지원 및 학습

모든 DJI 드론은 대부분의 조종사가 거의 생각하지 않는 작지만 중요한 구성 요소에 의존합니다. 나침반. 잘못 보정된 나침반은 드론 비행, 불규칙한 비행 동작 및 이륙하기도 전에 항공기를 접지시키는 실망스러운 "나침반 오류" 알림의 주요 원인 중 하나입니다. DJI Mini 4 Pro, Air 3, Mavic 3 또는 Matrice 350 RTK를 비행하든 상관없이 DJI 나침반 보정을 올바르게 수행하는 방법과 실제로 필요한 경우를 이해하는 것은 안전하고 자신감 있는 조종사와 모든 비행을 운에 맡기는 조종사를 구별하는 근본적인 기술입니다.

에 허브 재부팅, 중국 심천 수리 센터에서는 매일 나침반 관련 문제를 확인합니다. Reboot Hub 기술자가 이상을 진단하고 해결했습니다. 2022년 이후 3,000개의 DJI 드론 나침반 및 자력계 케이스, 중국 인적자원사회보장부가 인정하는 MOHRSS 레벨 3 고급 기술자 인증을 보유하고 있습니다. 조종사가 교정을 건너뛰어 건물 안으로 표류한 드론부터 경착륙 후 나침반 모듈이 손상된 장치까지, 우리는 칩 수준에서 이러한 수천 건의 사례를 진단하고 해결했습니다. 이 가이드에서는 나침반의 정확한 기능, 모든 최신 DJI 항공기에서 나침반을 올바르게 보정하는 방법, 나침반 오류 코드를 읽고 해결하는 방법, 가장 일반적인 자기 간섭 원인, 보정 경고를 무시할 경우 발생하는 실제 결과에 대해 안내합니다.

DJI Compass는 실제로 어떤 역할을 하나요?

교정 절차를 시작하기 전에 나침반이 무엇인지, 나침반이 왜 그렇게 중요한지 이해하는 데 도움이 됩니다. 모든 DJI 드론 내부에는 자력계 — 항공기의 방향을 결정하기 위해 지구 자기장을 측정하는 센서입니다. 이 제목 정보는 다음의 데이터와 융합됩니다. IMU(관성 측정 장치), GPS 위성 및 기압 센서를 사용하면 드론이 어디에 있는지, 어느 방향을 가리키고 있는지, 3차원 공간에서 어떻게 움직이는지에 대한 완전한 그림을 비행 컨트롤러에 제공할 수 있습니다.

정확한 나침반 판독이 없으면 비행 컨트롤러는 다음을 안정적으로 수행할 수 없습니다.

• 안정된 호버링을 제자리에 유지
• 안전한 경로를 따라 리턴 투 홈(RTH)을 실행합니다.
• GPS 웨이포인트 임무를 정확하게 따르세요.
• 요 회전을 부드럽게 제어
• 방향 비행 중 각 로터에 정확한 양의 모터 전력을 적용합니다.

간단히 말해서 나침반은 드론 내부의 방향 감각입니다. 비행 컨트롤러에 잘못된 방향 데이터가 제공되면 항공기가 잘못된 방향으로 회전하거나 옆으로 표류하거나 최악의 경우 의도하지 않은 방향으로 완전히 날아갈 수 있습니다. 조종사들이 비행기에 대해 말할 때 의미하는 바는 바로 이것이다. 날아가다.

나침반과 IMU의 차이점

많은 조종사가 나침반과 IMU를 혼동하지만 역할은 다릅니다. IMU에는 선형 가속도와 회전 속도를 측정하는 가속도계와 자이로스코프가 포함되어 있습니다. 이는 드론이 얼마나 빨리 기울고, 회전하고, 가속하는지를 알려줍니다. 는 나침반반면에 절대 방향 참조를 제공합니다. 이는 드론에게 어느 방향이 북쪽인지 알려줍니다. 이렇게 생각해 보십시오. IMU는 내이(균형 및 움직임)와 같고 나침반은 하이킹 중에 휴대할 수 있는 전통적인 자기 나침반과 같습니다. 둘 다 필수적이지만 서로 바꿔 사용할 수는 없습니다. For a deeper dive into IMU behaviour and calibration, see our DJI IMU 보정 가이드.

