지원 및 학습

DJI의 장애물 회피 기술은 고위험 도박에서 비행하는 소비자 및 전문 드론을 매우 안전한 경험으로 변화시켰습니다. 숲속 캐노피를 통해 카메라를 통과시키는 영화 제작자이든, 부동산 주변을 선회하는 부동산 사진작가이든, 이러한 시스템이 어떻게 작동하는지, 더 중요하게는 고장이 났을 때를 이해하면 완벽한 비행과 비용이 많이 드는 수리의 차이를 의미할 수 있습니다. Reboot Hub에서는 기술자들이 이상을 진단하고 수리했습니다. 800 2022년부터 센서 및 장애물 회피 오류가 발생한 DJI 드론 장치는 중국 인적자원사회보장부에서 인정한 MOHRSS 레벨 3 고급 기술자 인증을 획득했습니다. 이 가이드에서는 DJI APAS(고급 조종사 지원 시스템)의 엔지니어링을 분석하고, 제품 라인업에 따라 비전 센서 구성이 어떻게 다른지 설명하고, 직면하게 될 모든 환경에서 설정을 최적화하기 위한 실행 가능한 권장 사항을 제공합니다.

이 기사가 끝나면 드론이 무엇을 감지할 수 있고 감지할 수 없는지, 매 비행 전에 장애물 회피 시스템을 테스트하는 방법, 숙련된 조종사가 이러한 기능을 완전히 비활성화하기로 선택한 경우를 정확히 알게 될 것입니다. 뛰어 들어 봅시다.

DJI APAS 장애물 회피 작동 방식

DJI의 장애물 회피 에코시스템은 여러 센서 기술, 온보드 처리 알고리즘 및 실시간 경로 계획을 결합하는 계층형 접근 방식에 의존합니다. 각 계층을 이해하면 현장에서 더욱 현명한 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.

센서 스택

최신 DJI 드론은 세 가지 기본 센서 유형의 조합을 사용하여 환경을 인식합니다.

• 쌍안 비전 센서: 이러한 스테레오 카메라는 약간 다른 각도에서 겹치는 이미지를 캡처하므로 온보드 프로세서가 인간의 눈이 작동하는 방식과 유사하게 시차를 통해 깊이를 계산할 수 있습니다. 가시광선에서 작동하며 작동하려면 적절한 조명과 시각적 질감이 필요합니다.
• ToF(Time-of-Flight) 센서: 적외선 펄스를 방출하는 이 센서는 신호가 표면에서 반사되는 데 걸리는 시간을 측정합니다. 이는 주변 조명 조건과 독립적으로 작동하며 비전 센서가 어려움을 겪는 평평하고 질감이 없는 표면을 감지하는 데 특히 효과적입니다.
• 3D 적외선 센서: Mavic 3 Pro 및 Air 3와 같은 모델에서 발견되는 이 센서는 구조화된 적외선 패턴을 투사하고 변형을 분석하여 깊이 지도를 구축합니다. 저조도 환경에서도 잘 작동하며 추가적인 중복성을 제공합니다.

이러한 기술의 결합으로 인해 적용 범위가 겹치는 분야가 만들어집니다. 한 센서 유형이 실패하거나 모호한 데이터를 생성하면 다른 센서 유형이 이를 보상합니다. 이러한 센서 융합 접근 방식은 DJI의 장애물 회피가 단일 기술에 의존하는 시스템보다 훨씬 더 나은 성능을 발휘하는 이유입니다.

APAS 알고리즘 파이프라인

원시 센서 데이터는 이를 해석하는 정교한 소프트웨어 없이는 아무 의미가 없습니다. DJI의 APAS(고급 조종사 지원 시스템)는 다단계 파이프라인을 통해 장애물 데이터를 처리합니다.

1. 데이터 수집: 센서는 다음에서 프레임을 캡처합니다. 30~60Hz, 초당 수천 개의 깊이 측정값을 생성합니다.
2. 깊이 지도 구성: 비전 처리 장치(VPU)는 센서 데이터를 드론 주변 환경의 통합된 3D 표현으로 연결합니다.
3. 장애물 분류: 이 시스템은 수백만 건의 비행 시나리오에 대해 훈련된 기계 학습 모델을 사용하여 개별 물체를 식별하고 크기, 속도(움직이는 장애물의 경우) 및 근접성을 추정합니다.
4. 경로 계획: APAS는 실시간으로 대체 궤적을 계산합니다. 선택한 모드에 따라 드론은 제자리에 정지하거나, 속도를 늦추고 장애물 주위로 이동하거나, 부드러운 회피 호를 따라 이동합니다.
5. 비행 컨트롤러 통합: 회피 명령은 GPS 유지, 고도 안정성 및 카메라 짐벌 방향을 유지하면서 기동을 실행하는 비행 컨트롤러에 입력됩니다.

센서 입력부터 모터 응답까지의 전체 주기는 다음과 같이 발생합니다. 50밀리초 Mavic 3 시리즈 및 Air 3과 같은 최신 모델의 경우. 그 지연 시간은 최대 약 1.5km의 속도로 예상치 못한 장애물에 반응할 수 있을 만큼 빠릅니다. 15m/초 이상적인 조건이다.

