Unitree Go2 javítási útmutató: Biztonságos osztályozás, kalibrálás és bontási határok

Írta: LauThomas · 2026. május 29

Mi az Unitree Go2 Core System Architecture?

Az Unitree Go2 robotkutya jelentős ugrást jelent a fogyasztói minőségű négylábú robotikában, amely a diagnosztikát és a Unitree Go2 javítását egyszerűsítő moduláris architektúrára épül. Az alapvető rendszerarchitektúra megértése minden technikus számára nélkülözhetetlen, különösen a chip szintű beavatkozások megközelítésekor. A Reboot Hub technikusai diagnosztizálták és megjavították8002022 óta Unitree Go2 egységek, amelyek rendelkeznek a Kínai Emberi Erőforrások és Társadalombiztosítási Minisztérium által elismert MOHRSS Level 3 Advanced Technician minősítéssel. A Go2 nagy nyomatékú, kefe nélküli szervomotorokat, központi vezérlőrendszert, több érzékelősort és cserélhető akkumulátormodult tartalmaz – mindezt helyszíni cserére tervezték, de gyakran alkatrész szinten javítható minősített szakemberek által.

Kapcsolódó:Unitree G1 Humanoid Robot Repair Guide: Common Failures & Se

Lényegében a Go2 12 csuklóműködtetőre támaszkodik (lábonként három), amelyek dinamikus mobilitást biztosítanak akár45 N·mcsúcsnyomaték a térdízületeken. Mindegyik működtetőegységben egyedi motorvezérlő kártya, mágneses jeladó és reduktor-készlet található. A fő vezérlőkártya (MCB) harmonizálja a mozgástervezést, az érzékelő-fúziót és a kommunikációt a kísérő számítógéppel – ez jellemzően NVIDIA Jetson modul a látás és mesterséges intelligencia munkaterheléséhez. Az áramellátás egy dedikált energiagazdálkodási kártyán (PMB) keresztül történik, amely a 22,2 V-os vagy 48 V-os névleges akkumulátorcsomagot szabályozza (a Go2 változattól függően) az összes alrendszer között.

Kapcsolódó:DJI drónjavítási költségadatbázis 2026: Minden modell, minden komp.

Az érzékelők kritikusak a Go2 egyensúlya és környezettudatossága szempontjából. Az IMU (Inercial Measurement Unit) 6 tengelyes mozgáskövetést biztosít, míg a mélységkamerák, az ultrahangos távolságmérők és a ToF (Repülési idő) érzékelők akadályelkerülést és SLAM-et tesznek lehetővé. Mindezek a modulok CAN-buszon és nagy sebességű MIPI-interfészeken keresztül csatlakoznak, így a soros hibakereső portokon és a szabadalmaztatott Unitree diagnosztikai szoftveren keresztül diagnosztizálhatók.

A kínai Shenzhenben található javítóközpontunkban feldolgozott több száz Go2-egységből összeállított Reboot Hub's javítási adatbázis egyértelmű hibaeloszlást mutat a kulcsfontosságú alkatrészek között. Az alábbi táblázat a kritikus alkatrészeket, azok alkatrészszámait és valós meghibásodási valószínűségi százalékokat ábrázolja, amelyek tájékoztatják az osztályozást és a pótalkatrész-készletünket. A termékvonalakon átívelő javítási díjak teljes áttekintését tekintse megReboot Hub javítási költségadatbázis, 2026.

Ez a modularitás számos javítási stratégiát tesz lehetővé, a teljes modulcserétől a komponens szintű chipjavításig. Speciális karbantartási útmutatásért tekintse meg a miRobotrendszerek karbantartásaforrás, amely részletezi a négylábú robotok hosszú távú gondozását.

Melyek a leggyakoribb Unitree Go2 mechanikai hibák?

A mechanikai kopás elkerülhetetlen minden olyan lábú robotnál, amely dinamikus terhelésnek, ismétlődő hatásoknak és kültéri környezetnek van kitéve. A Go2 csuklós mechanizmusai, szerkezeti láncszemei ​​és lengéscsillapítói viselik a legnagyobb működési igénybevételt. A MOHRSS Level 3 minősített technikusaink a Reboot Hub-nél gyakran három elsődleges mechanikai hibakategóriát diagnosztizálnak: a csuklócsapágyak leromlása, a precíziós beállítás elsodródása és a szerkezeti kifáradás a nagy igénybevételnek kitett területeken.