DJI 나침반을 언제 캘리브레이션해야 하나요?

DJI의 공식 지침은 수년에 걸쳐 발전해 왔습니다. 이전 Phantom 시대 매뉴얼에서는 모든 비행 전에 보정을 권장합니다. 최신 드론은 훨씬 더 안정적이며 DJI는 이제 캘리브레이션을 권장합니다. only when prompted by the app or when conditions demand it. 자기적으로 잡음이 많은 환경에서 과도하게 교정하면 실제로 잘못된 기준 값을 저장하여 상황을 더욱 악화시킬 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 반드시 보정해야 합니다.

1. DJI Fly 또는 DJI GO 4 앱에 나침반 교정 프롬프트가 표시됩니다. 이건 타협할 수 없는 일이다. 앱에서 저장된 교정 데이터가 허용 가능한 매개변수를 벗어났음을 감지했습니다.
2. 귀하는 상당히 다른 지역에서 비행 중입니다. 마지막 교정이 수행된 위치에서. 지구 자기장은 위치에 따라 다르며 자기 편각 또는 자기장 강도의 큰 변화는 이전 교정을 무효화할 수 있습니다.
3. 드론이 강한 자기장에 노출되었습니다. 마지막 비행 이후 — 예를 들어 스피커, 모터, 금속 구조물 또는 전력선 근처에 보관됩니다.
4. 펌웨어 업데이트 후. 일부 DJI 펌웨어 업데이트는 센서 매개변수를 재설정하거나 재보정해야 합니다.
5. 충돌 또는 경착륙 후. 물리적 충격으로 인해 나침반 모듈이 기체에 비해 약간 이동하여 저장된 오프셋이 무효화될 수 있습니다.
6. "나침반 오류" 또는 "나침반 이상" 경고가 표시됩니다. 비행 전 점검 중.

다음과 같은 경우에는 교정할 필요가 없습니다.

• 마지막 세션과 동일한 일반 지역을 비행하고 있으며 앱에 경고가 표시되지 않습니다.
• 단순히 배터리를 교체했습니다. 나침반은 배터리에 없습니다.
• 당신은 우연히 같은 도시나 지역에 있는 새로운 위치에 있습니다(앱에서 메시지를 표시하지 않는 한).
• 특별한 이유 없이 "안전"을 원합니다. 습관적으로 금속 구조물이나 간섭 소스 근처를 교정하면 오류가 발생할 수 있습니다.

정확한 결과를 얻으려면 DJI 나침반을 어디에서 보정해야 합니까?

위치 선택은 성공적인 나침반 교정에서 가장 중요한 요소입니다. A calibration performed in the wrong location will store incorrect magnetic offset values into the compass module, and the drone will carry those errors into every subsequent flight until the next valid calibration overwrites them.

이상적인 교정 환경

• 야외, 건물, 차량 및 인프라에서 멀리 떨어져 있습니다.
• 안 들판이나 공원 바로 아래에 지하 금속 파이프, 철근 또는 유틸리티 라인이 없습니다.
• 적어도 5~10미터 거리 모든 자동차, 금속 울타리, 철근 콘크리트 벽 또는 강철 구조물에서.
• 보정하기 전에 금속 장신구, 시계 또는 벨트 버클을 제거하십시오. 회전 단계 중에 드론을 몸통 근처에 잡으면 신체에 간섭이 발생할 수 있습니다.
• 휴대전화를 휴대하고 있는 경우 시술 중에 몇 걸음 떨어진 바닥에 놓아두세요.

피해야 할 일반적인 간섭 원인

다음 표에는 Reboot Hub에서 수리 진단을 수행하는 동안 가장 자주 발생하는 자기 간섭 원인이 나열되어 있습니다. 이를 이해하면 교정 위치와 이륙 지점을 보다 현명하게 선택하는 데 도움이 됩니다.

