DJI Kalibracja gimbala: kroki DJI Fly, DJI GO 4 i Goggles

Szybka odpowiedź

Kalibracja gimbala uczy drona pozycji referencyjnej gimbala; nie naprawia uszkodzeń fizycznych.Przed kalibracją usuń zabezpieczenie gimbala i piankę transportową, rozłóż drona zgodnie z wymaganiami, umieść go na stabilnej, poziomej powierzchni, sprawdź, czy nie ma piasku lub gruzu oraz czy nie ma widocznych deformacji, rozdarcia amortyzatora lub uszkodzeń uderzeniowych. Następnie skorzystaj ze ścieżki dla systemu sterowania drona: DJI Fly, DJI GO 4 lub kompatybilnych gogli.

Co oznacza kalibracja gimbala?

Kalibracja gimbala to sterowana programowo procedura referencyjna, która pozwala dronowi sprawdzić i ponownie ustalić oczekiwaną neutralną pozycję i ruch stabilizowanej kamery. Jest to właściwe, gdy aplikacja żąda kalibracji, horyzont jest lekko przekrzywiony bez widocznych uszkodzeń lub ścieżka rozwiązywania problemów DJI's kieruje Cię do kalibracji po usunięciu przeszkody. Nie należy go używać do ukrywania szlifowania, powtarzających się ostrzeżeń o przeciążeniu, zniekształceń konstrukcyjnych lub uszkodzeń spowodowanych uderzeniami.

Zanim zaczniesz

1. Zachowaj dowody.Zapisz pełne ostrzeżenie, model samolotu, wersję aplikacji i oprogramowania sprzętowego oraz krótki film przedstawiający objaw.
2. Wyłączenie zasilania w celu sprawdzenia.Zdejmij zabezpieczenie gimbala, obejmę, piankę transportową, filtr magnetyczny lub inny przedmiot, który może utrudniać ruch.
3. Sprawdź płatowiec i gimbal.Poszukaj śladów uderzeń, zniekształconego ramienia, piasku, gruzu, oderwanego lub pękniętego gumowego amortyzatora, odsłoniętego kabla lub zacinającej się kamery.
4. Przygotuj powierzchnię.Umieść drona na stabilnej, poziomej powierzchni z wystarczającym prześwitem, aby gimbal mógł się poruszać.
5. Użyj odpowiedniego interfejsu.Połącz drona z aplikacją lub goglami określonymi dla tego modelu i podążaj ścieżką wyświetlaną na ekranie.

Kroki kalibracji gimbala DJI

Krok 1: zacznij od widoku z kamery

Włącz i podłącz normalnie drona i urządzenie sterujące. Potwierdź, że model pokazany w aplikacji to samolot przed Tobą. Jeżeli gimbal jest w widoczny sposób uwięziony lub uszkodzony mechanicznie, zatrzymaj go, zamiast wielokrotnie uruchamiać go ponownie.

Krok 2: otwórz odpowiednie menu kalibracji

Użyj ścieżki z tabeli powyżej. Etykiety menu mogą się nieznacznie zmieniać w zależności od wersji oprogramowania sprzętowego lub aplikacji. Instrukcje wyświetlane na ekranie podłączonego produktu mają pierwszeństwo przed zrzutem ekranu z innego statku powietrznego.

Krok 3: uruchom automatyczną kalibrację bez dotykania drona

Trzymaj drona na poziomej powierzchni i pozwól gimbalowi poruszać się podczas procedury. Nie trzymaj, nie pchaj ani nie zasłaniaj kamery podczas kalibracji. Poczekaj, aż interfejs zgłosi zakończenie lub awarię.

Krok 4: sprawdź wynik przed lotem

Ustaw gimbal na środku, sprawdź horyzont podglądu na żywo względem stałego poziomu odniesienia, poruszaj się w obsługiwanym, kontrolowanym zakresie i słuchaj, czy nie występują nietypowe dźwięki. Następnie wykonaj powściągliwy zawis obarczony niskim ryzykiem tylko wtedy, gdy dron, śmigła, silniki, gimbal i aplikacja nie wyświetlają ostrzeżenia dotyczącego bezpieczeństwa.

Automatyczna kalibracja, ręczne dostrajanie, IMU i kompas są różne

Reboot Hub Bramka kalibracyjna gimbala

Brama 1: czy doszło do uderzenia lub widocznych uszkodzeń?

Jeśli dron spadł, zderzył się lub został ściśnięty, a przegub Cardana, ramię, amortyzator, śmigło lub płatowiec uległy widocznemu uszkodzeniu, nie należy używać kalibracji jako testu dopuszczalności lotu. Aktualne wytyczne DJI's dotyczące dronów z kamerą zalecają kontrolę w przypadku wstrząsów spowodowanych uszkodzeniem przez siłę zewnętrzną.

Bramka 2: czy gimbal jest zasłonięty?

Wyłącz. Zdejmij osłonę i sprawdź, czy nie ma piasku, żwiru, kurzu, materiałów transportowych, filtrów lub naklejek utrudniających ruch. DJI identyfikuje pozostawiony ochraniacz, uruchamianie ze złożonym ramieniem w odpowiednich modelach oraz ciała obce jako możliwe przyczyny ostrzeżenia o zablokowanym przegubie Cardana.

Bramka 3: czy objaw jest statyczny czy dynamiczny?

