Tuki ja oppiminen

Mikä on Unitree Go2 -ydinjärjestelmäarkkitehtuuri?

Unitree Go2 -robottikoira edustaa merkittävää harppausta kuluttajaluokan nelijalkaisessa robotiikassa, joka on rakennettu modulaarisen arkkitehtuurin ympärille, joka yksinkertaistaa diagnostiikkaa ja Unitree Go2 -korjausta. Järjestelmän ydinarkkitehtuurin ymmärtäminen on välttämätöntä jokaiselle teknikolle, varsinkin kun lähestytään sirutason toimenpiteitä. Reboot Hub -teknikot ovat tehneet diagnoosin ja korjauksen 800 Unitree Go2 -yksiköitä vuodesta 2022 lähtien, ja niillä on Kiinan henkilöstö- ja sosiaaliturvaministeriön tunnustama MOHRSS Level 3 Advanced Technician -sertifikaatti. Go2 sisältää suuren vääntömomentin harjattomat servomoottorit, keskitetyn ohjausjärjestelmän, useita anturiryhmiä ja vaihdettavan akkumoduulin – kaikki ne on suunniteltu kentällä vaihdettavaksi, mutta sertifioitujen ammattilaisten voi usein korjata komponenttitasolla.

Pohjimmiltaan Go2 luottaa 12 niveltoimilaitteeseen (kolme jalkaa kohti), jotka tarjoavat dynaamista liikkuvuutta jopa 45 Nm huippuvääntömomentti polvinivelissä. Jokaisessa toimilaitteessa on mukautettu moottoriohjainkortti, magneettinen kooderi ja alennusvaihdesarja. Pääohjauskortti (MCB) harmonisoi liikkeen suunnittelun, anturien yhdistämisen ja viestinnän kumppanitietokoneen kanssa – tyypillisesti NVIDIA Jetson -moduuli näön ja tekoälyn työtaakkaa varten. Virta jaetaan erillisen virranhallintakortin (PMB) kautta, joka säätelee 22,2 V:n tai 48 V:n nimellisakkua (riippuen Go2-versiosta) kaikkiin alajärjestelmiin.

Anturit ovat tärkeitä Go2:n tasapainon ja ympäristötietoisuuden kannalta. IMU (Inertial Measurement Unit) tarjoaa 6-akselisen liikkeenseurannan, kun taas syvyyskamerat, ultraäänietäisyysmittarit ja ToF (Time-of-Flight) -anturit mahdollistavat esteiden välttämisen ja SLAM:n. Kaikki nämä moduulit yhdistetään CAN-väylän ja nopeiden MIPI-liitäntöjen kautta, mikä tekee niistä diagnosoitavissa sarjavirheenkorjausporttien ja patentoidun Unitree-diagnostiikkaohjelmiston kautta.

Reboot Hubin korjaustietokanta, joka on koottu sadoista Kiinan korjauskeskuksessamme käsitellyistä Go2-yksiköistä, osoittaa selkeän vikojen jakautumisen avainkomponenttien kesken. Alla olevassa taulukossa on kartoitettu kriittiset osat, niiden osanumerot ja todelliset vikojen todennäköisyysprosentit, jotka kertovat triage- ja varaosaluettelomme. Täydellisen yleiskatsauksen korjaushinnoittelusta eri tuotelinjoilla on osoitteessa Reboot Hub Repair Cost Database 2026.

Tämä modulaarisuus mahdollistaa joukon korjausstrategioita täydestä moduulin vaihdosta komponenttitason sirukorjaukseen. Tarkempia huolto-ohjeita saat osoitteestamme Robottijärjestelmän ylläpito resurssi, joka kertoo nelijalkaisten robottien pitkäaikaishoidosta.

Mitkä ovat yleisimmät Unitree Go2:n mekaaniset viat?