A csuklós mechanizmus kopásával és beállításával kapcsolatos problémák

A Go2 térd- és vállízületei nagy ciklusú tömített golyóscsapágyakat és harmonikus vagy bolygókerekes hajtóműveket tartalmaznak. Körülbelül 1000-1500 óra aktív használat után a hajtómű-kenőanyag lebomlik, ami megnövekedett holtjátékot és hallható csiszolást okoz. Ha felügyelet nélkül hagyja, ez a kopás a fogaskerék töréséhez vagy beszorult csapágyakhoz vezethet. Sok esetben az ízület mágneses kódolótárcsáján is felhalmozódik a törmelék, ami hibás helyzet-visszacsatoláshoz vezet. A kopott csapágykészlet cseréje és a sebességváltó újrazsírozása általában 195 és 360 dollár közé kerül. Ha a teljes szervoegység megsérül, a működtetőelem teljes cseréje 360-615 dollárba kerül.

Az igazodási eltolódás különösen kritikus: még a 0,1 mm-es eltolódás is a lábrudazatban járási instabilitást okozhat. Javítási munkafolyamatunk magában foglalja a lézerrel segített geometriai igazítást és feszültségtesztet egy 6-DOF mérőcella platformon. Ez a precíziós igazítás, amelyet a MOHRSS Level 3 Advanced Technician minősítés alapján hajtunk végre, helyreállítja a gyári járásszimmetriát anélkül, hogy a teljes végtagegységet ki kellene cserélni.

A szervomotor teljesítményének romlása

Míg a mechanikus hajtóműsor az egyik meghibásodási pont, maga a kefe nélküli motor is meggyengült mágnesek vagy tekercselési rövidzárlatok miatt ismételt hőciklusok miatt szenvedhet. Azonban gyakrabban előfordul, hogy a motorházban lévő szervo-meghajtó PCB meghibásodik – a tápellátási MOSFET-ek rövidre zárhatnak, vagy a kódoló kommunikációs IC megsérülhet. Ennek az illesztőprogramnak a chip szintű javítása (MOSFET-ek csereforrasztása, a kódoló SoC újrafolytatása) a Reboot Hub-nél 75 és 155 dollár között van. Ezzel elkerülhető a 360–615 USD közötti teljes szervocsere költsége, ami jelentős megtakarítást eredményez, miközben az OEM teljesítménye megmarad. Minden javítást motordinamikus teszttel ellenőriznek a nyomatékállandók és a hátsó EMF-jellemzők megerősítésére.

Strukturális feszültségpontok és anyagfáradtság

Az alumíniumötvözetből és fröccsöntött nylon kompozitokból készült felső lábszárak és válltartók hajlamosak a mikrorepedésekre hosszan tartó ugrás vagy esés után. A festékbehatoló vizsgálat segítségével a katasztrofális meghibásodás előtt azonosítjuk a fáradási repedéseket. Kisebb igénybevételű törések hegeszthetők vagy megerősíthetők gépműhelyünkben; A súlyos sérüléseknél linkcsere szükséges, összeállításonként általában 230-410 dollár. Megközelítésünk előnyben részesíti az eredeti szerkezeti elemek megtartását, ahol biztonságos, a javítás utáni terhelési tesztekkel, amelyek a robot testsúlyának háromszorosát szimulálják.

Hogyan diagnosztizálják az Unitree Go2 elektronikus vezérlőrendszer hibáit?

A Go2 elektronikus agya vezérlőkártyák, IMU-k, kamerák és CAN-perifériák szorosan integrált hálózatára támaszkodik. Hiba esetén a robot gyakran konkrét diagnosztikai hibakódokat sugároz a hibakeresési UART és az éteren keresztüli naplókon keresztül. Technikusaink szabadalmaztatott Unitree diagnosztikai szoftvert használnak az oszcilloszkóp és a logikai elemző szondázása mellett a hibák alkatrészszintű elkülönítésére. Ez a rész a leggyakoribb elektronikus hibákat és a Reboot Hub's precíziós javítási képességeit megalapozó diagnosztikai megközelítést részletezi.