경험상 해당 지점에서 기존 자기 나침반을 자신있게 사용하지 않으려면 드론의 나침반도 보정하지 마세요.

DJI 드론 나침반을 어떻게 보정하나요? (단계별)

보정 프로세스는 Mini 시리즈, Air 시리즈, Mavic 시리즈, FPV 라인업 등 대부분의 최신 DJI 모델에서 일관됩니다. Phantom 시리즈나 Inspire 1과 같은 이전 모델에는 약간 다른 2단계 프로세스(수평 및 수직 회전)가 있지만 원리는 동일합니다. 아래 단계는 현재 DJI Fly 앱 절차를 설명합니다. Mini 4 Pro, Mini 3, Air 3, Mavic 3 시리즈 및 Avata 2.

준비

1. 위 섹션에 설명된 대로 적합한 실외 위치를 선택합니다.
2. 드론과 조종기의 전원을 켭니다. Wait for the DJI Fly app to connect fully.
3. 시계, 반지, 전화기 등 모든 금속 액세서리를 몸에서 제거하세요.
4. 배터리가 자신을 향하게 하여 드론을 몸에서 대략 팔 길이만큼 멀리 잡습니다.

1단계 - 수평 회전

1. DJI Fly 앱에서 다음으로 이동합니다. 설정 → 안전 → 나침반 그리고 탭하세요 "보정". 앱에서 이미 메시지를 표시한 경우 보정 화면이 자동으로 나타납니다.
2. 화면에 드론 수평을 유지하라는 메시지가 표시되고 시계방향으로 360도 회전.
3. 제자리에서 천천히 회전하면서 기체를 최대한 수평을 유지하십시오. 꾸준하고 고른 속도를 유지하세요. — 대략 5 to 8 seconds per full rotation.
4. 앱은 녹색 체크 표시로 성공을 나타냅니다. 실패하면 다시 시도하라는 메시지가 표시됩니다. 환경 간섭을 조사하기 전에 최대 3회 반복합니다.

2단계 - 수직 회전

1. 수평 단계가 성공하면 앱에서 다음을 요청합니다. 드론 기수를 아래로(수직으로) 잡습니다. 다시 시계 방향으로 360도 회전합니다.
2. 카메라를 지면을 똑바로 향하게 하고 동일한 속도로 제자리에서 회전합니다.
3. 두 번째 녹색 체크 표시가 나타날 때까지 기다립니다. 교정을 저장하려면 두 단계 모두 성공해야 합니다.

Step 3 — Verify

1. 두 단계를 모두 통과하면 앱이 기본 비행 화면으로 돌아갑니다.
2. 다음을 확인하세요. 레이더/지도의 방향 표시 은 드론이 향하는 실제 방향과 일치합니다.
3. 안전메뉴에 나침반 아이콘이 보이는 경우 녹색/보통, 이륙 허가를 받았습니다.

DJI GO 4 앱을 사용하는 구형 DJI 모델의 경우 — 팬텀 4 Pro, 매빅 Pro 또는 Inspire 2 — 프로세스는 거의 동일하지만 메뉴 경로는 다음과 같습니다. 조종기 설정 → 고급 설정 → 센서 → 나침반 → 보정. 특정 모델이 다른 인터페이스를 사용하는 경우 당사에 문의하십시오. 지원 및 학습 센터 모델별 연습용입니다.

DJI Compass 오류 코드 및 경고는 무엇을 의미하나요?

DJI의 소프트웨어는 일련의 경고 및 오류 코드를 통해 나침반 상태를 전달합니다. 각각의 의미를 이해하면 위험한 비행을 피할 수 있으며, 문제가 경미할 때 불필요한 당황을 피하는 데 도움이 됩니다.

