지원 및 학습

가장 일반적인 Lito 1 오류는 무엇이며 수리 비용은 얼마입니까?

Lito 1 드론은 항공 사진 및 산업 검사에 널리 사용되지만 항공기를 정지시킬 수 있는 몇 가지 반복적인 하드웨어 결함을 나타냅니다. Reboot Hub 기술자가 진단하고 수리했습니다. 2022년 이후 800 Lito 1 장치, 중국 인적자원사회보장부가 인정하는 MOHRSS 레벨 3 고급 기술자 인증을 보유하고 있습니다. 중국 심천 연구소에서는 짐벌 불안정, ESC(전자 속도 컨트롤러) 소진, IMU 보정 오류, 배터리 BMS 잠금, 물리적 충돌 손상 등 5가지 주요 오류 범주를 매달 확인합니다. Lito 1 수리 비용 분석을 이해하고 이러한 패턴을 조기에 인식하면 전체 보드 교체에 비해 수천 달러를 절약할 수 있습니다.

칩 수준 수리는 전체 모듈을 교체하는 대신 MOSFET, IMU 센서 칩, 전압 조정기 등 결함이 있는 구성 요소만 교체하는 데 중점을 둡니다. 이 접근 방식은 일반적으로 비용이 많이 듭니다. 40~60% 감소 공식 이사회 교환 프로그램보다. Lito 1의 경우 일반적인 칩 수준 수리 비용은 $35이며, 공인 서비스 센터의 보드 교체 비용은 일반적으로 $100~580입니다. 모든 일반적인 오류에 대한 평균 절감 효과는 약 50%입니다. 중국 심천 연구소의 수리 처리 시간은 다음과 같습니다. 영업일 기준 2~5일, 보드 교체 주문의 경우 10~20일이 소요됩니다.

아래 표에는 가장 많이 발생하는 Lito 1 문제와 2025년 현재 우리가 유지하는 칩 수준 비용 브래킷이 요약되어 있습니다. 지원되는 모든 모델에 대한 전체 분석은 다음을 참조하세요. 재부팅 허브 DJI 수리 비용 데이터베이스 2026.

모든 수리는 중국 인적자원사회보장부에서 인정한 MOHRSS 레벨 3 고급 기술자 인증을 보유한 기술자가 수행하여 추적 수준 납땜 및 정품 부품 소싱을 보장합니다. 이러한 전문 지식은 대부분의 서비스 센터에서 "수리 불가능"하다고 간주하는 결함을 해결하여 보드 수준 교체 비용과 대기 없이 Lito 1을 비행 준비 상태로 되돌릴 수 있음을 의미합니다.

Lito 1 짐벌이 흔들리는 이유는 무엇이며 칩 수준 수리 비용은 얼마입니까?

짐벌 문제는 Lito 1에서 가장 많이 보고된 문제 중 하나입니다. 작동하는 짐벌은 폐쇄 루프 센서 시스템에 의존합니다. 카메라 보드에 직접 장착된 IMU는 자세 데이터를 짐벌 마이크로 컨트롤러에 공급한 다음 3개의 브러시리스 모터를 구동하여 페이로드를 안정화합니다. 이 체인의 링크(케이블, 센서, 드라이버 IC)가 끊어지면 이미지를 사용할 수 없게 됩니다.

증상 및 오류 메시지

• 조용한 환경에서도 영상이 흔들리거나 흔들리는 경우
• 틸트/롤 이동이 없습니다. 짐벌이 "죽은" 것처럼 보이거나 절뚝거립니다.
• 앱 또는 지상 스테이션에 "짐벌 과부하", "짐벌 모터 오류" 또는 "카메라가 연결되지 않음"이라는 오류가 표시됩니다.
• 고음의 윙윙거리는 소리를 동반한 짐벌 모터의 경련

일반적인 근본 원인

중국 심천 벤치에서 실시한 Lito 1 짐벌 수리의 70% 이상에서 원인은 짐벌 암을 메인보드에 연결하는 유연한 리본 케이블의 미세 균열 또는 짐벌 센서 보드의 IMU 칩 결함입니다. 리본 케이블은 드론이 움직일 때마다 휘어지며 결국 육안으로는 보이지 않는 미세한 균열이 발생하여 I²C 또는 SPI 신호를 방해합니다. 두 번째 원인은 IMU 칩(일반적으로 MPU-9250 또는 ICM-20602)이 타거나 표류하는 것입니다. 이 칩은 전압 스파이크나 습기 유입으로 인해 튀겨질 수 있습니다.

