Támogatás és tanulás

Mi az Unitree Go2 Core System Architecture?

Az Unitree Go2 robotkutya jelentős ugrást jelent a fogyasztói minőségű négylábú robotikában, amely a diagnosztikát és a Unitree Go2 javítását egyszerűsítő moduláris architektúrára épül. Az alapvető rendszerarchitektúra megértése minden technikus számára nélkülözhetetlen, különösen a chip szintű beavatkozások megközelítésekor. A Reboot Hub technikusai diagnosztizálták és megjavították 800 2022 óta az Unitree Go2 egységek, amelyek MOHRSS 3. szintű haladó technikus minősítéssel rendelkeznek, amelyet a Kínai Emberi Erőforrások és Társadalombiztosítási Minisztérium ismer el. A Go2 nagy nyomatékú, kefe nélküli szervomotorokat, központi vezérlőrendszert, több érzékelősort és cserélhető akkumulátormodult tartalmaz – mindezt helyszíni cserére tervezték, de gyakran alkatrész szinten javítható minősített szakemberek által.

Lényegében a Go2 12 csuklóműködtetőre támaszkodik (lábonként három), amelyek dinamikus mobilitást biztosítanak akár 45 N·m csúcsnyomaték a térdízületeken. Mindegyik működtetőegységben egyedi motorvezérlő kártya, mágneses jeladó és reduktor-készlet található. A fő vezérlőkártya (MCB) harmonizálja a mozgástervezést, az érzékelő-fúziót és a kommunikációt a kísérő számítógéppel – ez jellemzően NVIDIA Jetson modul a látás és mesterséges intelligencia munkaterheléséhez. Az áramellátás egy dedikált energiagazdálkodási kártyán (PMB) keresztül történik, amely a 22,2 V-os vagy 48 V-os névleges akkumulátorcsomagot szabályozza (a Go2 változattól függően) az összes alrendszer között.

Az érzékelők kritikusak a Go2 egyensúlya és környezettudatossága szempontjából. Az IMU (Inercial Measurement Unit) 6 tengelyes mozgáskövetést biztosít, míg a mélységkamerák, az ultrahangos távolságmérők és a ToF (Repülési idő) érzékelők akadályelkerülést és SLAM-et tesznek lehetővé. Mindezek a modulok CAN-buszon és nagy sebességű MIPI-interfészeken keresztül csatlakoznak, így a soros hibakereső portokon és a szabadalmaztatott Unitree diagnosztikai szoftveren keresztül diagnosztizálhatók.

A Reboot Hub javítási adatbázisa, amelyet több száz Go2-egységből állítanak össze, amelyet a kínai javítóközpontunkban dolgoztak fel, a kulcsfontosságú összetevők között egyértelmű hibaeloszlást mutat. Az alábbi táblázat a kritikus alkatrészeket, azok alkatrészszámait és valós meghibásodási valószínűségi százalékokat ábrázolja, amelyek tájékoztatják az osztályozást és a pótalkatrész-készletünket. A termékvonalakon átívelő javítási díjak teljes áttekintését tekintse meg Reboot Hub Repair Cost Database 2026.

Ez a modularitás számos javítási stratégiát tesz lehetővé, a teljes modulcserétől a komponens szintű chipjavításig. Speciális karbantartási útmutatásért tekintse meg a mi Robotrendszerek karbantartása forrás, amely részletezi a négylábú robotok hosszú távú gondozását.

Melyek a leggyakoribb Unitree Go2 mechanikai hibák?

A mechanikai kopás elkerülhetetlen minden olyan lábú robotnál, amely dinamikus terhelésnek, ismétlődő hatásoknak és kültéri környezetnek van kitéve. A Go2 csuklós mechanizmusai, szerkezeti láncszemei ​​és lengéscsillapítói viselik a legnagyobb működési igénybevételt. MOHRSS Level 3 minősítéssel rendelkező technikusaink a Reboot Hubnál gyakran diagnosztizálnak három elsődleges mechanikai hibakategóriát: a csuklócsapágyak leromlását, a precíziós igazítási elsodródást és a szerkezeti kifáradást a nagy igénybevételnek kitett területek körül.