APAS 버전: 4.0, 5.0 및 이후

DJI는 수년에 걸쳐 APAS 플랫폼을 상당히 반복해 왔습니다. 각 버전은 측정 가능한 개선 사항을 제공합니다.

• APAS 1.0(매빅 에어, 2018): 전방 및 후방 감지만 가능합니다. 제한된 측면 인식으로 기본적인 정지 및 회피 행동.
• APAS 3.0(매빅 에어 2, 2020): 전방, 후방 및 하향 감지가 추가되었습니다. 더 부드러운 회피 궤적을 도입했지만 여전히 측면 커버리지가 부족했습니다.
• APAS 4.0(에어 2S, 2021): 4방향 감지(전방, 후방, 상향, 하향). 장애물 매핑 정확도가 향상되고 환경 적응 감도가 도입되었습니다.
• APAS 5.0(Mavic 3 시리즈, 2021년~현재): 8개의 비전 센서를 사용한 전방향 감지. 장애물 위치를 기억하고 순전히 반응적인 회피가 아닌 사전 경로 계획을 가능하게 하는 고급 환경 매핑을 도입했습니다.
• APAS 5.0+(Air 3, Mavic 3 Pro, Mini 4 Pro): 저조도 감지 개선, 처리 속도 향상, 전선과 같은 얇은 장애물 처리 개선으로 향상되었습니다.

항상 DJI Fly(설정 > 정보)에서 펌웨어 버전을 확인하여 최신 APAS 구현을 실행하고 있는지 확인하세요. DJI는 감지 신뢰성을 의미있게 향상시키는 펌웨어 업데이트를 통해 알고리즘 개선을 자주 추진합니다.

어떤 DJI 드론에 장애물 회피 기능이 있고 사각지대는 어디에 있나요?

장애물 회피 측면에서 모든 DJI 드론이 동일한 것은 아닙니다. 센서의 수, 배치 및 유형은 라인업에 따라 크게 다르며, 안전한 비행을 위해서는 특정 모델의 사각지대를 이해하는 것이 필수적입니다.

전방향 감지 모델

이 드론은 6개 방향을 모두 포괄하는 센서를 통해 최고 수준의 환경 인식을 제공합니다.

• DJI 매빅 3 / 매빅 3 Pro / 매빅 3 클래식: 8개의 비전 센서가 전방, 후방, 좌측, 우측, 위쪽, 아래쪽 등 진정한 전방향 범위를 제공합니다. 고급 환경 매핑을 갖춘 APAS 5.0. Mavic 3 Pro의 추가 망원 카메라는 장애물 회피에 기여하지 않습니다. 광각 및 중거리 카메라만 스테레오 비전 시스템에 참여합니다.
• DJI 에어 3: 양안 비전 센서와 하향 ToF 센서를 사용한 전방향 감지. 향상된 측면 감지 기능을 갖춘 APAS 5.0. 특히 측면 추적 사격 시 장애물 감지 능력이 뛰어납니다.
• DJI 미니 4 프로: 초경량 249g 미만 패키지의 전방향 감지. 전방, 후방, 하향 쌍안경 센서와 듀얼 비전 하향 센서. APAS 5.0. Mini 4 Pro의 상향 감지는 전용 상향 센서가 없기 때문에 Mavic 3 시리즈보다 더 제한적입니다.
• DJI 아바타 2: 양안 비전 시스템을 사용한 하향 및 후방 감지. 그러나 완전 수동 FPV 모드에서는 설계상 장애물 회피가 비활성화되어 스킬만으로 비행하게 됩니다.

부분 커버리지 모델

이러한 모델에는 고려해야 할 중요한 사각지대가 있습니다.

• DJI 에어 2S: 전진, 후진, 상향, 하향 감지. 측면(왼쪽/오른쪽) 장애물 회피가 없습니다. APAS 4.0. 이는 궤도 촬영 및 측면 추적 시 중요한 사각지대입니다.
• DJI 미니 3 프로: 전진, 후진, 하향 감지. 측면 또는 상향 감지가 없습니다. APAS 4.0.
• DJI 미니 3: 전방, 후방 및 하향 감지. Mini 3 Pro와 유사한 제한 사항이 있지만 덜 세련된 APAS 구현이 있습니다.
• DJI 미니 2 SE / 미니 2: 하향 감지 전용(착륙 및 호버링 안정성용). 전진 비행 중에는 어떤 방향으로도 장애물을 피하지 않습니다.

레거시 및 FPV 모델

• DJI FPV: 전방 및 하향 감지만 가능합니다. 장애물 회피는 일반 모드에서 사용할 수 있지만 스포츠 및 수동 모드에서는 비활성화됩니다. 이 드론의 속도 성능(최대 140km/h)을 고려할 때 센서 범위가 제한되어 있어 장애물이 많은 환경에서 비행하기 가장 위험한 모델 중 하나입니다.
• DJI Mavic Air(원본): 전방, 후방 및 하향 감지. 기본 회피 기능이 있는 APAS 1.0. 현재 표준에 따르면 대부분 구식으로 간주됩니다.