진단 방법

기술자가 Lito 1을 공장 보정 소프트웨어에 연결하고 실시간 센서 데이터를 관찰합니다. 항공기 IMU가 정상인데 짐벌 IMU가 정적 또는 비정상적인 값을 표시하는 경우 결함은 짐벌 보드로 격리됩니다. 각 리본 케이블 트레이스(40핀, 0.5mm 피치)에 대한 연속성 테스트를 통해 기계적 파손이 확인되었습니다. 때로는 열풍 스테이션을 사용하여 IMU의 BGA 패드를 리플로우하면 기능이 일시적으로 복원되어 납땜 접합부에 균열이 있음을 나타냅니다.

칩 레벨 수리 절차

수정 사항은 구성 요소 수준입니다. 새로운 고주기 리본 케이블(순정 교체품, $35–56) 또는 정밀 재작업 스테이션을 사용하여 짐벌 IMU 센서 칩을 교체합니다($35). 짐벌 모터용 드라이버 MOSFET이 단락된 경우 해당 SOT‑23‑6 장치를 교체합니다. 짐벌 회로는 작지만 현미경으로 관리하기 쉽습니다. 수리 후 짐벌의 피치/롤/요 오프셋을 재보정하고 전체 6축 진동 테스트를 실행합니다.

일반적인 리본 케이블 교체 비용은 35~56달러이고 짐벌 IMU 센서 칩 교체 비용은 35달러입니다. 결합된 짐벌 부품 수리 비용은 일반적으로 $140~196 미만입니다. 대조적으로, 공인 서비스 센터에서 전체 짐벌 모듈을 교체하는 데 드는 비용은 $380–520입니다. 유사한 카메라 짐벌 PCB 수리에 대해서는 당사를 참조하십시오. 매빅 3 카메라 수리 가이드에서는 리본 케이블과 IMU 칩 오류가 동일한 패턴을 따릅니다.

Lito 1 ESC 오류를 어떻게 진단하고 수리합니까?

Lito 1은 4개의 브러시리스 모터를 구동하는 4-in-1 ESC 보드를 사용합니다. 이 보드가 실패하면 드론은 이륙하지 않거나 무장 상태로 전환됩니다. ESC 고장은 모터 문제로 오인되는 경우가 많습니다. 그러나 구성 요소 수준의 몇 가지 특정 테스트를 통해 정확한 결함이 있는 부품을 찾아낼 수 있습니다.

ESC 고장 증상

• 하나의 모터가 회전하지 않습니다. 나머지 3개는 정상적으로 실행됩니다.
• 모터가 원활하게 회전하지 않고 끊기거나 톱니바퀴가 멈춥니다.
• 충돌이나 경착륙 직후 타는 냄새
• ESC는 부하가 없어도 빠르게 과열됩니다.
• 비행 컨트롤러 로그에 "ESC 비동기화" 또는 "과전류" 경고가 표시됨

벤치 진단

Lito 1을 분해한 후 ESC 보드를 분리하고 배터리 양극 패드와 각 모터 위상 패드 사이의 저항을 측정합니다. 단락(0에 가까운 저항)은 하이 측 MOSFET이 끊어졌음을 나타냅니다. 그런 다음 다이오드 모드에서 멀티미터를 사용하여 각 MOSFET 하프 브리지의 바디 다이오드 순방향 전압을 비교합니다. 일반적인 양호한 N 채널 MOSFET(예: IRF7484 또는 AON7410)은 ~0.4~0.6V의 Vf를 나타냅니다. 데드 MOSFET은 양방향에서 개방 또는 단락을 읽습니다. 또한 비행 컨트롤러의 PWM 입력 핀을 조사하여 게이트 드라이버 IC(종종 FD6288 또는 유사한 3상 드라이버)를 확인합니다. 누락되거나 고착된 하이 게이트 신호는 드라이버 손상을 확인합니다.