A diagnózis központi eleme a hibakód-adatbázis, amelyet több ezer javításból tartunk fenn. Az alábbiakban egy referencia táblázat található a gyakran előforduló Unitree Go2 hibakódokról, jelentésükről és a tipikus összetevők hibáiról. Ezeknek a kódoknak a megértése drasztikusan csökkenti a diagnosztikai időt.

Ha mélyebb betekintést szeretne kapni a diagnosztikai módszertanba, látogasson el oldalunkraPrecíziós diagnosztikai technikákcikk, amely lépésről lépésre felvázolja a MOHRSS Level 3 mérnökeink által használt logikát.

A fő vezérlőpanel hibaészlelése

A fővezérlő kártya (UT-G2-MCB-V2) a legbonyolultabb és a meghibásodásokra hajlamosabb elektronikus részegység. Ha a Go2 nem indul el, szabálytalan járást mutat, vagy elveszíti az érzékelő kapcsolatát, az MCB a fő gyanúsított. A gyakori hibapontok közé tartozik a fő PMIC (Power Management IC) túlmelegedése, a DDR-memória forrasztógolyójának leromlása a hőciklus hatására és a CAN adó-vevő reteszelése. A Reboot Hub chipszintű javítást végez az MCB-n: a Jetson processzor újragolyózását, diszkrét feszültségszabályozók cseréjét vagy a hibás CAN adó-vevő IC-k cseréjét. Egy ilyen javítás általában költséges$150–320, az átdolgozási lépések számától függően. Ezzel szemben egy teljes MCB csere a kártya szintjén 280-705 dollárba kerülne, így a chip szintű beavatkozás költséghatékony választás10-ből 8esetek. Átdolgozó állomásaink közé tartozik a BGA újragolyózó berendezés és a nagy felbontású röntgenvizsgálat, amely biztosítja, hogy minden javított tábla megfeleljen az eredeti gyártó elektromos specifikációinak.

Érzékelő kalibrálása és hibakód értelmezése

Az UG2-2001 és UG2-2003 hibakódok közvetlenül az IMU alrendszerre mutatnak. A MEMS giroszkóp vagy gyorsulásmérő chip gyakran mikrorepedéseket okoz a forrasztási csatlakozásokban a vibráció miatt, ami időszakos adatcsúcsokat okoz. Mikroszkóp alatt újrafolytatjuk az IMU chipet, és egy 6 tengelyes kalibrációs rutint futtatunk egy precíziós sebességtáblázat segítségével. Ha maga a chip hibás, kicseréljük az IMU IC-t, és újrakalibráljuk a teljes modult, ami 64–115 dollárba kerül a chip szintű javításért, míg a teljes IMU modul cseréje 155–255 dollárba kerül. Minden kalibrációt az MCB EEPROM tárol, és ellenőrzi a Unitree gyári nulla-eltolási tűréshatárait.

Energiagazdálkodási rendszer hibaelhárítása

A PMB (UT-G2-PMB-01) osztja el az áramot a szervosínek, a számítási modul és az érzékelők között. A meghibásodások gyakran véletlenszerű kimerülésként vagy töltésképtelenségként jelentkeznek, az UG2-3002 hibával. A PMB diagnosztizálását laboratóriumi tápegység befecskendezésével és a feszültségsínek: +5 V, +12 V, +3,3 V és az akkumulátor közvetlen feszültségének ellenőrzésével végezzük. A sérült MOSFET-eket vagy a kiégett biztosíték IC-t a PMB-n chip szinten cserélik 100–190 dollárért. A táblacsere 255–575 dollár lenne. Raktárkészletünk több száz eredeti PMB alkatrészt tartalmaz, amelyek lehetővé teszik a gyors javítást, miközben megőrzik az áramút integritását.

Mennyibe kerül az Unitree Go2 akkumulátor és táprendszer javítása?

Az Unitree Go2 akkumulátorcsomag egy intelligens lítium-polimer egység integrált akkumulátor-kezelő rendszerrel (BMS), amely figyeli az egyes cellák feszültségét, hőmérsékletét és töltöttségi állapotát. Mint minden lítium alapú rendszernél, itt is a kapacitáscsökkenés és a BMS kommunikációs hibák a leggyakoribb problémák. Megközelítésünk egyensúlyt teremt a biztonság, a költségek és a teljesítmény helyreállítása között, amikor csak lehetséges, a chip szintű BMS-javításra támaszkodunk.