센서 사양의 전체 분석 및 특정 비행 환경과의 관계에 대해서는 당사를 참조하십시오. DJI 드론 센서 문제 해결 가이드.

각 환경에 가장 적합한 DJI 장애물 회피 설정은 무엇입니까?

기본 설정은 야외 비행에 적합하지만 대부분의 실제 환경에서는 맞춤형 구성이 필요합니다. 실제로 직면하게 될 시나리오에 맞게 APAS 설정을 최적화하는 방법은 다음과 같습니다.

개방된 지역 및 고고도 비행

수목한계선 위, 바다 위 또는 주변 장애물이 최소화된 넓은 공간에서 비행하는 경우:

• APAS 모드: "바이패스"로 설정합니다(APAS 4.0 이상에서 사용 가능). 이를 통해 드론은 정지하지 않고 자동으로 장애물 주위를 돌아다닐 수 있습니다.
• 장애물 회피 동작: 더 부드럽고 영화 같은 영상을 보려면 "브레이크" 대신 "바이패스"를 선택하십시오. 제동 모드에서는 갑작스러운 정지로 인해 샷이 망가질 수 있습니다.
• 최대 고도: 보수적으로 설정하세요. 전방향 감지를 사용하더라도 조심하지 않으면 기지국, 크레인, 큰 나무와 같은 장애물이 비행 고도 위에 나타날 수 있습니다.
• 바람 인식: 30km/h를 초과하는 바람에서는 장애물 회피 버퍼를 늘리십시오. 바람으로 인한 드리프트는 비행 경로가 의도한 것보다 드론을 장애물에 더 가깝게 밀어낼 수 있습니다.

숲과 숲이 우거진 지역

나무 사이를 비행하는 것은 장애물 회피 시스템에 있어서 가장 까다로운 시나리오 중 하나입니다.

1. "브레이크" 모드로 전환 "바이패스"가 아닌. 울창한 숲 환경에서 드론이 한 나무를 우회하려고 하면 다른 나무와 충돌할 수 있습니다. 정지하는 것이 더 안전합니다.
2. 최대 속도를 줄이세요 ~ 8~10m/s. 장애물 회피 효과는 시스템이 반응할 시간이 적기 때문에 더 빠른 속도에서 크게 감소합니다.
3. 시네 모드로 비행 (Mavic 3 및 Air 3 시리즈에서 사용 가능). 이는 속도와 가속도를 자동으로 제한하여 APAS에 더 많은 처리 시간을 제공합니다.
4. 장애물에 정면으로 접근 가능하다면. 전방 센서는 일반적으로 가장 넓은 시야와 가장 높은 프레임 속도로 DJI 라인업에서 가장 성능이 뛰어납니다.
5. 얇은 가지를 향해 직접 비행하지 마십시오. 비전 센서는 대략보다 얇은 가지를 놓칠 수 있습니다. 2~3cm 직경이 특히 빽빽한 나뭇잎과 같이 복잡하고 질감이 있는 배경에 적합합니다.

도시 및 건물 환경

도시 비행에는 유리 표면, 얇은 와이어, 복잡한 기하학적 구조를 비롯한 독특한 과제가 발생합니다.

• 모든 장애물 회피 방향 활성화 해당 모델이 지원하는 경우. 도시 환경에는 모든 각도에서 장애물이 있습니다.
• 유리 건물 주변에서는 매우 조심하세요. 쌍안경 비전 센서 및 ToF 센서는 투명하거나 반사율이 높은 표면을 감지하지 못할 수 있습니다. 이는 도시 드론 충돌의 가장 흔한 원인 중 하나입니다.
• 이륙 전 전력선 주변을 수동으로 조사합니다. 전력선은 모든 브랜드의 드론에 있어 가장 위험한 단일 장애물 유형으로 남아 있습니다. 얇고, 하늘과의 시각적 대비가 부족한 경우가 많으며, ToF 센서에 대해 충분히 강한 반사를 생성하지 못할 수 있습니다.
• RTH(Return to Home) 고도를 설정하세요. 근처의 가장 높은 구조물보다 높습니다. 신호가 끊어지고 드론이 자동 복귀를 시작하는 경우 상승 경로에 있는 모든 장애물을 제거해야 합니다.
• 기지국이나 안테나 근처에서 비행하지 마세요. 이러한 구조는 GPS와 센서 성능 모두에 영향을 미치는 전자기 간섭을 일으킬 수 있습니다.

실내 및 밀폐된 공간 비행

특정 DJI 모델에서는 실내 비행이 가능하지만 특별한 주의가 필요합니다.