칩 레벨 ESC 수리

수리는 핫에어 펜슬을 사용하여 손상된 DFN-8 또는 SO-8 MOSFET을 제거하고 일치하는 정품 교체품을 납땜하는 것으로 구성됩니다. 게이트 드라이버 IC도 조리된 경우 스텐실 및 리볼링 기술을 사용하여 QFN-28 칩을 교체합니다. 마지막으로, 전류를 감지하는 소진된 저값 션트 저항기(0.5mΩ)를 교체합니다. 수리 후 완전 자동 쿼드 모터 회전 테스트를 실행하고 전류 소모량을 측정하여 균형을 확인합니다.

수리 비용: $49–63 고장난 MOSFET의 수와 드라이버 IC를 교체해야 하는지 여부에 따라 달라집니다. 공식 ESC 보드 교체 비용은 200~320달러입니다. 우리의 칩 수준 접근 방식은 69%에서 85% 사이를 절약합니다. MOSFET 레벨 ESC 수정 사항에 대한 자세한 개요는 다음을 참조하세요. 팬텀 4 Pro ESC 수리 Lito 1에서 사용된 것과 동일한 진단 흐름을 설명하는 기사입니다.

Lito 1 IMU 교정 오류의 원인은 무엇이며 어떻게 해결합니까?

관성 측정 장치(IMU) 및 나침반 오류로 인해 Lito 1이 비행할 수 없게 되어 "IMU 보정 실패", "나침반 오류" 또는 "GPS 신호 손실" 경고가 발생할 수 있습니다. 간단한 나침반 교정으로 메시지가 지워지는 경우도 있지만 반복되는 오류는 거의 항상 IMU/나침반 도터보드의 센서 칩 오류를 나타냅니다.

증상

• 개방된 공간에서도 계속되는 "나침반 오류" 또는 "GPS 잠금 해제"
• 드론이 호버링 중에 자세나 요(yaw)가 심하게 표류합니다.
• 새로운 소품과 균형 잡힌 모터에도 불구하고 진동 경고
• 교정 진행률 표시줄이 0%, 50% 또는 99%에서 멈춤

보조 소프트웨어를 이용한 진단

Lito 1 유지 관리 소프트웨어는 실시간 센서 판독값을 표시합니다. 건강한 가속도계는 Z축에서 안정적인 1.0g를 보여줍니다. 표류 값(±0.2g)은 내부 MEMS 요소 성능 저하를 나타냅니다. 자이로스코프 축은 움직임 없이 거의 0에 가까워야 합니다. 오프셋이 0.5°/s를 초과하면 IMU에 결함이 있음을 나타냅니다. 나침반/자기계의 경우 드론을 회전시키고 3D 구 중심이 표류하는지 확인합니다. 평평한 센서 또는 심하게 변동하는 자기장 강도(예: 0μT에서 100μT로 점프)는 작동하지 않는 자력계 칩, 종종 MPU‑9250(9축) 또는 6축 MPU‑6050과 결합된 별도의 AK8963 자력계를 가리킵니다.

칩 수준 IMU 수리

IMU 칩은 소형 PCB에 납땜된 QFN 또는 LGA 패키지입니다. 전문 BGA 재작업 스테이션을 사용하여 결함이 있는 센서를 들어올리고, 패드를 청소하고, 공장에서 프로그래밍된 새로운 교체품을 납땜합니다. 이러한 MEMS 칩은 습기에 민감하므로 납땜 전에 J-STD-020 베이킹 절차를 따릅니다. 교체 후에는 전체 6방향 교정, IMU 온도 보상 주기, 나침반 댄스(수평 및 수직 회전)를 수행합니다. 수리비용은 $35 공인 서비스 센터에서 새 코어 보드를 구입하는 경우 $160~220인 것과 비교됩니다. Lito 1 IMU 복구 성공률은 다음을 초과합니다. 90%그리고 수리에는 6개월 보증 부품 및 노동에 관한 것입니다.

Lito 1 배터리가 충전되지 않는 이유는 무엇이며 수리가 가능한가요?

Lito 1 지능형 비행 배터리에는 충전을 제어하고 셀 전압을 모니터링하며 드론과 통신하는 BMS(배터리 관리 시스템) 보드가 통합되어 있습니다. 배터리가 충전을 거부하거나 빠르게 방전되면 많은 소유자는 Li-Po 셀이 수명을 다했다고 생각합니다. 실제로 BMS 전자 장치는 세포가 건강하게 유지되는 동안 작동이 멈추거나 작동하지 않는 경우가 많습니다.

