دليل DJI Phantom 4 RTK المستند إلى الدليل
حافظ على تميز نظام RTK والكاميرا وسجل الطائرة الفعلي:تحدد وثائق DJI Phantom 4 RTK أجهزة D-RTK المدمجة، وRTK GNSS عالي الدقة، وكاميرا مقاس 1 بوصة بدقة 20 ميجابكسل، ونظام انحراف ثلاثي المحاور، وأنظمة استشعار محددة للرؤية والأشعة تحت الحمراء، ومسار بطارية بقدرة 5,870 مللي أمبير في الساعة ووحدة تحكم مدمجة في الشاشة. لا تثبت هذه المراجع مخرجات المشروع أو الحالة الحالية للنظام الفردي.
تحديد Phantom 4 RTK كمنصة خاصة بها
يُدرج DJI طائرة Phantom 4 RTK بوزن 1391 جرامًا مع بطارية ومراوح، بحجم قطري 350 مم باستثناء المراوح. تتضمن النظرة العامة على الطائرة هوائي D-RTK على متن الطائرة، ونظام رؤية أمامي، ونظام رؤية خلفي، ونظام استشعار بالأشعة تحت الحمراء، ونظام رؤية لأسفل، وكاميرا ذات محورين، وفتحة بطاقة microSD للكاميرا. تحدد هذه المكونات منصة RTK بدلاً من تكوين Phantom العادي للمستهلك.
يجب أن يظل هذا التمييز دقيقًا. لا ينبغي استخدام مواصفات Phantom 4 RTK لتحديد أو وصف Phantom 4 Pro أو Phantom 4 Advanced أو طائرات Phantom الأخرى. يجب أن يُظهر سجل العنصر المحدد ملصق النموذج وهيكل الطائرة ومنطقة الهوائي على متن الطائرة والكاميرا والبطارية ووحدة التحكم. لا تثبت صورة Phantom العامة أو اسم العائلة وجود نظام RTK.
1,391 جرامًا مع البطارية والمراوح
التكوين المنشور هو سياق النموذج. لا يزال النظام المزود يحتاج إلى توثيق تكوينه الدقيق.
هوائي D-RTK الموجود على متن الطائرة
وهو ما يميز بنية RTK المنشورة. ولا يُظهر الحالة الحالية للارتباطات أو البيانات أو نتائج الموضع.
فتحة بطاقة الكاميرا microSD
تحدد الفتحة مسار التخزين. ولا يقوم بإنشاء البطاقة المرفقة أو سعتها أو الملفات المسجلة.
تحتاج قيم RTK المنشورة إلى شروطها المعلنة
1 سم بالإضافة إلى 1 جزء في المليون RMS أفقيًا
يسرد DJI تحديد المواقع متعدد الترددات والأنظمة RTK GNSS عند 1 سم بالإضافة إلى 1 جزء في المليون أفقيًا و1.5 سم بالإضافة إلى 1 جزء في المليون عموديًا RMS، مع وقت محدد لأول مرة أقل من 50 ثانية.
Plus أو - 0.1 متر مع تمكين RTK
يسرد جدول الطائرة دقة التحليق الرأسي والأفقي بمقدار زائد أو ناقص 0.1 متر مع تمكين RTK ويعمل بشكل صحيح. وهو يسرد بشكل منفصل القيم مع تعطيل RTK.
يوفر الدليل أيضًا مرجعًا لوظيفة رسم الخرائط: صيغة مسافة العينة الأرضية هي H مقسومة على 36.5 سم لكل بكسل، حيث H هو ارتفاع الطائرة بالنسبة إلى المشهد بالأمتار. وهو يسرد مرجعًا تقريبيًا لمنطقة التشغيل تبلغ كيلومترًا مربعًا واحدًا لرحلة واحدة على ارتفاع 182 مترًا مع معدل GSD تقريبي يبلغ 5 سم لكل بكسل. ويقول المصدر نفسه إن الدقة الفعلية تعتمد على الإضاءة والأنماط وارتفاع الطائرة وبرامج رسم الخرائط وعوامل أخرى. هذه الشروط هي جزء من الحقيقة، وليست حاشية يجب حذفها.
وبالتالي، يقوم السجل الذي يستند إلى المصدر بتسمية الطائرة وتوثيق أي تكوين فعلي. ولا ينبغي تحويل مواصفات تحديد المواقع المنشورة إلى وعد بشأن مجموعة بيانات واحدة أو حالة موقع أو مخرجات تمت معالجتها أو نتيجة مستقبلية.
تحتاج الكاميرا والمحور المحوري والاستشعار إلى ملاحظات فردية
CMOS مقاس 1 بوصة ودقة 20 ميجابكسل
يسرد DJI مجال رؤية 84 درجة، وعدسة 24 مم تعادل 8.8 مم، وفتحة f/2.8 إلى f/11، وتركيز تلقائي من 1 متر إلى ما لا نهاية ومسار غالق ميكانيكي.
نظام انحراف ثلاثي المحاور مزود بأنظمة الرؤية والأشعة تحت الحمراء
يسرد الدليل انحرافًا ثلاثي المحاور للميل والالتفاف والانعراج، بالإضافة إلى أنظمة الرؤية والأشعة تحت الحمراء مع النطاقات المحددة وظروف الإضاءة أو الانعكاس.
تحدد مواصفات الكاميرا خط الأساس للتصميم. ولا يحدد سلوك العدسة أو الغالق أو المستشعر أو المحور الثنائي أو التسجيل الحالي لطائرة معينة. يسرد DJI فيديو بدقة 4K 30p H.264 ولقطات JPEG ومسارات نظام الملفات microSD، لكن حالة الوسائط والبيانات الحالية لا تزال بحاجة إلى دليل للنظام الفعلي.