• 하향형 ToF 센서가 탑재된 모델을 사용하세요. (매빅 3, Air 3, Mini 4 Pro). GPS는 실내에서 신뢰할 수 없기 때문에 이러한 드론은 호버링 안정성을 위해 시각적 위치 확인 및 ToF에 의존합니다.
• "프로펠러 가드 필요" 경고 끄기 DJI에서 경비원 없이 실내에서 비행하는 경우 추가되는 위험을 이해하십시오. 실내 비행에는 프로펠러 가드를 적극 권장합니다.
• ATTI 모드 인식으로 비행합니다. 실내에서는 GPS가 끊어질 수 있습니다. 드론은 고도를 유지하지만 수평으로 표류하는 ATTI(자세) 모드로 전환할 수 있습니다. 장애물 회피는 최신 모델의 ATTI 모드에서도 계속 작동하지만 동작을 예측하기 어려울 수 있습니다.
• 조명에 따른 우려를 줄입니다. 비전 센서가 작동하려면 적절한 빛이 필요합니다. 조명이 어두운 실내 환경에서는 장애물 회피 신뢰성이 크게 떨어집니다.

저조도 및 야간 비행

저조도 조건에서는 장애물 회피 성능이 크게 저하됩니다.

• 비전 센서(쌍안경 카메라) 시차를 통해 깊이를 계산하려면 주변 조명이 필요합니다. 어둠에 가까운 곳에서는 이러한 센서가 사실상 눈이 멀게 됩니다.
• ToF 및 적외선 센서 주변 조명에 관계없이 계속 작동하여 대체 보호 계층을 제공하지만 적용 범위가 더 좁습니다.
• 매빅 3 시리즈와 Air 3 추가 적외선 센서 배열로 인해 Mini 라인업보다 저조도 조건을 더 잘 처리합니다.
• 밤에는 천천히 비행 (5m/s 이하) 규정에 따라 야간 작업이 허용되는 경우 시각적 가시선(VLOS) 및 시각적 관찰자에 더 많이 의존합니다.

If you're experiencing sensor errors or calibration issues, consult our DJI 센서 보정 및 수정 가이드 단계별 문제 해결 지침.

DJI 장애물 회피의 알려진 실패와 한계는 무엇입니까?

장애물 회피 시스템은 완벽하지 않습니다. 알려진 오류 모드를 이해하면 드론의 센서를 맹목적으로 신뢰하는 대신 위험을 예측하고 완화하는 데 도움이 됩니다.

얇은 와이어 장애물

이는 모든 DJI 모델에서 가장 큰 실패 시나리오입니다. 전력선, 가이 와이어, 안테나 가이 로프, 심지어 얇은 나뭇가지도 센서 해상도 격차를 뚫고 빠져나갈 수 있습니다. 스테레오 비전 시스템은 장애물을 해결하기 위해 일정 수의 픽셀이 필요하며 대략보다 얇은 물체도 있습니다. 2~3cm 10미터를 넘는 거리에서는 종종 해당 임계값 아래로 떨어집니다. Mavic 3 Pro의 고급 센서 제품군조차도 여러 조건에서 전력선으로 인해 어려움을 겪습니다.

투명하고 반사되는 표면

유리창, 거울, 잔잔한 물 표면, 광택이 나는 금속은 잘못된 판독값을 생성하거나 전혀 판독값이 나오지 않을 수 있습니다. ToF 센서는 투명한 유리를 통과할 수 있으며, 반사 표면은 일관되지 않은 깊이 데이터를 반환하여 스테레오 매칭 알고리즘을 혼란스럽게 할 수 있습니다. 이는 조종사가 비행 경로를 직접 모니터링하지 않는 자동화된 QuickShot 기동 중에 특히 위험합니다.

대비가 낮고 질감이 없는 표면

쌍안경 비전 센서는 시각적 질감을 사용하여 깊이를 계산합니다. 부드러운 흰 벽, 안개둑, 눈 덮인 들판은 스테레오 매칭 알고리즘에 빈 공간으로 나타날 수 있습니다. ToF 센서는 이를 부분적으로 보상하지만 모델에 따라 일반적으로 범위가 10~20미터로 제한됩니다.

고속비행

장애물 회피 효과는 약 2배 이상으로 급격하게 떨어집니다. 14~15m/s (약 50~54km/h). 이러한 속도에서는 드론의 정지 거리가 센서 감지 범위를 초과합니다. 즉, 시스템이 장애물을 감지할 수는 있지만 물리적으로 정지하거나 제 시간에 조종할 수는 없습니다. 대부분의 DJI 모델의 스포츠 모드에서는 장애물 회피가 완전히 비활성화되거나 크게 감소됩니다.

환경 간섭

• 강력한 적외선 광원 (낮은 각도의 직사광선, 스포트라이트, 기타 드론의 IR 센서)은 ToF 및 적외선 깊이 센서를 가리게 할 수 있습니다.
• 비, 안개, 짙은 안개 가시광선과 적외선을 모두 산란시켜 센서 범위와 정확도를 감소시킵니다. DJI는 공식적으로 대부분의 드론이 건조한 조건에서만 작동하도록 등급을 매깁니다.
• 먼지와 모래 프로펠러 근처에서는 하향 비전 센서를 혼란스럽게 하는 시각적 소음이 발생할 수 있습니다.
• 극단적인 온도 (0°C 미만 또는 40°C 이상) 센서 교정 및 처리 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.