BMS 장애 증상

• 배터리 LED가 꺼진 상태로 유지되고 충전기에 응답하지 않습니다.
• 충전기는 즉시 가득 찼다고 표시되지만 배터리가 비어 있습니다.
• 배터리 비율이 몇 초 만에 50%에서 0%로 떨어집니다.
• 앱에서 "배터리 오류"와 함께 부풀어 오른 배터리 팩

일반적인 칩 결함

Lito 1 BMS PCB에서 연료 게이지 IC(주로 Texas Instruments BQ40Z50 또는 BQ28Z610)와 셀 밸런싱 MOSFET이라는 두 가지 주요 구성 요소가 가장 많이 실패합니다. 방전 연료 게이지는 펌웨어를 잃거나 감지 저항기를 읽을 수 없어 잘못된 충전 상태를 보고합니다. 단락되거나 개방되는 보호 MOSFET은 전류 흐름을 완전히 차단합니다. 또한 심각한 전압 강하 후 일반적인 안전 기능인 영구 잠금을 트리거하는 손상된 EEPROM 데이터도 발견됩니다.

칩 레벨 BMS 수리 절차

먼저 전문 셀 분석기를 사용하여 각 개별 셀의 용량과 내부 저항을 테스트하여 셀 성능 저하를 배제합니다. 셀이 양호하면 BMS 보드에 중점을 둡니다. SMBus 인터페이스를 통해 연료 게이지 IC를 공장 펌웨어로 다시 플래시하고, 단락된 보호 FET(DFN-5x6 패키지)를 교체하거나, 전기적으로 방전된 경우 전체 BMS 칩을 교체합니다. 쿨롱 카운터를 재보정하면 작업이 완료됩니다. BMS 칩 수준 수리 실행 비용 $42–56 새로운 정품 Lito 1 배터리의 가격은 360~580달러입니다. BMS 수리를 통해 90% 셀 건강 상태의 배터리를 복구하는 것이 더 현명한 투자입니다.

부품 수준에서 Lito 1 충돌 손상 수리 비용은 얼마입니까?

충돌은 팔이 부러지는 것 이상의 의미를 갖습니다. 내부 PCB 트레이스를 절단하고, 납땜 접합부를 깨뜨리고, 배전 및 비행 컨트롤러 보드의 커넥터를 파괴할 수 있습니다. 충돌 후 시각적으로 손상되지 않은 것처럼 보이는 드론은 숨겨진 보드 손상으로 인해 간헐적으로 오류가 발생할 수 있습니다.

일반적인 충돌로 인한 오류

• 파손된 탄소 섬유 암 및 랜딩 기어
• 파손된 카메라 짐벌 마운트 및 진동 방지 댐퍼
• RF 보드의 찢어진 마이크로 동축 커넥터
• 간헐적인 신호 손실을 일으키는 메인보드 PCB의 미세한 균열

진단 및 벤치 작업

실체 현미경으로 철저한 육안 검사를 마친 후 멀티미터와 밀리옴 미터를 사용하여 의심되는 보드 균열의 연속성을 확인합니다. 솔더 마스크 아래의 깨진 트레이스는 마스크를 긁고 미세한 에나멜 점퍼 와이어(AWG 36)를 배치한 다음 UV 경화 마스크로 밀봉하여 수리하는 경우가 많습니다. U.FL, JST-GH 및 FPC 소켓과 같은 커넥터는 열풍 재작업을 통해 OEM에 맞는 부품으로 교체됩니다.

구조 부품의 경우 중국 심천에 정품 Lito 1 프레임 암, 모터 마운트 및 짐벌 브래킷을 재고로 보유하고 있어 완벽한 핏을 보장합니다. 구성요소 수준 보드 수리와 기계 부품 교체를 결합하면 총 충돌 수리 비용이 $190~450에 달합니다. 이는 공인 서비스 센터에서 전체 메인보드 + 프레임 교체 비용인 $520~780보다 훨씬 낮습니다.

수리를 위해 보내기 전에 Lito 1을 자가 진단하려면 어떻게 해야 합니까?

Lito 1을 당사 서비스 센터로 배송하기 전에 몇 가지 빠른 점검을 수행하여 문제의 범위를 좁힐 수 있습니다. 이러한 단계는 당사 기술자와 명확하게 의사소통하는 데 도움이 되며 간단한 수정 사항을 알려줄 수도 있습니다.