يتم تخصيص نظام الرؤية للأسطح ذات الأنماط الواضحة والإضاءة الكافية، بينما يتمتع نظام الأشعة تحت الحمراء بحالة انعكاسية منتشرة وانعكاسية. أنظمة الاستشعار هذه لا تحل محل الحكم التجريبي. يمكن أن يُظهر السجل الموجز نوافذ المستشعر وحالة الكاميرا مع الحفاظ على حدود تشغيل DJI's.
تُكمل تفاصيل الطاقة ووحدة التحكم سجل النظام
5870 مللي أمبير، 15.2 فولت و89.2 واط ساعي
يحدد DJI بطارية LiPo 4S PH4-5870mAh-15.2V، بوزن 468 جرام تقريبًا، مع مرجع تقريبي لوقت الرحلة الأقصى يبلغ 30 دقيقة.
شاشة مدمجة مقاس 5.5 بوصة
تسرد مواصفات وحدة التحكم عن بعد شاشة مدمجة مقاس 5.5 بوصة بدقة 1920 × 1080 ونظام Android وذاكرة الوصول العشوائي (RAM) سعة 4 جيجابايت وذاكرة القراءة فقط (ROM) سعة 16 جيجابايت. وهو مرجع لوحدة التحكم، وليس دليلاً على المكونات المتوفرة.
الرقم 30 دقيقة ليس مقياسًا لحالة أي بطارية مرفقة. تحتاج بطارية معينة إلى ملصق خاص بها وحالتها المادية وسجل محدد زمنيًا. لا تعمل شاشة العرض المدمجة لوحدة التحكم ومسار microSD أيضًا على إنشاء حالة تخزين حالية أو بطاقة مرفقة. هذه عمليات فحص منفصلة للمكونات، وليست افتراضات حزمة.
لإجراء مراجعة على مستوى النظام، قم بإقران هيكل الطائرة المحدد بالبطارية المحددة ووحدة التحكم ومعدات الشحن ووسائط الكاميرا وأي ملحقات مثبتة بشكل مباشر. يؤدي هذا إلى تجنب التعامل مع وصف النظام الأساسي الفني كدليل على أن كل مكون موجود أو يعمل في نظام معين.
استخدم أمر الأدلة هذا الخاص بـ Phantom 4 RTK
- تأكد من أن الطائرة هي Phantom 4 RTK قبل استخدام المعلومات الفنية الخاصة بـ RTK.
- احتفظ بأرقام تحديد المواقع المنشورة مع ظروف التشغيل والتبعيات المعلنة.
- التمييز بين مواصفات الكاميرا والكاميرا المرصودة أو ذات المحور الثنائي أو حالة الوسائط.
- قم بتسجيل الهوائي الفعلي الموجود على اللوحة ومناطق المستشعر والبطارية ووحدة التحكم ووسائط microSD بشكل منفصل.
- احتفظ باستنتاجات المشروع والمعالجة والمخرجات خارج مواصفات النموذج العامة.
- لا تقم بتطبيق قيم RTK الخاصة بهذه الصفحة على طائرة Phantom مختلفة.
هذه الصفحة دقيقة عمدا فيما يتعلق بنطاقها. وهو يوفر مرجعًا لنموذج Phantom 4 RTK القابل لإعادة الاستخدام للأشخاص وأنظمة الاسترجاع الآلية، مع الاحتفاظ ببيانات الحالة والتكوين والبيانات والنتائج للأدلة المرتبطة بالنظام الفردي.
لكي تظل الملاحظة قابلة للمراجعة، يجب أن تذكر ما تسجله: ملصق هيكل الطائرة، ومنطقة الهوائي والمستشعر، والكاميرا والعدسة، وشاشة وحدة التحكم، وملصق البطارية، ووسائط التخزين، ووقت الالتقاط. وينبغي أن يذكر أيضاً ما لا يثبت. وهذا يمنع الصور الفوتوغرافية أو شاشة التطبيق الواحدة من التمدد إلى ادعاءات حول اكتمال البيانات أو دقتها أو الظروف الميدانية أو نتيجة لم يتم توثيقها بشكل مستقل.
أسئلة DJI Phantom 4 RTK
هل تضمن مواصفات تحديد موقع Phantom 4 RTK نتيجة رسم الخرائط النهائية؟
يسرد رقم DJI مراجع تحديد المواقع ورسم الخرائط الفنية مع شروطها المعلنة. يشير الدليل إلى أن الدقة الفعلية تعتمد على الإضاءة والأنماط وارتفاع الطائرة وبرامج رسم الخرائط وعوامل أخرى.
هل تثبت مواصفات بطارية Phantom 4 RTK صحة البطارية المرفقة؟
لا. تحدد قيم 5,870 مللي أمبير و89.2 واط في الساعة مسار البطارية المنشور. تحتاج البطارية المرفقة إلى هويتها الخاصة وسجل حالتها الحالية.
هل يمكن استخدام معلمات Phantom 4 RTK كدليل على Phantom 4 Pro؟
لا. تقتصر هذه الصفحة على وثائق Phantom 4 RTK. ولا ينبغي استخدامه لتحديد أو وصف نموذج فانتوم آخر.
اقرأ المرجع الفني أولاً، ثم تأكد من النظام الفردي مقابل الأدلة القديمة المرتبطة به بشكل مباشر.