Mekaaninen kuluminen on väistämätöntä kaikissa jalkaroboteissa, jotka ovat alttiina dynaamisille kuormituksille, toistuville iskuille ja ulkoilmaolosuhteille. Go2:n liitosmekanismit, rakenteelliset linkit ja vaimentimet kantavat suurimman toiminnan rasituksen. MOHRSS Level 3 -sertifioidut teknikot Reboot Hubissa diagnosoivat usein kolme ensisijaista mekaanisten vikojen luokkaa: nivellaakerien rappeutuminen, tarkkuuskohdistuksen ajautuminen ja rakenteellinen väsymys korkean jännityksen alueilla.

Yhteismekanismien kulumiseen ja kohdistukseen liittyvät ongelmat

Go2:n polvi- ja olkanivelet käyttävät korkeakierroksisia tiivistettyjä kuulalaakereita ja harmonisia tai planeettavaihteita. Noin 1 000 - 1 500 tunnin aktiivisen käytön jälkeen vaihteistoöljy hajoaa aiheuttaen lisääntynyttä välystä ja kuuluvaa hiontaa. Jos se jätetään ilman valvontaa, tämä kuluminen voi kärjistyä hammaspyörän hampaiden rikkoutumiseen tai laakereiden juuttumiseen. Monissa tapauksissa nivelen magneettinen kooderilevy kerää myös roskia, mikä johtaa epätasaiseen asennon takaisinkytkentään. Kuluneen laakerisarjan vaihtaminen ja vaihteiston rasvaus maksaa yleensä 195–360 dollaria. Jos koko servoyksikkö on vaurioitunut, toimilaitteen täydellinen vaihto maksaa 360–615 dollaria.

Suuntausryömintä on erityisen kriittinen: jopa 0,1 mm:n siirtymä jalkavivustossa voi aiheuttaa kävelyn epävakautta. Korjaustyömme sisältää laseravusteisen geometrisen kohdistuksen ja rasitustestauksen 6-DOF-kuormituskennoalustalla. Tämä tarkkuuskohdistus, joka suoritetaan MOHRSS Level 3 Advanced Technician -sertifioinnillamme, palauttaa tehtaan kävelysymmetrian ilman, että koko raajakokoonpanoa tarvitsee vaihtaa.

Servomoottorin suorituskyvyn heikkeneminen

Vaikka mekaaninen vaihteisto on yksi vikakohta, itse harjaton moottori voi kärsiä magneettien heikentymisestä tai käämioikosulkuista toistuvien lämpöjaksojen jälkeen. Kuitenkin yleisemmin moottorin kotelon sisällä oleva servoajurin piirilevy vioittuu – MOSFETit voivat oikosulkua tai kooderin tiedonsiirtopiiri voi vaurioitua. Tämän ohjainlevyn sirutason korjaus (MOSFETien juottaminen, enkooderin SoC:n uudelleenjuokkaus) Reboot Hubissa maksaa 75–155 dollaria. Näin vältytään servon 360–615 dollarin vaihtokustannuksilta, mikä säästää huomattavasti ja säilyttää samalla OEM-suorituskyvyn. Jokainen korjaus varmistetaan moottoridynotestillä vääntömomenttivakioiden ja taka-EMF-ominaisuuksien varmistamiseksi.

Rakenteelliset rasituskohdat ja materiaalin väsyminen

Alumiiniseoksesta ja ruiskuvaletusta nailonkomposiiteista valmistetut säärilenkit ja olkakannattimet ovat alttiita mikrohalkeamille pitkäaikaisen hyppäämisen tai kaatumisen jälkeen. Väriaineen tunkeutumistarkastuksen avulla tunnistamme väsymishalkeamat ennen katastrofaalista vikaa. Pienet jännitysmurtumat voidaan hitsata tai vahvistaa konepajassamme; vakava vaurio vaatii linkin vaihtamisen, tyypillisesti 230–410 dollaria kokoonpanoa kohti. Lähestymistapamme priorisoi alkuperäisten rakenneosien säilyttämisen turvallisissa paikoissa, ja sitä tukevat korjauksen jälkeiset kuormitustestit, jotka simuloivat robotin painon kolme kertaa.