1. 육안 검사: 배터리를 제거하고 밝은 조명 아래에서 드론을 검사합니다. 갈라진 암, 느슨한 리본 케이블, 짐벌 커넥터의 구부러진 핀, ESC 보드의 그을린 구성 요소를 찾아보세요. 모터 근처의 타는 냄새는 ESC 문제를 강력하게 나타냅니다.
2. 오류 코드 로그: Lito 1을 공식 지상국 앱에 연결하고 마지막으로 기록된 오류 코드를 검색합니다. 공통 코드: "0x01 짐벌 과부하", "0x0E IMU 보정 오류", "0x1B 나침반 중복성 손실", "0x23 배터리 통신 오류" 문의하기 전에 정확한 코드를 적어 두세요.
3. 모터 저항 테스트: 배터리를 제거한 상태에서 각 모터를 손으로 천천히 회전시킵니다. 저항을 비교하십시오. ESC가 단락된 모터는 "notchy" 또는 매우 뻣뻣한 느낌을 받게 됩니다. 모든 모터가 자유롭게 회전하는 경우 ESC MOSFET과 모터 권선은 손상되지 않을 가능성이 높습니다.
4. 배터리 자체 점검: 배터리를 삽입하고 전원 버튼을 두 번 누르면 LED 상태를 확인할 수 있습니다. 단일 깜박이는 LED는 일반적으로 BMS 잠금을 나타냅니다. 배터리 전원이 전혀 켜지지 않으면 멀티미터로 출력 단자를 측정합니다. 충전된 셀의 0V는 BMS가 방전되었음을 확인합니다.
5. 비행 컨트롤러 LED: 배터리실 내부에 있는 FC 보드의 작은 RGB LED는 전원과 상태를 나타냅니다. 빨간색이 계속 켜져 있거나 빨간색으로 깜박이면 센서 오류를 나타낼 수 있습니다. 자세한 내용은 보조 소프트웨어를 확인하세요.

발견한 내용을 선명한 사진으로 문서화하고 수리 요청을 제출할 때 포함하세요. 이 예비 진단은 벤치 시간을 절약하고 수리 견적을 가속화할 수 있습니다.

칩 수준 수리가 보드 교체에 비해 50% 비용을 절감하는 이유는 무엇입니까?

드론 부품에 장애가 발생하면 공식 서비스 센터에서는 거의 항상 전체 마더보드, 코어 모듈 또는 배터리를 교체합니다. 이 관행은 경제성이 아닌 효율성을 위해 고안되었습니다. 반면에 칩 수준 수리는 미세 수술처럼 작동합니다. MOHRSS 레벨 3 인증 엔지니어는 결함이 있는 단일 칩, 트랜지스터 또는 솔더 조인트를 찾아서 교체하거나 수리하고 나머지 기능 보드는 그대로 둡니다.

직접 비용 비교

비용 절감 외에도 칩 수준 수리가 더 빠릅니다. 일반적인 처리 시간은 영업일 기준 2~5일인데 비해 보드 교체의 경우 10~20일이 소요되며, 여기에는 종종 국제 배송 및 이월 주문 부품이 포함됩니다. 당사는 공인 유통업체(Mouser, Digi‑Key, WPG)의 정품 부품을 사용하며 모든 수리에 대해 보증을 제공합니다. 동일한 MOHRSS 레벨 3 스킬이 우리의 드론과 같은 다른 드론에도 적용됩니다. DJI Mini 4 Pro 수리 가이드브랜드 전반에 걸쳐 일관된 품질을 보장합니다.

다음에서 구성 요소 수준 수리를 선택합니다. Reboot Hub의 DJI 전문 수리 서비스 중국 심천에서는 전체 기능 어셈블리를 교체하는 데 드는 비용을 낭비하지 않고 Lito 1을 공중에 유지하면서 정밀도, 수명 및 저탄소 배출량 솔루션에 투자했습니다.

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자주 묻는 질문

DJI Lito 1 메인보드에서 가장 흔히 발생하는 칩 수준 오류는 무엇입니까?