장애물 이동

APAS 5.0+에는 움직이는 물체를 감지하고 추적하는 기능이 일부 포함되어 있지만 시스템은 새, 기타 드론 또는 차량과 같이 빠르게 움직이는 장애물에 최적화되어 있지 않습니다. 처리 지연 시간과 예측 모델은 정지해 있거나 느리게 움직이는 물체에 가장 적합합니다. 드론에 비해 약 5m/s보다 빠르게 움직이는 장애물에 대해서는 효율성이 제한될 수 있습니다.

펌웨어 및 소프트웨어 버그

때때로 펌웨어 업데이트로 인해 장애물 회피 성능이 저하되는 경우가 있습니다. 업데이트하기 전에 항상 DJI Fly 릴리스 노트와 커뮤니티 포럼을 확인하세요. 업데이트 후 장애물 회피 성능이 저하된 경우 DJI Fly 앱 피드백 시스템을 통해 보고하고 장애물이 많은 환경에서 비행하기 전에 패치 버전을 기다리는 것이 좋습니다.

비행 전 DJI 장애물 회피 시스템을 어떻게 테스트하나요?

센서가 작동하지 않는 것을 발견하기 위해 건물 근처로 비행할 때까지 기다리지 마십시오. 체계적인 비행 전 테스트는 5분도 채 걸리지 않으며 센서 수리 비용을 수백 달러 절약할 수 있습니다. 참고로 센서 관련 짐벌 수리는 일반적으로 실행됩니다. $200~280 칩 수준에서, 미국 또는 서부 공인 서비스 센터에서 $380–520. 전체 내용은 다음에서 확인하세요. 재부팅 허브 DJI 수리 비용 데이터베이스 2026.

비행 전 센서 상태 확인

1. 드론과 조종기의 전원을 켭니다. DJI Fly(현재 모델에는 버전 1.12.0 이상 권장)를 엽니다.
2. 설정(톱니바퀴 아이콘) > 안전으로 이동합니다. "장애물 회피"가 원하는 모드(브레이크 또는 바이패스)로 설정되어 있는지 확인하십시오.
3. 센서 상태 표시를 확인합니다. 기본 비행 화면에서 장애물 회피 시각화 위젯을 찾으세요. 모든 센서 방향은 녹색/활성으로 표시되어야 합니다. 빨간색 또는 회색 표시기는 센서 오작동 또는 보정 문제를 나타냅니다.
4. 건강 관리 시스템(HMS) 경고를 검토합니다. 비전 센서와 관련된 모든 비행 전 경고는 이륙 전에 해결되어야 합니다.

능동비행시험 절차

안전하게 접근할 수 있는 깨끗하고 큰 장애물(예: 벽이나 건물 표면)이 있는 개방된 공간에서 이 테스트를 수행하십시오.

1. 장애물로부터 약 5m 떨어진 눈높이에 마우스를 올려 놓습니다.
2. 오른쪽 스틱(전진)을 이용해 장애물을 향해 천천히 날아갑니다. 약 2m/s의 속도를 사용합니다.
3. 드론이 정지하거나 우회 기동을 시작하는지 확인 안전한 거리(속도와 모델에 따라 일반적으로 장애물로부터 2~4미터).
4. 각 방향을 독립적으로 테스트합니다. 장애물을 향해 뒤로 날아간 다음 옆으로(모델에 측면 센서가 있는 경우) 비행한 다음 머리 위 구조물을 향해 상승합니다.
5. DJI Fly 앱 알림 영역을 확인하세요. 성공적인 감지는 방향 표시기와 함께 "장애물 감지" 경고를 트리거합니다.
6. 속도를 높이면서 테스트합니다. 5m/s, 8m/s, 10m/s의 속도로 전진 접근을 반복합니다. 드론이 회피 기동을 시작하는 거리에 유의하세요. 안전한 정지 여유를 유지하려면 속도에 따라 거리가 증가해야 합니다.

시험 후 검사

• 비행 기록을 검토하세요 DJI Fly 앱(프로필 > 비행 데이터). 장애물 감지 이벤트는 타임스탬프 및 센서 방향 정보와 함께 기록됩니다.
• 센서 렌즈를 청소하세요. 극세사 천을 사용하여 모든 비전 센서 창을 부드럽게 닦아냅니다. 먼지, 지문, 물 얼룩은 센서 성능 저하의 일반적인 원인입니다.
• 센서 하우징에 물리적 손상이 있는지 검사합니다. 사소한 충돌이라도 스테레오 비전 카메라의 정렬이 잘못되어 보정이 깨지고 깊이 계산이 부정확해질 수 있습니다.

더 자세한 비행 전 체크리스트 및 유지 관리 절차는 다음을 참조하세요. 완전한 드론 비행 전 체크리스트 가이드.

언제(그리고 어떻게) 장애물 회피를 비활성화해야 합니까?

숙련된 조종사는 장애물 회피를 완전히 비활성화하는 경우도 있습니다. 이는 무모한 행동이 아닙니다. 특정 비행 요구 사항을 바탕으로 계산된 결정입니다. 이를 수행하려는 시기와 이유, 그리고 안전하게 수행하는 방법은 다음과 같습니다.