DJI Fly 앱의 일반적인 나침반 경고

• "나침반 간섭. 다른 위치로 이동하세요." - 자력계가 비정상적으로 강한 국부 자기장을 감지하고 있습니다. 잠재적인 소스로부터 최소 10미터 이상 이동하고 센서 설정에서 나침반 간섭 값을 확인하십시오. 이상적으로는 값이 다음과 같아야 합니다. 300 (on a 0–1000 scale).
• "나침반 오류입니다. 기체를 다시 시작하세요. 문제가 지속되면 DJI 지원팀에 문의하세요." - 나침반 모듈이 물리적으로 손상되었거나 연결이 끊어졌거나 하드웨어 오류가 발생한 것일 수 있습니다. 드론을 다시 시작하세요. 오류가 다시 발생하면 나침반 모듈을 교체해야 할 수 있습니다. 우리의 DJI 전문 수리 서비스 결함이 있는 나침반 모듈을 신속하게 진단하고 교체할 수 있습니다.
• "나침반이 비정상입니다. 보정이 필요합니다." - 저장된 교정 오프셋이 허용 가능한 한계를 벗어났습니다. 위의 단계에 따라 깨끗한 환경에서 교정하십시오.
• "항공기 방향 불일치." — 나침반 방향이 GPS에서 파생된 방향과 일치하지 않습니다. 이는 종종 부분 교정이나 가벼운 간섭을 나타냅니다. 재보정하고 확인하세요.
• "다중 나침반 중복 오류." — 고급형 DJI 드론(Mavic 3, Matrice 시리즈)에는 중복성을 위한 듀얼 나침반 모듈이 있습니다. 둘 다 허용 오차 임계값을 초과하여 동의하지 않으면 이 오류가 나타납니다. 전문적인 진단이 필요합니다.

나침반 간섭 값을 확인하는 방법

DJI Fly 앱에서 다음으로 이동합니다. 설정 → 안전 → 나침반. 당신은 볼 것이다 나침반 간섭 색상으로 구분된 표시기와 함께 0~1000 사이의 숫자로 표시되는 값:

• 녹색(0~300): 낮은 간섭. 안전하게 비행할 수 있습니다.
• 노란색(300~600): 중간 정도의 간섭. 주의해서 진행하세요. 더 깨끗한 곳으로 이사하는 것을 고려해 보세요.
• 빨간색(600~1000): 높은 간섭. 이륙하지 마십시오. 이 위치에서는 나침반을 신뢰할 수 없습니다.

개방된 필드에서도 간섭값이 높게 유지되면 나침반 모듈 자체가 자화되거나 손상될 수 있습니다. 이 경우 전문적인 자기 제거 절차나 모듈 교체가 필요할 수 있습니다. 센서 교체 가격에 대한 전체 내용은 다음을 참조하세요. 재부팅 허브 DJI 수리 비용 데이터베이스 2026.

나침반 교정을 건너뛰면 어떻게 되나요?

여기가 위험이 현실이 되는 곳입니다. 필수 나침반 교정을 건너뛰거나 자기적으로 오염된 환경에서 교정을 수행하면 비행 중 연속적인 오류가 발생할 수 있습니다. 다음은 수리 센터에서 확인한 심각도 순서입니다.

가벼운 증상

• 호버링 중 표류: 비행 컨트롤러가 충돌하는 방향 데이터를 수신하기 때문에 드론은 입력 없이 천천히 옆으로 움직이거나 회전합니다.
• 부정확한 귀국: 드론이 홈 포인트를 기준으로 방향을 정확하게 알지 못하기 때문에 RTH 경로가 휘어지거나 오버슛됩니다.
• 요 불안정성: 호버링 중에 항공기 기수가 씰룩거리거나 천천히 회전합니다.