A csuklós mechanizmus kopásával és beállításával kapcsolatos problémák

A Go2 térd- és vállízületei nagy ciklusú tömített golyóscsapágyakat és harmonikus vagy bolygókerekes hajtóműveket tartalmaznak. Körülbelül 1000-1500 óra aktív használat után a hajtómű-kenőanyag lebomlik, ami megnövekedett holtjátékot és hallható csiszolást okoz. Ha felügyelet nélkül hagyja, ez a kopás a fogaskerék töréséhez vagy beszorult csapágyakhoz vezethet. Sok esetben az ízület mágneses kódolótárcsáján is felhalmozódik a törmelék, ami hibás helyzet-visszacsatoláshoz vezet. A kopott csapágykészlet cseréje és a sebességváltó újrazsírozása általában 195 és 360 dollár közé kerül. Ha a teljes szervoegység megsérül, a működtetőelem teljes cseréje 360-615 dollárba kerül.

Az igazodási eltolódás különösen kritikus: még a 0,1 mm-es eltolódás is a lábrudazatban járási instabilitást okozhat. Javítási munkafolyamatunk magában foglalja a lézerrel segített geometriai igazítást és feszültségtesztet egy 6-DOF mérőcella platformon. Ez a precíziós igazítás, amelyet MOHRSS Level 3 Advanced Technician minősítésünk alapján hajtunk végre, helyreállítja a gyári járásszimmetriát anélkül, hogy a teljes végtagszerelvényeket ki kellene cserélni.

A szervomotor teljesítményének romlása

Míg a mechanikus hajtóműsor az egyik meghibásodási pont, maga a kefe nélküli motor is meggyengült mágnesek vagy tekercselési rövidzárlatok miatt ismételt hőciklusok miatt szenvedhet. Azonban gyakrabban előfordul, hogy a motorházban lévő szervo-meghajtó PCB meghibásodik – a tápellátási MOSFET-ek rövidre zárhatnak, vagy a kódoló kommunikációs IC megsérülhet. Ennek az illesztőprogramnak a chipszintű javítása (csere MOSFET-ek forrasztása, a kódoló SoC újrafolytatása) a Reboot Hubnál 75 és 155 dollár között van. Ezzel elkerülhető a 360–615 USD közötti teljes szervocsere költsége, ami jelentős megtakarítást eredményez, miközben az OEM teljesítménye megmarad. Minden javítást motordinamikus teszttel ellenőriznek a nyomatékállandók és a hátsó EMF-jellemzők megerősítésére.

Strukturális feszültségpontok és anyagfáradtság

Az alumíniumötvözetből és fröccsöntött nylon kompozitokból készült felső lábszárak és vállkonzolok hajlamosak a mikrorepedésekre hosszan tartó ugrás vagy esés után. A festékbehatoló vizsgálat segítségével a katasztrofális meghibásodás előtt azonosítjuk a fáradási repedéseket. Kisebb igénybevételű törések hegeszthetők vagy megerősíthetők gépműhelyünkben; A súlyos sérüléseknél linkcsere szükséges, összeállításonként általában 230-410 dollár. Megközelítésünk előnyben részesíti az eredeti szerkezeti elemek megtartását, ahol biztonságos, a javítás utáni terhelési tesztekkel, amelyek a robot testsúlyának háromszorosát szimulálják.

Hogyan diagnosztizálják az Unitree Go2 elektronikus vezérlőrendszer hibáit?

A Go2 elektronikus agya vezérlőkártyák, IMU-k, kamerák és CAN-perifériák szorosan integrált hálózatára támaszkodik. Hiba esetén a robot gyakran konkrét diagnosztikai hibakódokat sugároz a hibakeresési UART és az éteren keresztüli naplókon keresztül. Technikusaink szabadalmaztatott Unitree diagnosztikai szoftvert használnak az oszcilloszkóp és a logikai elemző szondázása mellett a hibák alkatrészszintű elkülönítésére. Ez a rész a leggyakoribb elektronikus hibákat és a Reboot Hub precíziós javítási képességeit megalapozó diagnosztikai megközelítést részletezi.

A diagnózis központi eleme a hibakód-adatbázis, amelyet több ezer javításból tartunk fenn. Az alábbiakban egy referencia táblázat található a gyakran előforduló Unitree Go2 hibakódokról, jelentésükről és a tipikus összetevők hibáiról. Ezeknek a kódoknak a megértése drasztikusan csökkenti a diagnosztikai időt.