A lítium-polimer akkumulátor állapotának értékelése

Minden akkumulátorértékelést egy teljes töltési-kisütési ciklussal kezdünk egy programozható egyenáramú terhelésen és töltőn, a tényleges kapacitást a névleges 5000 mAh-hoz viszonyítva. A belső ellenállást (IR) cellánként 1 kHz-es AC milliohm teszttel térképezzük fel. Egészségesnek tekinthető az a csomag, amely megőrzi eredeti kapacitásának 80%-át, és a cella IR varianciája 10 mΩ alatt van. A csökkent kapacitású, de elfogadható infravörös akkumulátorok gyakran inkább a BMS hibás kalibrálásától szenvednek, mint a fizikai cellaromlástól. Ilyen esetekben a BMS alaphelyzetbe állítása és a kapacitás újratanulása (amely a Unitree által jóváhagyott protokollal történik) visszaállíthatja a hatótávolságot, ami 38–64 dollárba kerül. Ha a cellák megduzzadtak, vagy az infravörös sugárzás meghaladja a biztonságos határértékeket, teljes akkumulátorcsomag cserére van szükség: 230–410 USD.

Töltési rendszer diagnosztikai protokolljai

A töltőrendszer tartalmazza a külső töltőt és a belső PMB-t. Ellenőrizzük a töltő kimenetét (jellemzően 54,6 V a 48 V-os névleges csomaghoz), és ellenőrizzük a BMS kommunikációs vonalat a csomag és a PMB között. Az UG2-3001 hibakód gyakran hibás BMS kommunikációs chipet (általában elszigetelt CAN adó-vevőt) jelez az akkumulátor BMS kártyáján. Ennek az adó-vevő IC-nek a cseréje – chipszintű javítás – 77–115 dollárba kerül, míg egy új akkumulátorcsomag 230–410 dollárba kerül. Ezt a javítást szigorú ESD és forrasztási hőmérséklet-szabályozás mellett végezzük, hogy elkerüljük a szomszédos cellafülek károsodását. Lásd a miElektronikus vezérlés javításaútmutató az elszigetelt adó-vevő diagnosztikájába való mélyebb merüléshez.

Teljesítményromlási mutatók

Számos mérőszámot követünk nyomon, hogy előre jelezzük az akkumulátor közelgő meghibásodását: hirtelen feszültségcsökkenés terhelés alatt, képtelenség a töltés kiegyensúlyozására (egy cella >100 mV-tal késik) és a BMS állandó meghibásodási jelzői. Javítási statisztikáink ezt mutatják60%az „alacsony futási idejű” panaszok miatt kapott akkumulátorok közül ténylegesen működő cellakészlettel rendelkezik, de a BMS-adatok sérültek. Ennek felismerése több száz dollárt takarít meg az ügyfélnek. Minden akkumulátor javítás magában foglalja a30 napgarancia és részletes egészségügyi jelentés.

Hogyan kell újrakalibrálni az Unitree Go2 érzékelőket?

Az autonóm navigáció és a stabil járás a pontosan kalibrált érzékelőktől függ. A Go2 érzékelőcsomagja – IMU, sztereó mélységkamerák és ToF tömbök – rendszeres újrakalibrálást igényel, különösen mechanikai javítások vagy firmware-frissítések után. A kínai Shenzhenben található laboratóriumunk 3 tengelyes kardánasztallal, kollimált lézermintákkal és referencia mozgásrögzítő arénával van felszerelve a gyári minőségű kalibrálás érdekében.

Az IMU és a Motion nyomkövető érzékelő átállítása

A 6 tengelyes IMU (UT-G2-IMU-6AX) a törzsön belüli rezgésszigetelt táblára van felszerelve. Még a kisebb táblahajlítások is megváltoztathatják a robot koordinátakeretéhez viszonyított beállítását. Többpontos kalibrációs protokollt hajtunk végre: a robotot 24 különböző irányban egy precíziós billenőlemezre helyezzük, miközben rögzíti a nyers szenzoradatokat. Az eltolás, a léptéktényező és a keresztirányú érzékenységi mátrixok kiszámításra kerülnek, és az MCB-re felvillantásra kerülnek. Ha a MEMS szenzorchip hibás, 65–115 dollárért cseréljük ki az IMU alaplapján (chipszinten), elkerülve az új IMU modul 155–255 dolláros költségét. Ez a folyamat visszaállítja az irány pontosságát 0,5°-on belülre.

