. Unsere typische Bearbeitungszeit beträgt 2–5 Werktage im Vergleich zu 10–20 Tagen für einen Platinentausch, der häufig internationalen Versand und nachbestellte Teile erfordert. Wir verwenden Originalkomponenten von autorisierten Händlern (Mouser, Digi-Key, WPG) und gewähren auf alle Reparaturen eine Garantie. Die gleichen MOHRSS Level 3-Fähigkeiten werden auf andere Drohnen angewendet, beispielsweise auf unsereDJI Mini 4 Pro Reparaturanleitung, um eine gleichbleibende Qualität über alle Marken hinweg sicherzustellen.

Durch Auswahl einer Reparatur auf Komponentenebene beiReboot Hubs professioneller DJI-Reparaturservicein Shenzhen, China, you invest in precision, longevity, and a lower‑carbon‑footprint solution—keeping your Lito 1 airborne without the waste of replacing entire functional assemblies.

Sind Sie bereit, Ihr Lito 1 zu reparieren?Kontaktieren Sie unser Chip-Level-Reparaturzentrum in Shenzhen, Chinafür eine kostenlose Diagnose und Original-Ersatzteilservice.Klicken Sie hier, um zu beginnen.

Häufig gestellte Fragen

Was sind die häufigsten Ausfälle auf Chipebene auf dem DJI Lito 1 Mainboard?

Der Spannungsregler für das Kameramodul und die ESC-MOSFETs, die den hinteren linken Motor steuern, sind die häufigsten Fehlerquellen. Wir sehen auch rissige Lötstellen unter dem IMU-Chip nach harten Landungen, was zu anhaltenden Kalibrierungsfehlern führt, die nur durch erneutes Ballen oder Austauschen behoben werden können. Die Reparatur auf Chip-Ebene für diese Mainboard-Fehler kostet 105–126 US-Dollar und dauert 2–5 Werktage.

Wie kann ich bestätigen, dass es sich bei einem Gimbal-Überlastungsfehler um ein Problem mit dem Flachbandkabel und nicht um einen defekten Motortreiber handelt?

Untersuchen Sie zunächst das Flachbandkabel in der Nähe der Rollachsenfalte unter einer Lupe auf Mikrorisse, während Sie den Kardanring langsam von Hand neigen. Wenn das Kabel intakt aussieht, messen Sie den Widerstand an den Pitch-Motor-Pads auf der Gimbal-Platine – ein Kurzschluss weist normalerweise auf einen defekten Treiber-IC hin, während ein offener Stromkreis auf einen Kabelbruch hinweist. Detaillierte Widerstandswertdiagramme auf Reboot Hub können Ihnen dabei helfen, Ihre Messwerte mit bekanntermaßen guten Platinen zu vergleichen.

Warum lässt sich mein Lito 1-Akku nicht laden, obwohl die LED-Anzeigen immer noch leuchten?

Am häufigsten ist bei der BMS-Schutzplatine eine winzige oberflächenmontierte Sicherung durchgebrannt oder es ist aufgrund einer tiefentladenen Zelle in eine dauerhafte Sperre geraten. Es ist auf Chipebene reparierbar42–56 $: Ein Techniker kann den Tankanzeige-IC des BQ40Z50 zurücksetzen und die darin enthaltene Sicherung austauschen2–4 Werktage, vorausgesetzt, die Zellen halten einzeln noch über 2,5 V.

Wie hoch sind die realistischen Kosten einer Chip-Level-Reparatur bei einem Lito 1 ESC-Ausfall im Vergleich zu einem kompletten Platinentausch?

Replacing a single blown dual-N-channel MOSFET on the ESC typically costs $49–63 at our Shenzhen, China lab, including board testing. A full ESC board replacement from an authorized service center runs $200–320. For current price comparisons, theReboot Hub DJI Reparaturkostendatenbank 2026listet tatsächliche Rechnungen für alle Reparaturarten auf.

Lohnt es sich jemals, einen durch Süßwasser beschädigten Lito 1 auf Komponentenebene zu reparieren?

Ja, wenn die Drohne sofort ausgeschaltet wurde und Sie innerhalb von 24 Stunden ein Ethanolbad durchgeführt haben, erholen sich das Mainboard und die Regler häufig nach einer Ultraschallreinigung und einem selektiven Widerstandsaustausch. Korrosion unter der HMCU- oder HF-Abschirmung macht die Platine normalerweise unwirtschaftlich – Ihr Techniker sollte zunächst die I2C-Leitungen prüfen, um sicherzustellen, dass der Flugcontroller weiterhin mit den Sensoren kommuniziert.

Wie lange dauert die Reparatur auf Chipebene des Lito 1 und gibt es eine Garantie?

Die Standardbearbeitungszeit beträgt 2–5 Werktage ab Erhalt Ihrer Drohne, wobei die meisten Gimbal-, ESC- und IMU-Reparaturen innerhalb von 48 Stunden abgeschlossen sind. Für jede Reparatur gilt eine 6-monatige Garantie auf Teile und Arbeitsaufwand. Wir empfehlen unseren beschleunigten Service, wenn Ihr Lito 1 wegen eines aktiven Projekts am Boden bleibt – vorrangige Reparaturen können oft innerhalb von 2 Werktagen abgeschlossen werden.

Wie erhalte ich ein Reparaturangebot und versende mein Lito 1 an Reboot Hub?

Submit your Lito 1 details, error codes, and photos through our online repair request form. We provide a free diagnostic quote within 24 hours. Shipping from most countries to our Shenzhen, China facility takes 1–3 days via DHL or FedEx. We recommend including your battery and charger so our technicians can perform a full system test after repair.