Kuinka diagnosoidaan Unitree Go2 -elektronisen ohjausjärjestelmän viat?

Go2:n elektroniset aivot perustuvat tiiviisti integroituun ohjauskorttien, IMU:iden, kameroiden ja CAN-oheislaitteiden verkkoon. Vian ilmetessä robotti lähettää usein tiettyjä diagnostisia virhekoodeja UART-virheenkorjaus- ja over-the-air-lokien kautta. Teknikkomme käyttävät patentoitua Unitree-diagnostiikkaohjelmistoa oskilloskoopin ja logiikka-analysaattorin kanssa eristääkseen viat komponenttitasolle. Tässä osiossa kuvataan yleisimmät elektroniset viat ja diagnostiikka, joka tukee Reboot Hubin tarkkoja korjausominaisuuksia.

Diagnoosin keskeinen osa on virhekooditietokanta, jota ylläpidämme tuhansista korjauksista. Alla on viitetaulukko usein kohdatuista Unitree Go2 -virhekoodeista, niiden merkityksestä ja tyypillisistä komponenttien syyllisistä. Näiden koodien ymmärtäminen vähentää merkittävästi diagnosointiaikaa.

Jos haluat syvempää tietoa diagnostisista menetelmistä, käy osoitteessa Precision Diagnostic Techniques artikkeli, jossa hahmotellaan vaiheittainen logiikka, jota MOHRSS Level 3 -insinöörimme käyttävät.

Pääohjauskortin vian havaitseminen

Pääohjauskortti (UT-G2-MCB-V2) on monimutkaisin ja vioittumisalttein elektroninen osakokoonpano. Kun Go2 ei käynnisty, sillä on epäsäännöllinen kävely tai se menettää anturin yhteyden, MCB on pääepäilty. Yleisiä vikakohtia ovat PMIC:n (Power Management IC) ylikuumeneminen, DDR-muistin juotospallon heikkeneminen lämpösyklin vaikutuksesta ja CAN-lähetin-vastaanottimen lukitus. Reboot Hubissa suoritamme MCB:n sirutason korjauksen: Jetson-prosessorin uudelleenpallottamisen, erillisten jännitesäätimien vaihtamisen tai viallisten CAN-lähetin-vastaanottimen IC:iden vaihtamisen. Tällainen korjaus yleensä maksaa 150–320 dollaria, riippuen uudelleenkäsittelyvaiheiden määrästä. Sitä vastoin täydellinen MCB:n vaihto korttitasolla maksaisi 280–705 dollaria, mikä tekee sirutason interventiosta kustannustehokkaan vaihtoehdon 8/10 tapausta. Muokkausasemimme sisältävät BGA-uudelleenpalloilulaitteet ja korkearesoluutioisen röntgentarkastuksen, mikä varmistaa, että jokainen korjattu levy täyttää valmistajan alkuperäiset sähkövaatimukset.

Anturin kalibrointi ja virhekoodin tulkinta

Virhekoodit UG2-2001 ja UG2-2003 osoittavat suoraan IMU-alijärjestelmään. Usein MEMS-gyroskoopin tai kiihtyvyysmittarin siru kehittää juotosliitoksiin mikrohalkeamia tärinän vuoksi, mikä tuottaa ajoittaisia ​​datapiikkejä. Suodatamme IMU-sirun uudelleen mikroskoopin alla ja suoritamme 6-akselisen kalibrointirutiinin käyttämällä tarkkuusnopeustaulukkoa. Jos siru itsessään on viallinen, vaihdamme IMU IC:n ja kalibroimme koko moduulin uudelleen, jolloin sirutason korjaus maksaa 64–115 dollaria, kun taas täysi IMU-moduulin vaihto maksaa 155–255 dollaria. Kaikki kalibroinnit tallennetaan MCB EEPROM:iin ja tarkistetaan Unitreen tehtaan nollapoikkeamatoleransseja vastaan.