Vision System diagnosztikai eljárások

A sztereó mélységkamerák (UT-G2-CAM-DEPTH) szenvedhetnek a képérzékelő eltolódásától, beragadt képpontoktól vagy MIPI-sávhibától. A sztereó kalibrációs paraméterek kiszámításához sakktábla-mintát és infravörös célpontot használunk. Ha a kameramodul EEPROM-jának kalibrációs adatai megsérülnek, teljes újrajellemzés történik. Ha a kameralapon lévő MIPI sorosító IC meghibásodik, a chip szintű csere 105–155 dollárba kerül, míg egy új kameramodul 195–360 dollárba kerül. A mélységtérkép konzisztenciáját egy referencia 3D-nyomtatott mérőblokk segítségével is ellenőrizzük.

Precíziós kalibrálási módszerek

A ToF érzékelő tömbök (UT-G2-TOF-4X) áthallás kompenzációt és távolságeltolás korrekciót igényelnek. Minden érzékelőt egyenként kalibrálunk 10 cm, 50 cm és 150 cm távolságban lézeres távolságmérővel. Azokban az esetekben, amikor a VCSEL illesztőprogram nem felel meg a specifikációnak, az illesztőprogram IC chip szintű cseréje az újrakalibrációval együtt 77–128 dollárba kerül, szemben a teljes ToF tömb 155–285 dolláros cseréjével. Minden kalibrálási eljárás dokumentálva van, és visszavezethető az egység sorozatszámára, betartva a MOHRSS Level 3 haladó műszaki javítási létesítményektől elvárt szabványokat.

Miért válassza a Reboot Hub-t az Unitree Go2 javításához?

Javítási folyamatunkat úgy alakítottuk ki, hogy minimalizáljuk az állásidőt, miközben biztosítjuk, hogy minden Unitree Go2 visszatérjen a csúcsműködési állapotába. A Sencsenben (Kína) található műhelyeinkkel robotikai laboratóriumokat, ipari szereplőket és rajongókat szolgálunk ki Kínában és nemzetközi szinten. Minden javítás egy átfogó diagnosztikai értékeléssel kezdődik, amely a korábban leírt hibakód-könyvtárakat és hardvervizsgálatot használja.

A hiba elkülönítése után kiértékeljük a legköltséghatékonyabb javítási utat: chipszintű alkatrészcsere vagy teljes modulcsere. A MOHRSS Level 3 Advanced Technician minősítésünk – a Kínai Emberi Erőforrások és Társadalombiztosítási Minisztériuma alá tartozó haladó szakmai képesítés – feljogosít bennünket arra, hogy magabiztosan végezzünk mikroforrasztást, BGA-átdolgozást és többrétegű PCB-nyomjavítást, amelyet a tipikus szervizközpontok elkerülnek. Ez a képesség közvetlenül alacsonyabb költségeket és gyorsabb átfutást jelent. Például elvégezhető egy szervo meghajtó kártya chip szintű javítása2–3 óraszemben a 3 napos modulbeszerzési várakozással.

Jellemző javítási átfutási időink:2–3 napaz expressz chip szintű javítások és 5–7 nap a modulcserét és újrakalibrálást igénylő nagyjavítások esetén. Minden javított egység átesik a30 percdinamikus teszt: séta változatos felületeken, lépcsőzési szimuláció és érzékelő által vezérelt akadálykerülés. A robot csak a minőségbiztosítási kapu áthaladása után hagyja el létesítményünket, mögötte a30 napgarancia minden elvégzett munkára.

Chipszintű szakértelmünk lehetővé teszi a precíz, alkatrész szintű javításokat, amelyek visszaállítják a Unitree Go2 robotokat az eredeti gyártói specifikációkhoz. Az ügyfelek jelentős megtakarítást érhetnek el a teljes kártya vagy a szelepmozgató cseréjéhez képest, a megbízhatóság veszélyeztetése nélkül. Fedezze fel teljes körű szolgáltatási lehetőségeinket a címenReboot Hub's professzionális javítási szolgáltatás.

Ütemezze be a professzionális Unitree Go2 diagnosztikai értékelést a Reboot Hub-nél– hagyja, hogy a kínai Sencsen-szakértőink életre keltsék robotkutyáját.

Gyakran Ismételt Kérdések

Mennyibe kerül egy Unitree Go2 javítása a Reboot Hub-nél?