A diagnosztikai módszertanba való mélyebb betekintésért látogasson el a mi oldalunkra Precíziós diagnosztikai technikák cikk, amely lépésről lépésre felvázolja a MOHRSS 3. szintű mérnökeink által használt logikát.

Fő vezérlőpanel hibaészlelése

A fővezérlő kártya (UT-G2-MCB-V2) a legbonyolultabb és a meghibásodásokra hajlamosabb elektronikus részegység. Ha a Go2 nem indul el, szabálytalan járást mutat, vagy elveszíti az érzékelő kapcsolatát, az MCB a fő gyanúsított. A gyakori hibapontok közé tartozik a fő PMIC (Power Management IC) túlmelegedése, a DDR-memória forrasztógolyójának leromlása a hőciklus hatására és a CAN adó-vevő reteszelése. A Reboot Hubnál chipszintű javítást végzünk az MCB-n: újragolyózzuk a Jetson processzort, cseréljük a diszkrét feszültségszabályozókat, vagy kicseréljük a hibás CAN adó-vevő IC-ket. Egy ilyen javítás általában költséges 150–320 USD, az átdolgozási lépések számától függően. Ezzel szemben egy teljes MCB csere a kártya szintjén 280-705 dollárba kerülne, így a chip szintű beavatkozás költséghatékony választás 10-ből 8 esetek. Átdolgozó állomásaink közé tartozik a BGA újragolyózó berendezés és a nagy felbontású röntgenvizsgálat, amely biztosítja, hogy minden javított tábla megfeleljen az eredeti gyártó elektromos specifikációinak.

Érzékelő kalibrálása és hibakód értelmezése

Az UG2-2001 és UG2-2003 hibakódok közvetlenül az IMU alrendszerre mutatnak. A MEMS giroszkóp vagy gyorsulásmérő chip gyakran mikrorepedéseket okoz a forrasztási csatlakozásokban a vibráció miatt, ami időszakos adatcsúcsokat okoz. Mikroszkóp alatt újrafolytatjuk az IMU chipet, és egy 6 tengelyes kalibrációs rutint futtatunk egy precíziós sebességtáblázat segítségével. Ha maga a chip hibás, kicseréljük az IMU IC-t, és újrakalibráljuk a teljes modult, ami 64–115 dollárba kerül a chip szintű javításért, míg a teljes IMU modul cseréje 155–255 dollárba kerül. Minden kalibrációt az MCB EEPROM tárol, és ellenőrzi a Unitree gyári nulla-eltolási tűréshatárait.

Energiagazdálkodási rendszer hibaelhárítása

A PMB (UT-G2-PMB-01) osztja el az áramot a szervosínek, a számítási modul és az érzékelők között. A meghibásodások gyakran véletlenszerű kimerülésként vagy töltésképtelenségként jelentkeznek, az UG2-3002 hibával. A PMB diagnosztizálását laboratóriumi tápegység befecskendezésével és a feszültségsínek: +5 V, +12 V, +3,3 V és az akkumulátor közvetlen feszültségének ellenőrzésével végezzük. A sérült MOSFET-eket vagy a kiégett biztosíték IC-t a PMB-n chip szinten cserélik 100–190 dollárért. A táblacsere 255–575 dollár lenne. Raktárkészletünk több száz eredeti PMB alkatrészt tartalmaz, amelyek lehetővé teszik a gyors javítást, miközben megőrzik az áramút integritását.

Mennyibe kerül az Unitree Go2 akkumulátor és táprendszer javítása?

Az Unitree Go2 akkumulátorcsomag egy intelligens lítium-polimer egység integrált akkumulátor-kezelő rendszerrel (BMS), amely figyeli az egyes cellák feszültségét, hőmérsékletét és töltöttségi állapotát. Mint minden lítium alapú rendszernél, itt is a kapacitáscsökkenés és a BMS kommunikációs hibák a leggyakoribb problémák. Megközelítésünk egyensúlyt teremt a biztonság, a költségek és a teljesítmény helyreállítása között, amikor csak lehetséges, a chip szintű BMS-javításra támaszkodunk.