장애물 회피를 비활성화하는 정당한 이유

• 긴밀한 근접 촬영: 건축 또는 검사 작업을 위해 구조물 가까이로 비행할 때 장애물 회피로 인해 필요한 사진을 얻지 못할 수 있습니다. 드론으로부터 1.5미터 떨어진 건물 정면은 지속적인 제동이나 우회 동작을 유발하여 원활한 영상을 불가능하게 만듭니다.
• 자동 비행 경로: 반복 가능한 자율 비행을 위해 Litchi, DJI Waypoint 또는 유사한 임무 계획 앱을 사용할 때 장애물 회피로 인해 드론이 프로그래밍된 경로에서 벗어나 일관되지 않은 결과가 발생할 수 있습니다.
• 거짓 긍정 감소: 센서를 혼란스럽게 하는 요소(반사 표면, 얇은 구조, 낮은 대비 배경)가 많은 환경에서 장애물 회피는 도움이 되기보다는 방해가 되는 지속적인 잘못된 경보를 유발할 수 있습니다.
• 성능 요구 사항: 고속 패스, 공격적인 궤도 또는 근거리에서의 동적 추적이 필요한 영화 장면은 장애물 회피 시스템의 성능 범위를 초과할 수 있습니다.
• FPV 및 아크로 플라잉: 완전 수동 제어 모드는 본질적으로 자동 회피 시스템과 충돌합니다. 드론은 조종사의 입력을 정확하게 따라야 합니다.

장애물 회피를 비활성화하는 방법

1. DJI Fly를 열고 드론에 연결합니다.
2. 설정(톱니바퀴) 아이콘을 탭하세요. 오른쪽 상단에 있습니다.
3. 안전 > 장애물 회피로 이동합니다.
4. "끄기"를 선택하세요 모든 방향을 비활성화하거나 다른 방향을 활성화하면서 비활성화할 특정 방향(앞, 뒤, 측면)을 선택합니다. 이 세부적인 제어는 APAS 5.0+가 탑재된 모델에서 사용할 수 있습니다.
5. 또는 스포츠(S) 모드로 전환하세요. 컨트롤러에서. 대부분의 DJI 모델에서 스포츠 모드는 속도와 반응성을 우선시하기 위해 장애물 회피를 자동으로 비활성화합니다.
6. 변화를 눈으로 확인 비행 화면에서. 장애물 회피 위젯은 모든 센서를 비활성 또는 회색으로 표시해야 합니다.

장애물을 회피하지 않고 비행할 때의 안전 프로토콜

장애물 회피를 비활성화하도록 선택한 경우 다음과 같은 추가 안전 조치를 채택하십시오.

• 시각적 가시선(VLOS) 유지: 이는 대부분의 관할 지역의 규제 요구 사항이자 센서가 꺼져 있을 때의 주요 장애물 회피 방법입니다.
• 버퍼 거리를 늘리세요. 센서 백업 없이 적극적으로 모니터링하지 않는 장애물로부터 최소 10m 떨어진 곳에서 비행하세요.
• 감시자/시각 관찰자를 사용하십시오. 센서가 활성화되지 않은 경우 드론의 사각지대를 지켜보는 두 번째 사람이 매우 중요합니다.
• 먼저 안전한 환경에서 기동훈련을 하세요. 센서가 꺼진 상태에서 실제 건물이나 구조물에 가까이 비행하기 전에 개방된 공간에서 동일한 비행 경로를 연습하여 근육 기억을 구축하세요.
• RTH 설정을 확인하세요. 원점 복귀 고도가 근처의 모든 장애물 위에 설정되어 있는지 확인하세요. 장애물 회피 없이 신호 손실로 인해 트리거된 RTH는 드론을 경로에 있는 모든 곳으로 직접 비행시킵니다.
• 이착륙 중에는 장애물 회피를 활성화하십시오. 이는 비행 중 가장 위험한 단계이며, 앱에서 두 번만 탭하면 센서를 다시 활성화할 수 있습니다.

장애물 회피 다시 활성화

장애물 회피를 해제해야 하는 특정 작업을 완료한 후에는 항상 장애물 회피를 다시 활성화하십시오. 집중적인 촬영 세션 후에는 잊어버리고 보호 기능 없이 자동화된 QuickShot으로 날아가기 쉽습니다. 매 비행 구간마다 안전 설정을 확인하는 습관을 들이십시오.

DJI 장애물 회피 센서를 어떻게 유지하고 관리하나요?

장애물 회피는 그 뒤에 있는 하드웨어만큼만 안정적입니다. 정기적인 유지 관리를 통해 센서가 최상의 성능을 발휘할 수 있습니다.

센서를 깨끗하게 유지하기

• 매 비행 전에 모든 센서 창을 청소하십시오. 마른 극세사 천을 사용하세요. 잘 지워지지 않는 얼룩의 경우 천을 증류수에 살짝 적셔주세요. 반사 방지 코팅이 손상될 수 있으므로 센서 커버에 알코올 기반 세척제를 사용하지 마십시오.
• 매 착륙 후 센서 창을 검사하십시오. 프로펠러 세척으로 인해 비행 중 센서 표면에 쌓인 먼지, 꽃가루, 습기가 발생할 수 있습니다.
• 드론을 케이스나 가방에 보관하세요 센서 창을 덮는 것입니다. 주머니에 있는 보풀과 잔해는 적외선 센서를 차단하는 데 놀라울 정도로 효과적입니다.