A javítási költségek a hibás alkatrésztől és attól függenek, hogy lehetséges-e chipszintű javítás. A BMS alaphelyzetbe állítása 38–64 USD-tól kezdődik, az IMU chip szintű javítása 64–115 USD, a szervo-illesztőprogram-kártya javítása 75–155 USD, a Main Control Board chip szintű javítása pedig 150–320 USD. A teljes modulcsere magasabb (155–705 USD). A diagnosztikai értékelés után határozott árajánlatot adunk – jellemzően belül24 óraa robot átvételéről.

Mennyi ideig tart egy tipikus Unitree Go2 javítás?

A forgácsszintű javítások ben fejeződnek be2–3 munkanapa hiba megerősítésétől. A teljes modulcserét és több rendszer újrakalibrálását igénylő nagyjavítások 5–7 munkanapot vesznek igénybe. A nemzetközi szállítás 3–5 napot vesz fel mindkét irányban, tartózkodási helyétől függően. Javasoljukdiagnosztikai értékelés ütemezése, hogy pontos idővonalat kapjon az adott hibához.

Melyek a leggyakoribb Unitree Go2 hibák?

A három leggyakoribb hiba a következő: (1) Az energiagazdálkodási kártya hibái (6,2%-os meghibásodási arány), amelyek kimerülést és töltési problémákat okoznak; (2) A fő vezérlőpanel meghibásodása (5,1%), ami rendszerindítási hibákat vagy szabálytalan járást eredményez; és (3) Akkumulátor BMS kommunikációs hibák (4,7%), amelyeket az adó-vevő IC sérülése váltott ki. Mindhárom a chip szintű javítás első számú jelöltje, 40–60%-os megtakarítást jelent a teljes kártya cseréjéhez képest.

Garanciát vállal a Reboot Hub az Unitree Go2 javítására?

Igen – minden javítást a30 napalkatrész- és munkagarancia, amely az adott szervizelt alkatrészekre vonatkozik. Ha ugyanaz a hiba 90 napon belül megismétlődik, további költség nélkül újra diagnosztizáljuk és kijavítjuk. A garanciális feltételeket a javítási jelentés dokumentálja, és a teljes nyomon követhetőség érdekében az egység sorozatszámához kötődik.

Szállíthatom az Unitree Go2-omat a Reboot Hub-re Kínán kívülről?

Abszolút. Nemzetközi szállítmányokat fogadunk robotikai laboratóriumoktól, egyetemektől és egyéni szolgáltatóktól világszerte. A Go2 biztonságosan szállítható eredeti csomagolásában vagy egyedi habszivaccsal bélelt ládában. Vállaljuk az import logisztikát és a visszaszállítást követett futárszolgálattal. A háztól házig történő átfutási idő a szállítással együtt 10–14 munkanap a legtöbb úti célnál. Szállítási címkéért és vámdokumentumért forduljon hozzánk.

Mi a különbség a chip szintű javítás és a teljes modulcsere között?

A chip szintű javítás az egyes meghibásodott alkatrészek – például egyetlen MOSFET, kódoló IC vagy BGA chip – sebészeti cseréjét jelenti a meglévő kártyán, ahelyett, hogy a teljes modult eldobnák. Ez megőrzi az eredeti kalibrációs adatokat, fenntartja az OEM-kompatibilitást, és általában költségekkel jár40–60%kevesebb, mint egy teljes modulcsere. Például a Main Control Board chip szintű javítás 150-320 dollárba kerül, míg a teljes kártya csere 280-705 dollárba kerül. A chip szintű javításhoz fejlett mikroforrasztó berendezések és MOHRSS Level 3 minősítés szükséges, ezért nem minden szerviz kínálja.

Hogyan kaphatok javítási árajánlatot Unitree Go2-emre?

Kezdjekapcsolatba lép a Reboot Hub-vela robot tüneteivel, a megjelenített hibakódokkal és a legutóbbi események rövid leírásával (esések, firmware-frissítések stb.). Megszervezzük a szállítást a kínai Shenzhen létesítményünkbe, teljes körű diagnosztikai értékelést végzünk, és 24 órán belül e-mailben részletes árajánlatot küldünk Önnek. Nincs további kötelezettség – a diagnosztikai árajánlatok ingyenesek, ha úgy dönt, hogy velünk végez javítást.