A lítium-polimer akkumulátor állapotának értékelése

Minden akkumulátorértékelést egy teljes töltési-kisütési ciklussal kezdünk egy programozható egyenáramú terhelésen és töltőn, a tényleges kapacitást a névleges 5000 mAh-hoz viszonyítva. A belső ellenállást (IR) cellánként 1 kHz-es AC milliohm teszttel térképezzük fel. Egészségesnek tekinthető az a csomag, amely megőrzi eredeti kapacitásának 80%-át, és a cella IR varianciája 10 mΩ alatt van. A csökkent kapacitású, de elfogadható infravörös akkumulátorok gyakran inkább a BMS hibás kalibrálásától szenvednek, mint a fizikai cellaromlástól. Ilyen esetekben a BMS alaphelyzetbe állítása és a kapacitás újratanulása (amely a Unitree által jóváhagyott protokollal történik) visszaállíthatja a hatótávolságot, ami 38–64 dollárba kerül. Ha a cellák megduzzadtak, vagy az infravörös sugárzás meghaladja a biztonságos határértékeket, teljes akkumulátorcsomag cserére van szükség: 230–410 USD.

Töltési rendszer diagnosztikai protokolljai

A töltőrendszer tartalmazza a külső töltőt és a belső PMB-t. Ellenőrizzük a töltő kimenetét (jellemzően 54,6 V a 48 V-os névleges csomaghoz), és ellenőrizzük a BMS kommunikációs vonalat a csomag és a PMB között. Az UG2-3001 hibakód gyakran hibás BMS kommunikációs chipet (általában elszigetelt CAN adó-vevőt) jelez az akkumulátor BMS kártyáján. Ennek az adó-vevő IC-nek a cseréje – chipszintű javítás – 77–115 dollárba kerül, míg egy új akkumulátorcsomag 230–410 dollárba kerül. Ezt a javítást szigorú ESD és forrasztási hőmérséklet-szabályozás mellett végezzük, hogy elkerüljük a szomszédos cellafülek károsodását. Lásd a mi Elektronikus vezérlés javítása útmutató az izolált adó-vevő diagnosztikába való mélyebb merüléshez.

Teljesítményromlási mutatók

Számos mérőszámot követünk nyomon, hogy előre jelezzük az akkumulátor közelgő meghibásodását: hirtelen feszültségcsökkenés terhelés alatt, képtelenség a töltés kiegyensúlyozására (egy cella >100 mV-tal késik) és a BMS állandó meghibásodási jelzői. Javítási statisztikáink ezt mutatják 60% Az „alacsony futásidejű” panaszok miatt kapott akkumulátorok [8]-a valóban működőképes cellaköteggel rendelkezik, de a BMS-adatok sérültek. Ennek felismerése több száz dollárt takarít meg az ügyfélnek. Minden akkumulátor javítás magában foglalja a of batteries received for "low runtime" complaints actually have a functioning cell stack but corrupted BMS data. Identifying this saves the customer hundreds of dollars. All battery repairs include a 90 nap garancia és részletes egészségügyi jelentés.

Hogyan kell újrakalibrálni az Unitree Go2 érzékelőket?

Az autonóm navigáció és a stabil járás a pontosan kalibrált érzékelőktől függ. A Go2 érzékelőcsomagja – IMU, sztereó mélységkamerák és ToF tömbök – rendszeres újrakalibrálást igényel, különösen mechanikai javítások vagy firmware-frissítések után. A kínai Shenzhenben található laboratóriumunk 3 tengelyes kardánasztallal, kollimált lézermintákkal és referencia mozgásrögzítő arénával van felszerelve a gyári minőségű kalibrálás érdekében.

Az IMU és a mozgáskövető érzékelő átrendezése

A 6 tengelyes IMU (UT-G2-IMU-6AX) a törzsön belüli rezgésszigetelt táblára van felszerelve. Még a kisebb táblahajlítások is megváltoztathatják a robot koordinátakeretéhez viszonyított beállítását. Többpontos kalibrációs protokollt hajtunk végre: a robotot 24 különböző irányban egy precíziós billenőlemezre helyezzük, miközben rögzíti a nyers szenzoradatokat. Az eltolás, a léptéktényező és a keresztirányú érzékenységi mátrixok kiszámításra kerülnek, és az MCB-re felvillantásra kerülnek. Ha a MEMS szenzorchip hibás, 65–115 dollárért cseréljük ki az IMU alaplapján (chipszinten), elkerülve az új IMU modul 155–255 dolláros költségét. Ez a folyamat visszaállítja az irány pontosságát 0,5°-on belülre.