중등도의 증상

• 불규칙한 스틱 반응: 오른쪽 스틱을 앞으로 밀면 비행 컨트롤러가 기수가 실제 방향과 다른 방향을 가리키고 있다고 생각하기 때문에 드론이 비스듬히 움직이게 됩니다.
• "변기" 효과: 드론은 호버링 중에 작은 가속 원을 그리며 날아갑니다. 이는 심각한 나침반 오류의 전형적인 징후입니다. 비행 컨트롤러는 존재하지 않는 방향을 계속 수정하여 피드백 루프를 생성합니다.
• 강제 ATTI 모드: 나침반 데이터가 너무 신뢰할 수 없게 되면 비행 컨트롤러가 GPS 포지셔닝을 중단하고 드론이 바람에 따라 표류하고 지속적인 수동 제어가 필요한 ATTI(자세) 모드로 전환될 수 있습니다.

심각한 결과

• 비행: 드론이 의도하지 않은 방향으로 가속하고 스틱 입력에 응답하지 않는 이유는 비행 컨트롤러의 항공기 위치 및 방향에 대한 내부 모델이 근본적으로 잘못되었기 때문입니다. 드론이 무선 범위를 벗어나면 복구가 불가능할 수 있습니다.
• 장애물에 충돌: 방향 데이터가 잘못된 경우 장애물 회피 시스템이 예상대로 작동하지 않을 수 있으며 조종사의 시각적 방향 명령으로 인해 드론이 위험 방향으로 밀려날 수 있습니다.
• 항공기의 완전한 손실: 우리가 처리한 최악의 경우 조종사는 드론을 회수하지 못했습니다. 유효한 원격 측정 또는 작동하는 RTH가 없으면 항공기가 물, 울창한 초목 또는 도시 지역으로 하강할 수 있습니다.

결론은 간단합니다. a 30초 교정을 통해 수백, 수천 달러 가치의 드론의 전체 손실을 방지할 수 있습니다.. 필수 교정을 건너뛰는 것이 위험을 감수할 만한 가치가 있는 시나리오는 없습니다.

장기적인 정확도를 위해 DJI Compass를 어떻게 보호할 수 있나요?

교정 기술 외에도 몇 가지 습관을 통해 나침반의 정확성을 유지하고 모듈의 수명을 연장할 수 있습니다.

1. 드론을 자석이나 전자 제품에서 멀리 떨어진 곳에 보관하세요. 스피커 위, 노트북 자석 걸쇠 근처, 전원 어댑터 옆에 두지 마세요. 정품 운반 케이스나 전용 드론 가방을 사용하세요.
2. 발사 지점에서 나침반 간섭 값을 확인하세요. 경고가 나타나지 않더라도 그날의 첫 비행 전마다. 잠깐 살펴보는 데 2초가 걸리며 이륙하기 전에 문제를 찾아낼 수 있습니다.
3. 금속 표면에서 발사하지 마십시오. 철판이 깔린 옥상, 교량, 픽업트럭 침대, 보트 데크는 모두 나침반 오류로 악명 높습니다. 가능하면 깨끗한 땅으로 이동하십시오.
4. 보정 후 호버 테스트를 수행합니다. 3~5미터 높이로 이륙한 후 30초 동안 드론을 관찰합니다. 표류합니까? 방향 표시기가 실제 코 방향과 일치합니까? 안전한 복구 범위 내에 있는 동안 문제를 조기에 파악하세요.
5. 펌웨어를 계속 업데이트하세요. DJI는 때때로 나침반 알고리즘과 오류 감지 논리를 개선합니다. 우리를 방문하세요 펌웨어 업데이트 안내 항공기가 최신 버전을 실행하고 있는지 확인하세요.
6. 충돌 후에는 항상 다시 비행하기 전에 재보정하십시오. 드론이 괜찮아 보이더라도 내부 부품이 바뀌었을 수 있습니다. 빠른 재보정을 통해 나침반 모듈이 여전히 기체와 적절하게 정렬되어 있는지 확인합니다.

자주 묻는 질문

DJI 드론 나침반을 얼마나 자주 보정해야 하나요?

DJI Fly 또는 DJI GO 4 앱에서 메시지를 표시하는 경우, 상당히 다른 지역으로 이동한 경우, 충돌이 발생한 경우 또는 자기 간섭 노출이 의심되는 경우에만 해당됩니다. 시끄러운 환경에서 과도하게 교정하면 오류를 수정하기는커녕 오류가 발생할 수 있습니다.