Virranhallintajärjestelmän vianmääritys

PMB (UT-G2-PMB-01) jakaa tehon servokiskoille, laskentamoduulille ja antureille. Virheet ilmenevät usein satunnaisina tummumisena tai latauskyvyttöminä, virheen UG2-3002 yhteydessä. Diagnosoimme PMB:n syöttämällä laboratoriovirtalähteen ja tarkistamalla jännitekiskot: +5 V, +12 V, +3,3 V ja akun suoran jännitteen. Vaurioituneet MOSFETit tai palanut sulake-IC PMB:ssä vaihdetaan sirutasolla hintaan 100–190 dollaria. Hallituksen vaihto maksaisi 255–575 dollaria. Varastossamme on satoja alkuperäisiä PMB-komponentteja, jotka mahdollistavat nopean korjauksen säilyttäen samalla tehopolun eheyden.

Kuinka paljon Unitree Go2:n akun ja virtajärjestelmän korjaus maksaa?

Unitree Go2 -akkupaketti on älykäs litiumpolymeeriyksikkö, jossa on integroitu akunhallintajärjestelmä (BMS), joka valvoo yksittäisten kennojen jännitteitä, lämpötilaa ja lataustilaa. Kuten kaikissa litiumpohjaisissa järjestelmissä, kapasiteetin häipyminen ja BMS-tietoliikennevirheet ovat yleisimpiä ongelmia. Lähestymistapamme tasapainottaa turvallisuutta, kustannuksia ja suorituskyvyn palauttamista hyödyntäen sirutason BMS-korjausta aina kun mahdollista.

Litiumpolymeeriakun kuntoarvio

Aloitamme jokaisen akun arvioinnin täydellä lataus- ja purkujaksolla ohjelmoitavalla tasavirtakuormalla ja laturilla, ja mittaamme todellista kapasiteettia suhteessa nimellisarvoon 5000 mAh. Sisäinen vastus (IR) kartoitetaan solua kohden käyttämällä 1 kHz AC-milliohmin testiä. Paketti, joka säilyttää yli 80 % alkuperäisestä kapasiteetista ja solun IR-varianssi on alle 10 mΩ, katsotaan terveeksi. Akut, joiden kapasiteetti on pienempi, mutta IR-arvo on hyväksyttävä, kärsivät usein BMS:n virheellisestä kalibroinnista pikemminkin kuin fyysisestä kennojen hajoamisesta. Tällaisissa tapauksissa BMS-nollaus ja kapasiteetin uudelleenoppiminen (suoritetaan Unitreen hyväksymällä protokollalla) voivat palauttaa kantaman, joka maksaa 38–64 dollaria. Jos kennot ovat turvonneet tai infrapuna ylittää turvalliset rajat, akku on vaihdettava kokonaan: $230–410.

Latausjärjestelmän diagnostiikkaprotokollat

Latausjärjestelmä sisältää ulkoisen laturin ja sisäisen PMB:n. Tarkistamme laturin ulostulon (tyypillisesti 54,6 V 48 V:n nimellispakkauksessa) ja tarkistamme BMS-tietoliikennelinjan paketin ja PMB:n välillä. Virhekoodi UG2-3001 tarkoittaa usein viallista BMS-tietoliikennesirua (yleensä eristetty CAN-lähetin-vastaanotin) akun BMS-kortilla. Tämän lähetin-vastaanottimen IC:n vaihtaminen – sirutason korjaus – maksaa 77–115 dollaria, kun taas uusi akku maksaa 230–410 dollaria. Tämä korjaus suoritetaan tiukan ESD- ja juotoslämpötilan valvonnan alaisena, jotta vältetään vierekkäisten kennokielekkeiden vaurioituminen. Katso meidän Elektronisen ohjauksen korjaus opas syvemmälle sukeltamiseen eristettyyn lähetin-vastaanottimen diagnostiikkaan.