Vision System diagnosztikai eljárások

A sztereó mélységkamerák (UT-G2-CAM-DEPTH) szenvedhetnek a képérzékelő eltolódásától, beragadt képpontoktól vagy MIPI-sávhibától. A sztereó kalibrációs paraméterek kiszámításához sakktábla-mintát és infravörös célpontot használunk. Ha a kameramodul EEPROM-jának kalibrációs adatai megsérülnek, teljes újrajellemzés történik. Ha a kameralapon lévő MIPI sorosító IC meghibásodik, a chip szintű csere 105–155 dollárba kerül, míg egy új kameramodul 195–360 dollárba kerül. A mélységtérkép konzisztenciáját egy referencia 3D-nyomtatott mérőblokk segítségével is ellenőrizzük.

Precíziós kalibrálási módszerek

A ToF szenzortömbök (UT-G2-TOF-4X) áthallás kompenzációt és távolságeltolás korrekciót igényelnek. Minden érzékelőt egyenként kalibrálunk 10 cm, 50 cm és 150 cm távolságban lézeres távolságmérővel. Azokban az esetekben, amikor a VCSEL illesztőprogram nem felel meg a specifikációnak, az illesztőprogram IC chip szintű cseréje az újrakalibrációval együtt 77–128 dollárba kerül, szemben a teljes ToF tömb 155–285 dolláros cseréjével. Minden kalibrálási eljárás dokumentálva van, és az egység sorozatszámára vezethető vissza, betartva a MOHRSS 3. szintű haladó műszaki javítási létesítményektől elvárt szabványokat.

Miért válassza a Reboot Hubot az Unitree Go2 javításához?

Javítási folyamatunkat úgy alakítottuk ki, hogy minimalizáljuk az állásidőt, miközben biztosítjuk, hogy minden Unitree Go2 visszatérjen a csúcsműködési állapotába. A Sencsenben (Kína) található műhelyeinkkel robotikai laboratóriumokat, ipari szereplőket és rajongókat szolgálunk ki Kínában és nemzetközi szinten. Minden javítás egy átfogó diagnosztikai értékeléssel kezdődik, amely a korábban leírt hibakód-könyvtárakat és hardvervizsgálatot használja.

A hiba elkülönítése után kiértékeljük a legköltséghatékonyabb javítási utat: chipszintű alkatrészcsere vagy teljes modulcsere. MOHRSS Level 3 Advanced Technician minősítésünk – a Kínai Emberi Erőforrások és Társadalombiztosítási Minisztériuma alá tartozó haladó szakmai képesítés – feljogosít bennünket arra, hogy magabiztosan végezzünk mikroforrasztást, BGA-átdolgozást és többrétegű PCB-nyomjavítást, amelyet a tipikus szervizközpontok elkerülnek. Ez a képesség közvetlenül alacsonyabb költségeket és gyorsabb átfutást jelent. Például elvégezhető egy szervo meghajtó kártya chip szintű javítása 2–3 óra szemben a 3 napos modulbeszerzési várakozással.

Jellemző javítási átfutási időink: 2–3 nap az expressz chip szintű javításokhoz és 5–7 napig a modulcserét és újrakalibrálást igénylő nagyjavításokhoz. Minden javított egység átesik a 30 perc dinamikus teszt: séta változatos felületeken, lépcsőzési szimuláció és érzékelő által vezérelt akadálykerülés. A robot csak a minőségbiztosítási kapu áthaladása után hagyja el létesítményünket, mögötte a 90 nap garancia minden elvégzett munkára.

Chipszintű szakértelmünk lehetővé teszi a precíz, alkatrész szintű javításokat, amelyek visszaállítják a Unitree Go2 robotokat az eredeti gyártói specifikációkhoz. Az ügyfelek jelentős megtakarítást érhetnek el a teljes kártya vagy a szelepmozgató cseréjéhez képest, a megbízhatóság veszélyeztetése nélkül. Fedezze fel teljes körű szolgáltatási lehetőségeinket a címen Indítsa újra a Hub professzionális javítási szolgáltatását.

Ütemezze be a professzionális Unitree Go2 diagnosztikai értékelést a Reboot Hubon – hagyja, hogy a kínai Sencsen-szakértőink életre keltsék robotkutyáját.

Gyakran Ismételt Kérdések

Mennyibe kerül egy Unitree Go2 javítása a Reboot Hubnál?