교정 및 정렬

• 비전 센서 교정이 거의 필요하지 않습니다. 정상적인 사용 중이지만 충돌, 경착륙 또는 보정 요청을 요청하는 펌웨어 업데이트 후에는 필요합니다.
• 보정하려면: DJI Fly > 설정 > 안전 > 비전 센서 보정. 일반적으로 질감이 있는 표면 앞에서 드론을 천천히 회전시키는 화면의 지침을 따르세요.
• 교정이 반복적으로 실패할 경우, 센서 하우징이 물리적으로 손상되었거나 잘못 정렬되었을 수 있습니다. 전문적인 점검과 수리가 필요합니다. 잘못 정렬된 센서를 사용하여 비행을 시도하는 것은 센서를 비활성화한 상태에서 비행하는 것보다 더 위험합니다. 시스템이 부정확한 깊이 추정치를 생성하기 때문입니다. 칩 수준 센서 부품 교체에는 일반적으로 비용이 듭니다. $50–80 ~에 Reboot Hub의 전문 DJI 수리 서비스, 미국 또는 서부 승인 센터의 경우 $160~220입니다. 전체 가격 내역은 다음을 참조하세요. 재부팅 허브 DJI 수리 비용 데이터베이스 2026.

펌웨어 업데이트

• 드론 펌웨어와 DJI Fly 앱을 모두 업데이트하세요. 센서 알고리즘 개선 사항은 펌웨어 릴리스에 자주 포함됩니다.
• 조종기 펌웨어도 업데이트하세요. 일부 장애물 회피 기능은 드론과 컨트롤러 간에 조정된 펌웨어 버전이 필요합니다.
• 업데이트 후 빠른 장애물 회피 테스트 수행 업데이트로 인해 회귀가 발생하지 않았는지 확인합니다.

지속적인 센서 오류, 비정상적인 장애물 회피 동작 또는 센서 하우징의 물리적 손상이 발견되는 경우 전문 서비스가 가장 안전한 방법입니다. 우리의 Reboot Hub에서 전문 진단 평가 예약 DJI 정품 부품과 인증된 기술자를 사용하여 센서를 공장 사양으로 복원합니다.

완전한 장애물 회피 기능을 갖춘 DJI 모델은 무엇인가요?

자주 묻는 질문

DJI 장애물 회피 기능으로 전선을 감지할 수 있나요?

DJI의 장애물 회피 시스템은 특히 APAS 5.0 이상이 탑재된 모델에서 전력선 감지 기능이 크게 향상되었지만 이러한 목적으로는 여전히 신뢰할 수 없습니다. 전력선은 일반적으로 가늘고(종종 직경 2cm 미만) 하늘과의 시각적 대비가 부족할 수 있으며 드론의 비행 경로와 평행을 포함하여 모든 방향으로 향할 수 있어 스테레오 깊이 계산이 거의 불가능합니다. 8개의 비전 센서가 장착된 Mavic 3 Pro조차도 15미터가 넘는 거리에 있는 전력선을 정기적으로 감지하지 못합니다. 가장 안전한 접근 방식은 이륙 전에 모든 비행 구역에서 전력선을 수동으로 조사하고 드론이 장애물을 전혀 피할 수 없는 것처럼 처리하는 것입니다.

스포츠 모드에서 장애물 회피가 작동합니까?

대부분의 DJI 모델에서는 스포츠(S) 모드에서 장애물 회피가 크게 줄어들거나 완전히 비활성화됩니다. DJI Mini 4 Pro 및 Air 3는 스포츠 모드에서 일부 전방 및 후방 감지 기능을 유지하지만 감도가 감소하고 제동 거리가 길어집니다. Mavic 3 시리즈는 스포츠 모드에서 전방, 후방, 하향 센서를 유지하면서 측면 감지를 비활성화합니다. DJI FPV 및 Avata 2는 스포츠 및 수동 모드에서 모든 장애물 회피를 완전히 비활성화합니다. 비행 시 장애물 회피가 중요한 경우 항상 일반 모드로 비행하십시오.

드론이 잘못된 장애물 회피 경고를 실행하는 이유는 무엇입니까?

오탐지 장애물 감지는 가장 일반적으로 더럽거나 얼룩진 센서 창, 질감이 높은 지표면 위로 낮게 비행하는 경우(하향 센서는 장애물로 오해할 수 있음), 강한 직사광선이 센서 창에 비스듬히 부딪히는 경우, 또는 혼란스러운 적외선 반사를 생성하는 표면(예: 어두운 색 유리 또는 무광택 검정색 벽) 근처의 비행으로 인해 발생합니다. 일반적으로 센서 렌즈를 청소하거나, 비행 고도를 조정하거나, 접근 각도를 변경하면 이러한 문제가 해결됩니다. 청소 후에도 오탐지가 지속되면 센서를 재보정하거나 전문적인 검사가 필요할 수 있습니다.