실내에서 DJI 나침반을 캘리브레이션할 수 있나요?

적극 권장하지 않습니다. 실내 환경에는 철근, 전기 배선, 금속 가구 및 자기 간섭을 발생시키는 가전제품이 포함되어 있습니다. 항상 금속 구조물이 없는 개방된 야외 공간에서 교정하십시오. 실외 교정이 불가능한 상황에서는 결과 교정 데이터가 부정확할 가능성이 높습니다.

왜 DJI 앱에서 나침반을 다시 보정했는데도 계속해서 나침반을 다시 보정하라고 요청하나요?

이는 일반적으로 상당한 자기 간섭이 있는 위치에서 교정이 수행되었음을 의미합니다. 저장된 오프셋은 허용 범위를 벗어난 것으로 즉시 표시됩니다. 예를 들어 개방형 공원과 같이 완전히 깨끗한 환경으로 이동하고 다시 시도하십시오. 깨끗한 장소에서 교정한 후에도 문제가 지속되면 나침반 모듈이 손상되었을 수 있으므로 교체가 필요합니다. Reboot Hub는 결함이 있는 나침반 모듈을 진단하고 교체할 수 있습니다. 영업일 기준 2~4일.

나침반 간섭 값은 무엇이며, 어떻게 되어야 합니까?

나침반 간섭 값은 국지적 자기 교란의 0~1000 눈금 판독값입니다. DJI Fly 앱의 설정 → 안전 → 나침반에서 찾을 수 있습니다. 이상적으로는 값이 다음과 같아야 합니다. 300 (녹색). 300에서 600(노란색) 사이의 값은 보통 위험을 나타내고, 600(빨간색)보다 큰 값은 해당 위치에서 비행해서는 안 된다는 의미입니다. 새로운 발사 장소에 설치할 때마다 이 내용을 확인하십시오.

나침반 교정은 IMU 교정과 동일합니까?

아니요. 나침반과 IMU는 별도의 교정 절차를 갖춘 별도의 센서 시스템입니다. 나침반(자력계)은 자기 방향을 측정합니다. IMU는 가속도와 각속도를 측정합니다. 두 가지 모두 안정적인 비행을 위해 필수적이지만, 하나를 보정해도 다른 하나는 영향을 받지 않습니다. "IMU 데이터 비정상" 또는 과도한 자이로 드리프트와 같은 IMU 관련 오류가 표시되는 경우 나침반 교정이 아닌 IMU 교정이 필요합니다.

손상된 DJI 나침반 모듈을 교체하는 데 비용이 얼마나 드나요?

Reboot Hub의 중국 선전 시설에서는 나침반 및 IMU 모듈을 포함한 센서 수준 교체에 일반적으로 비용이 듭니다. $50–80 모델에 따라 처리 시간이 영업일 기준 2~4일. 일반적으로 미국 또는 서부 공인 서비스 센터에서 동일한 수리가 진행됩니다. $160~220. 우리는 칩 수준 진단을 사용하여 전체 보드가 아닌 결함이 있는 센서만 교체하므로 비용이 크게 절감됩니다. 전체 가격은 다음에서 확인할 수 있습니다. 재부팅 허브 DJI 수리 비용 데이터베이스 2026.

중국 외부에서 나침반 진단을 위해 드론을 Reboot Hub로 배송할 수 있나요?

그렇습니다. Reboot Hub는 전 세계 조종사의 국제 배송을 허용합니다. 드론을 수령한 후 MOHRSS 레벨 3 인증 기술자가 전체 나침반 및 자력계 진단을 수행합니다. 일반적으로 완료되는 시간은 다음과 같습니다. 영업일 기준 2~4일 도착. 그런 다음 작업을 시작하기 전에 자세한 보고서와 수리 견적을 제공합니다. 방문 Reboot Hub의 DJI 전문 수리 서비스 페이지에서 프로세스를 시작합니다.