Suorituskyvyn heikkenemisindikaattorit

Seuraamme useita mittareita ennustaaksemme välitöntä akkuvikaa: äkillinen jännitteen lasku kuormituksen alaisena, kyvyttömyys tasapainottaa latausta (yksi kenno viivästyy >100 mV) ja BMS:n pysyvän vian liput. Korjaustilastomme osoittavat sen 60 % akuista, jotka on vastaanotettu "alhaisen käyttöajan" valituksiin, on itse asiassa toimiva kennopino, mutta vioittuneet BMS-tiedot. Tämän tunnistaminen säästää asiakkaalta satoja dollareita. Kaikki akun korjaukset sisältävät a 90 päivää takuu ja yksityiskohtainen terveysraportti.

Kuinka Unitree Go2 -anturit kalibroidaan uudelleen?

Autonominen navigointi ja vakaa kävely riippuvat tarkasti kalibroiduista antureista. Go2:n anturisarja – IMU, stereosyvyyskamerat ja ToF-ryhmät – vaatii säännöllisen uudelleenkalibroinnin, erityisesti mekaanisten korjausten tai laiteohjelmistopäivitysten jälkeen. Laboratoriomme Shenzhenissä, Kiinassa, on varustettu 3-akselisella gimbaalipöydällä, kollimoiduilla laserkuvioilla ja referenssiliikkeen sieppausareenalla tehdastason kalibroinnin saavuttamiseksi.

IMU:n ja liikkeenseurantasensorin uudelleenkohdistaminen

6-akselinen IMU (UT-G2-IMU-6AX) on asennettu tärinää eristävälle levylle vartaloon. Pienikin levyn jousto voi muuttaa sen kohdistusta robotin koordinaattikehykseen nähden. Suoritamme monipistekalibrointiprotokollan: robotti asetetaan 24 eri asentoon tarkkuuskallistuslevylle samalla, kun se tallentaa anturien raakadataa. Poikkeama-, skaalauskerroin- ja poikkiakseliherkkyysmatriisit lasketaan ja vilkkuvat MCB:hen. Jos MEMS-anturisiru on viallinen, vaihdamme sen IMU-tytärlevyyn (sirutaso) hintaan 65–115 dollaria, jolloin vältytään 155–255 dollarin kustannuksilta uudesta IMU-moduulista. Tämä prosessi palauttaa suunnan tarkkuuden 0,5°:een.

Vision System Diagnostic Procedures

Stereosyvyyskamerat (UT-G2-CAM-DEPTH) voivat kärsiä kuva-anturin kohdistusvirheestä, jumiutuneista pikseleistä tai MIPI-kaistahäiriöistä. Käytämme shakkitaulukuviota ja infrapunakohdetta stereokalibrointiparametrien laskemiseen. Jos kameramoduulin EEPROM-muistin kalibrointitiedot ovat vioittuneet, suoritetaan täydellinen uudelleen karakterisointi. Kun kameralevyn MIPI-serialisointipiiri epäonnistuu, sirutason vaihto maksaa 105–155 dollaria, kun taas uusi kameramoduuli maksaa 195–360 dollaria. Vahvistamme myös syvyyskartan yhdenmukaisuuden käyttämällä 3D-tulostettua referenssimittaria.

Precision Calibration Methodologies

ToF-anturiryhmät (UT-G2-TOF-4X) vaativat ylikuulumisen kompensoinnin ja etäisyyspoikkeaman korjauksen. Kalibroimme jokaisen anturin yksitellen 10 cm, 50 cm ja 150 cm laseretäisyysmittaria vasten. Tapauksissa, joissa VCSEL-ajuri ei ole määritelmien mukainen, ajurin IC:n sirutason vaihto yhdessä uudelleenkalibroinnin kanssa maksaa 77–128 dollaria, kun taas ToF-järjestelmän täydellinen korvaaminen maksaa 155–285 dollaria. Kaikki kalibrointitoimenpiteet on dokumentoitu ja jäljitettävissä yksikön sarjanumeroon, mikä noudattaa MOHRSS Level 3 Advanced Technician -korjauslaitokselta odotettuja standardeja.