A javítási költségek a hibás alkatrésztől és attól függenek, hogy lehetséges-e chipszintű javítás. A BMS alaphelyzetbe állítása 38–64 USD-tól kezdődik, az IMU chip szintű javítása 64–115 USD, a szervo-illesztőprogram-kártya javítása 75–155 USD, a Main Control Board chip szintű javítása pedig 150–320 USD. A teljes modulcsere magasabb (155–705 USD). A diagnosztikai értékelés után határozott árajánlatot adunk – jellemzően belül 24 óra a robot átvételéről.

Mennyi ideig tart egy tipikus Unitree Go2 javítás?

A forgácsszintű javítások ben fejeződnek be 2–3 munkanap a hiba megerősítésétől. A teljes modulcserét és több rendszer újrakalibrálását igénylő nagyjavítások 5–7 munkanapot vesznek igénybe. A nemzetközi szállítás 3–5 napot vesz fel mindkét irányban, tartózkodási helyétől függően. Javasoljuk diagnosztikai értékelés ütemezése , hogy pontos idővonalat kapjon az adott hibához.

Melyek a leggyakoribb Unitree Go2 hibák?

A három leggyakoribb hiba a következő: (1) Az energiagazdálkodási kártya hibái (6,2%-os meghibásodási arány), amelyek kimerülést és töltési problémákat okoznak; (2) A fő vezérlőpanel meghibásodása (5,1%), ami rendszerindítási hibákat vagy szabálytalan járást eredményez; és (3) Akkumulátor BMS kommunikációs hibák (4,7%), amelyeket az adó-vevő IC sérülése váltott ki. Mindhárom a chip szintű javítás első számú jelöltje, 40–60%-os megtakarítást jelent a teljes kártya cseréjéhez képest.

A Reboot Hub biztosít garanciát az Unitree Go2 javítására?

Igen – minden javítást a 90 nap alkatrész- és munkagarancia, amely az adott szervizelt alkatrészekre vonatkozik. Ha ugyanaz a hiba 90 napon belül megismétlődik, további költség nélkül újra diagnosztizáljuk és kijavítjuk. A garanciális feltételeket a javítási jelentés dokumentálja, és a teljes nyomon követhetőség érdekében az egység sorozatszámához kötődik.

Szállíthatom Unitree Go2-omat a Reboot Hub-ra Kínán kívülről?

Abszolút. Nemzetközi szállítmányokat fogadunk robotikai laboratóriumoktól, egyetemektől és egyéni szolgáltatóktól világszerte. A Go2 biztonságosan szállítható eredeti csomagolásában vagy egyedi habszivaccsal bélelt ládában. Vállaljuk az import logisztikát és a visszaszállítást követett futárszolgálattal. A háztól házig történő átfutási idő a szállítással együtt 10–14 munkanap a legtöbb úti célnál. Szállítási címkéért és vámdokumentumért forduljon hozzánk.

Mi a különbség a chip szintű javítás és a teljes modulcsere között?

A chip szintű javítás az egyes meghibásodott alkatrészek – például egyetlen MOSFET, kódoló IC vagy BGA chip – műtéti cseréjét jelenti a meglévő kártyán, ahelyett, hogy a teljes modult eldobnák. Ez megőrzi az eredeti kalibrációs adatokat, fenntartja az OEM-kompatibilitást, és általában költségekkel jár 40–60% kevesebb, mint egy teljes modulcsere. Például a Main Control Board chip szintű javítás 150-320 dollárba kerül, míg a teljes kártya csere 280-705 dollárba kerül. A chip szintű javításhoz fejlett mikroforrasztó berendezések és MOHRSS Level 3 minősítés szükséges, ezért nem minden szerviz kínálja.

Hogyan kaphatok javítási árajánlatot Unitree Go2-emre?

Kezdje kapcsolatba lép a Reboot Hubbal a robot tüneteivel, a megjelenített hibakódokkal és a legutóbbi események rövid leírásával (esések, firmware-frissítések stb.). Megszervezzük a szállítást a kínai Shenzhen létesítményünkbe, teljes körű diagnosztikai értékelést végzünk, és 24 órán belül e-mailben részletes árajánlatot küldünk Önnek. Nincs további kötelezettség – a diagnosztikai árajánlatok ingyenesek, ha úgy dönt, hogy velünk végez javítást.