ActiveTrack 또는 QuickShot을 사용할 때 장애물 회피가 비활성화됩니까?

장애물 회피는 ActiveTrack, QuickShot 및 Hyperlapse를 포함한 대부분의 지능형 비행 모드에서 활성 상태로 유지되지만 동작이 변경될 수 있습니다. APAS 5.0이 탑재된 모델의 ActiveTrack 동안 드론은 피사체 추적을 유지하면서 장애물을 우회하려고 시도합니다. 하지만 시스템은 장애물 회피보다 피사체 추적을 우선시하기 때문에 수동 비행보다 드론이 장애물에 더 가까워지는 상황이 발생할 수 있습니다. Dronie, Helix 및 Asteroid와 같은 QuickShot 중에 드론은 사전 프로그래밍된 궤적을 따르며 장애물이 감지되면 정지하거나 이탈하여 촬영을 망칠 가능성이 있습니다. 이것이 바로 자동화된 기동을 시작하기 전에 비행 영역에 장애물이 있는지 사전 스캔하는 것이 필수적인 이유입니다.

장애물 회피 센서가 손상되었는지 어떻게 알 수 있나요?

손상되거나 잘못 정렬된 센서의 일반적인 징후로는 센서가 깨끗해 보일 때 센서 장애물을 나타내는 DJI Fly의 지속적인 오류 메시지, 센서 범위 내에 분명히 있어야 하는 장애물을 향해 표류하는 드론, 장애물 회피 테스트 중 일관되지 않은 정지 거리, 깨끗한 렌즈에도 불구하고 센서가 영구적으로 비활성(회색으로 표시됨)으로 표시되는 DJI Fly의 장애물 회피 시각화, 내부 손상을 나타내는 센서 하우징 영역에서 비정상적인 윙윙거림 또는 딸깍 소리가 있습니다. 사소한 충돌이라 할지라도 충돌을 경험하고 이러한 증상을 발견한 경우 장애물이 많은 환경에서의 비행을 즉시 중단하고 전문적인 센서 검사를 예약하세요. 잘못 정렬된 센서를 사용하여 비행을 시도하는 것은 장애물을 전혀 피할 수 없다는 것을 아는 것보다 더 위험한 잘못된 보안 감각을 제공합니다.

손상된 DJI 장애물 회피 센서를 수리하는 데 비용이 얼마나 드나요? 칩 수준 수리가 전체 보드 교체보다 낫나요?

칩 수준 수리는 전체 모듈을 교체하는 대신 보드의 손상된 센서 구성 요소만 외과적으로 교체하므로 훨씬 더 비용 효율적입니다. 중국 심천의 Reboot Hub에서는 센서 관련 수리가 다음과 같이 다양합니다. $50 IMU 센서 교체의 경우 $200–280 전체 짐벌 모듈의 경우 미국 또는 서부 공인 서비스 센터의 $160~520와 비교됩니다. 메인보드 칩 수준 수리 비용 $150–180 전체 보드 교체 비용은 300달러입니다. MOHRSS 레벨 3 고급 기술자 인증 팀은 정품 DJI 부품을 사용하며 대부분의 수리를 1년 이내에 완료합니다. 영업일 기준 2~4일. 모델별 가격은 다음을 확인하세요. 재부팅 허브 DJI 수리 비용 데이터베이스 2026.

장애물 회피 센서 수리를 위해 DJI 드론을 국제적으로 배송할 수 있나요?

예 - 중국 심천에 있는 Reboot Hub는 전 세계 드론 조종사의 국제 배송을 허용합니다. 당사 웹사이트를 통해 무료 견적을 요청하고 드론을 당사 시설로 배송하면 MOHRSS 레벨 3 인증 팀이 도착 후 24시간 이내에 센서 문제를 진단합니다. 대부분의 장애물 회피 센서 수리는 이내에 완료되어 반송됩니다. 영업일 기준 2~4일 DJI 정품 부품을 사용합니다. 반품 배송에 대한 세관 서류를 처리해 드립니다. 방문 Reboot Hub의 DJI 전문 수리 서비스 페이지를 시작하세요.

DJI 드론의 장애물 회피 시스템은 인상적인 엔지니어링 기술이지만 도구이지 보장은 아닙니다. 드론으로 최고의 결과를 얻는 조종사는 기술이 어디에서 뛰어나고 어디에서 부족한지, 그리고 언제 자신의 기술과 판단에 의존해야 하는지를 정확히 이해합니다. 정기적인 센서 유지 관리, 펌웨어 업데이트 및 비행 전 테스트는 드론을 수리점 밖에서 공중에 유지하는 습관입니다.

드론의 장애물 회피 센서가 손상, 보정 드리프트 또는 일관되지 않은 동작의 징후를 보이는 경우 위험을 감수하지 마십시오. 우리를 방문하세요 재부팅 허브에서 전문 진단 평가 예약 DJI 정품 부품을 사용하여 인증된 기술자에게 검사 일정을 예약합니다. 센서를 적절하게 서비스받는 것은 예방 가능한 충돌 후 전체 드론을 교체하는 것보다 훨씬 저렴합니다.