Miksi valita Reboot Hub Unitree Go2 -korjaukseen?

Korjausprosessimme on suunniteltu minimoimaan seisokit ja varmistamaan, että jokainen Unitree Go2 palaa huippukäyttöön. Työpajoillamme Shenzhenissä, Kiinassa, palvelemme robotiikkalaboratorioita, teollisia toimijoita ja harrastajia kaikkialla Kiinassa ja kansainvälisesti. Jokainen korjaus alkaa kattavalla diagnostisella arvioinnilla, jossa hyödynnetään aiemmin kuvattuja virhekoodikirjastoja ja laitteiston luotausta.

Kun vika on eristetty, arvioimme kustannustehokkaimman korjauspolun: sirutason komponenttien vaihto tai täydellinen moduulin vaihto. MOHRSS Level 3 Advanced Technician -sertifikaattimme – Kiinan henkilöstö- ja sosiaaliturvaministeriön alainen edistynyt ammattipätevyys – antaa meille luottamuksellisen mahdollisuuden suorittaa mikrojuottamisen, BGA-muokkauksen ja monikerroksisen piirilevyn jälkikorjauksen, joita tyypilliset huoltokeskukset välttävät. Tämä ominaisuus merkitsee suoraan alhaisempia kustannuksia ja nopeampaa läpimenoa. Esimerkiksi servoohjainkortin sirutason korjaus voidaan suorittaa 2–3 tuntia verrattuna 3 päivän moduulihankinnan odotukseen.

Tyypilliset korjausten läpimenoaikamme ovat 2–3 päivää pikasirutason korjauksiin ja 5–7 päivää moduulien vaihtoa ja uudelleenkalibrointia vaativiin peruskorjauksiin. Jokainen korjattu yksikkö käy läpi a 30 minuuttia dynaaminen testi: kävely erilaisilla pinnoilla, portaiden kiipeämisen simulointi ja sensoriohjattu esteiden välttäminen. Vasta tämän laadunvarmistusportin ohitettuaan robotti lähtee laitokseltamme a 90 päivää takuu kaikille suoritetuille töille.

Sirutason asiantuntemuksemme mahdollistaa tarkat, komponenttitason korjaukset, jotka palauttavat Unitree Go2 -robotit alkuperäisten valmistajan spesifikaatioiden mukaisiksi. Asiakkaat hyötyvät merkittävistä säästöistä verrattuna täyden kortin tai toimilaitteen vaihtoon luotettavuudesta tinkimättä. Tutustu täyden palvelun tarjontaamme osoitteessa Käynnistä Hubin ammattimainen korjauspalvelu uudelleen.

Aikatauluta Professional Unitree Go2 -diagnostiikkaarviointi Reboot Hubissa – Anna Kiinan Shenzhenin asiantuntijoidemme herättää robottikoirasi henkiin.

Usein kysytyt kysymykset

Kuinka paljon Unitree Go2:n korjaus maksaa Reboot Hubissa?

Korjauskustannukset riippuvat viallisesta komponentista ja siitä, onko sirutason korjaus mahdollista. BMS-nollaukset alkavat 38–64 dollarista, IMU-sirutason korjaukset maksavat 64–115 dollaria, servoohjainkortin korjaukset maksavat 75–155 dollaria ja pääohjauslevyn sirutason korjaukset 150–320 dollaria. Täysi moduulien vaihto on korkeampi (155–705 dollaria). Diagnostisen arvioinnin jälkeen annamme kiinteän tarjouksen - tyypillisesti sisällä 24 tuntia robottisi vastaanottamisesta.

Kuinka kauan tyypillinen Unitree Go2 -korjaus kestää?