• Przesunięcie horyzontu statycznego:automatyczna kalibracja, następnie w razie potrzeby ręczne dostrajanie obsługiwane przez model.
• Wibracje w locie:sprawdzają śmigła, wibracje statku powietrznego, wiatr, tryb lotu, amortyzatory i historię uderzeń przed przypisaniem ich do kalibracji.
• Wiązanie lub szlifowanie:zatrzymaj się. Kalibracja nie może usunąć przeszkody mechanicznej ani naprawić uszkodzonego sprzętu ruchu.
• Ostrzeżenie okresowe:zapisz dokładne ostrzeżenie i zanotuj, czy jest ono zgodne z temperaturą, położeniem, uruchomieniem, ruchem lub uderzeniem.

Bramka 4: czy automatyczna kalibracja została zakończona?

Jeśli zakończył się i horyzont jest stabilny, przed kontrolowanym lotem testowym sprawdź stabilność ruchu i obrazu. Jeśli to się nie powiedzie, nie zmuszaj mechanizmu wielokrotnie do wykonania tej samej sekwencji. Sprawdź ponownie powierzchnię, prześwit, stan oprogramowania sprzętowego i stan fizyczny.

Bramka 5: czy wynik utrzymuje się po ponownym uruchomieniu?

Powtarzające się przekrzywienia, ostrzeżenie, hałas lub wibracje po czystej kalibracji mają większą wartość diagnostyczną niż jednorazowa anomalia podczas uruchamiania. Zachowaj ten dowód. Dużego lub zmieniającego się przesunięcia nie należy ukrywać przy maksymalnej ręcznej regulacji.

Brama 6: wybierz korektę oprogramowania lub kontrolę fizyczną

Użyj automatycznej kalibracji lub dostrajania obsługiwanego przez mały model, aby zweryfikować problem ze stanem odniesienia. W przypadku uderzenia, deformacji, zakleszczenia, nadmiernego ciepła lub hałasu, uszkodzonego amortyzatora, odsłoniętego kabla, powtarzającego się przeciążenia, niepowodzenia kalibracji lub objawów zmieniających się w miarę ruchu statku powietrznego, należy przejść do kontroli fizycznej.

Decyzje dotyczące częstych objawów

• Wymagana kalibracja gimbala:sprawdź, czy nie ma przeszkód i uszkodzeń, umieść dron w poziomie, a następnie uruchom obsługiwaną ścieżkę automatycznej kalibracji.
• Gimbal zablokowany lub 40002:zdejmij osłonę, rozłóż odpowiedni dron, wyłącz zasilanie w celu sprawdzenia zanieczyszczeń, uruchom ponownie i skalibruj tylko wtedy, gdy ruch nie jest utrudniony.
• Krzywy horyzont:najpierw automatyczna kalibracja; stosuj małe ręczne dostrajanie tylko wtedy, gdy model to obsługuje, a przesunięcie jest stabilne.
• Galaretka lub wstrząsy o wysokiej częstotliwości:sprawdź śmigła, amortyzatory, stan przegubu Cardana, wiatr i wibracje samolotu. Kalibracja to jedno sprawdzenie, a nie dowód, że mechanizm jest sprawny.
• Kalibracja wielokrotnie kończy się niepowodzeniem:zachować ostrzeżenie i zatrzymać cykliczną pracę mechanizmu w przypadku wystąpienia uszkodzenia fizycznego, zatarcia lub nietypowego hałasu.

Co nagrać przed zwróceniem się o pomoc w naprawie

Podaj model statku powietrznego, wersję aplikacji i oprogramowania sprzętowego, pełny tekst ostrzeżenia, informację, czy osłona została usunięta, czy nastąpiło uderzenie, wynik kalibracji oraz dwa krótkie klipy: jeden przedstawiający start na płaskiej powierzchni i drugi przedstawiający horyzont podglądu na żywo lub wibracje. Redaguj numery seryjne, dane konta i dane o lokalizacji w postach publicznych.

Aby zapoznać się z kontekstem usterek specyficznych dla modelu, użyj opcjiDJI Mini 3 Pro naprawa bramki diagnostycznejlubOdniesienie do kalibracji gimbala DJI 40011 i 40021. Ostrzeżenia dotyczące ładowania lub akumulatora powinny być odizolowane za pomocąBramka diagnostyczna ładowania akumulatora DJI. TheIndeks instrukcji napraw Drone Wikiporządkuje powiązane odniesienia, natomiastDane Reboot Hubdokumentuje granice naszego źródła i zbioru danych.

Źródła i metodologia

Ten artykuł został przebudowany na podstawie wskazówek DJI's dotyczących publicznej kalibracji gimbala, zablokowanego gimbala, drgań i efektu galaretki dostępnych 15 lipca 2026 r. Ścieżki menu są przypisane do DJI. Wkład Reboot Hub's to sześciobramkowa struktura decyzyjna oddzielająca korekcję stanu odniesienia od kontroli mechanicznej. Z procedury kalibracji nie wynika żadna stała cena naprawy, czas realizacji, roszczenia certyfikacyjne ani wynik naprawy niezależny od modelu.

• Centrum pomocy DJI: Przewodnik kalibracji gimbala samolotu
• Centrum pomocy DJI: Gimbal drona porusza się nieprawidłowo
• DJI Centrum pomocy: Ostrzeżenie o zablokowaniu gimbala 40002
• Centrum pomocy DJI: Drżenie gimbala w dronie z kamerą
• Centrum pomocy DJI: Efekt Jello w filmach z dronów