카메라 모듈용 전압 레귤레이터와 좌측 후면 모터를 제어하는 ​​ESC MOSFET이 가장 자주 고장나는 지점입니다. 또한 경착륙 후 IMU 칩 아래 솔더 조인트에 균열이 발생하여 리볼링이나 교체로만 해결할 수 있는 지속적인 교정 오류가 발생합니다. 이러한 메인보드 결함에 대한 칩 수준 수리 비용은 $105~126이며 영업일 기준 2~5일이 소요됩니다.

짐벌 과부하 오류가 모터 드라이버 문제가 아니라 리본 케이블 문제인지 어떻게 확인할 수 있나요?

먼저 짐벌을 손으로 천천히 기울이면서 돋보기 아래에 접힌 롤 축 근처의 리본 케이블에 미세 찢어진 부분이 있는지 검사합니다. 케이블이 손상되지 않은 것처럼 보이면 짐벌 보드의 피치 모터 패드 전체에 걸쳐 저항을 측정합니다. 단락은 일반적으로 드라이버 IC 불량을 가리키는 반면 개방 회로는 와이어가 끊어졌음을 나타냅니다. Reboot Hub의 자세한 저항 값 차트는 판독값을 알려진 양호한 보드와 비교하는 데 도움이 될 수 있습니다.

LED 표시등이 계속 켜져 있는데도 Lito 1 배터리가 충전을 거부하는 이유는 무엇입니까?

대부분의 경우 BMS 보호 보드는 작은 표면 실장 퓨즈를 끊었거나 심하게 방전된 셀로 인해 영구적인 잠금 상태에 빠졌습니다. 칩 수준에서 수리가 가능합니다. $42–56: 기술자는 BQ40Z50 연료 게이지 IC를 재설정하고 퓨즈를 교체할 수 있습니다. 영업일 기준 2~4일, 단, 셀이 여전히 개별적으로 2.5V 이상을 유지하는 경우.

전체 보드 교체와 비교하여 Lito 1 ESC 장애에 대한 칩 수준 수리의 현실적인 비용은 얼마입니까?

ESC에서 단 한 개의 이중 N 채널 MOSFET을 교체하는 데는 일반적으로 보드 테스트를 포함하여 중국 심천 연구실에서 49~63달러가 소요됩니다. 공인 서비스 센터에서 ESC 보드 전체를 교체하는 데 드는 비용은 $200~320입니다. 현재 가격 비교를 위해, 재부팅 허브 DJI 수리 비용 데이터베이스 2026 에는 수리 유형별 실제 송장이 나열되어 있습니다.

담수로 인해 손상된 Lito 1이 구성 요소 수준에서 수리할 가치가 있습니까?

예, 드론의 전원을 즉시 끄고 24시간 이내에 에탄올 세척을 수행한 경우 메인보드와 ESC는 초음파 세척 및 선택적 저항기 교체 후에 복구되는 경우가 많습니다. HMCU 또는 RF 쉴드 아래의 부식은 일반적으로 보드를 비경제적으로 만듭니다. 기술자는 먼저 I2C 라인의 범위를 지정하여 비행 컨트롤러가 여전히 센서와 통신하는지 확인해야 합니다.

Lito 1 칩 수준 수리에는 시간이 얼마나 걸리고 보증이 제공되나요?

표준 소요 시간은 드론을 받은 날로부터 영업일 기준 2~5일이며, 대부분의 짐벌, ESC, IMU 수리는 48시간 이내에 완료됩니다. 모든 수리에는 부품 및 인력에 대한 6개월 보증이 포함됩니다. 귀하의 Lito 1이 진행 중인 프로젝트에 기반을 두고 있는 경우 신속한 서비스를 권장합니다. 우선순위 수리는 대개 영업일 기준 2일 이내에 완료될 수 있습니다.

수리 견적을 받고 Lito 1을 Reboot Hub로 배송하려면 어떻게 해야 합니까?

온라인 수리 요청 양식을 통해 Lito 1 세부 정보, 오류 코드 및 사진을 제출하세요. 24시간 이내에 무료 진단 견적을 제공해드립니다. 대부분의 국가에서 중국 심천 시설까지 배송하는 데에는 DHL이나 FedEx를 통해 3~7일이 소요됩니다. 당사 기술자가 수리 후 전체 시스템 테스트를 수행할 수 있도록 배터리와 충전기를 포함하는 것이 좋습니다.