Sirutason korjaukset valmistuvat vuonna 2–3 arkipäivää vian vahvistuksesta. Peruskorjaukset, jotka vaativat täyden moduulin vaihdon ja usean järjestelmän uudelleenkalibroinnin, kestävät 5–7 arkipäivää. Kansainvälinen toimitus lisää 3–5 päivää kumpaankin suuntaan sijainnistasi riippuen. Suosittelemme diagnostisen arvioinnin ajoittaminen saadaksesi tarkan aikajanan tietylle viallesi.

Mitkä ovat yleisimmät Unitree Go2 -virheet?

Kolme suurinta näkemäämme vikaa ovat: (1) Virranhallintalevyn viat (6,2 %:n vikatiheys), jotka aiheuttavat sähkökatkoja ja latausongelmia; (2) Pääohjauskortin viat (5,1 %), jotka johtavat käynnistyshäiriöihin tai epäsäännölliseen kävelyyn; ja (3) Battery BMS -viestintävirheet (4,7 %), jotka aiheutuvat lähetin-vastaanottimen IC-vauriosta. Kaikki kolme ovat ensisijaisia ​​ehdokkaita sirutason korjaukseen, mikä säästää 40–60 % verrattuna täyden kortin vaihtoon.

Tarjoaako Reboot Hub takuun Unitree Go2:n korjauksille?

Kyllä – jokaista korjausta tukee a 90 päivää osien ja työn takuu, joka kattaa tietyt huolletut komponentit. Jos sama vika toistuu 90 päivän sisällä, diagnosoimme ja korjaamme uudelleen ilman lisämaksua. Takuuehdot on dokumentoitu korjausraportissasi ja ne on sidottu yksikön sarjanumeroon täydellisen jäljitettävyyden takaamiseksi.

Voinko lähettää Unitree Go2:n Reboot Hubiin Kiinan ulkopuolelta?

Ehdottomasti. Hyväksymme kansainväliset lähetykset robotiikkalaboratorioista, yliopistoista ja yksittäisiltä operaattoreilta maailmanlaajuisesti. Go2 toimitetaan turvallisesti alkuperäispakkauksessaan tai mukautetussa vaahtomuovilaatikossa. Hoidamme tuontilogistiikan ja palautuslähetyksen seuratun kuriirin kautta. Tyypillinen ovelta ovelle toimitusaika on 10–14 arkipäivää useimmissa kohteissa. Ota yhteyttä lähetystarran ja tulliasiakirjojen saamiseksi.

Mitä eroa on sirutason korjauksella ja täyden moduulin vaihdolla?

Sirutason korjaus tarkoittaa yksittäisten viallisten komponenttien, kuten yksittäisen MOSFETin, enkooderin IC:n tai BGA-sirun, vaihtamista kirurgisesti olemassa olevalla kortilla sen sijaan, että hylättäisiin koko moduuli. Tämä säilyttää alkuperäiset kalibrointitiedot, säilyttää OEM-yhteensopivuuden ja yleensä maksaa 40–60 % vähemmän kuin täysi moduulin vaihto. Esimerkiksi pääohjauslevyn sirutason korjaus maksaa 150–320 dollaria, kun taas täyden kortin vaihto maksaa 280–705 dollaria. Sirutason korjaus vaatii kehittyneitä mikrojuottolaitteita ja MOHRSS Level 3 -sertifikaattia, minkä vuoksi kaikki huoltokeskukset eivät sitä tarjoa.

Kuinka saan korjaustarjouksen Unitree Go2:lle?

Aloita ottaa yhteyttä Reboot Hubiin , jossa on robotin oireet, näytössä olevat virhekoodit ja lyhyt kuvaus viimeaikaisista tapahtumista (kaatumiset, laiteohjelmistopäivitykset jne.). Järjestämme lähetyksen Kiinan Shenzhenin laitokseen, suoritamme täydellisen diagnostisen arvioinnin ja lähetämme sinulle yksityiskohtaisen tarjouksen sähköpostitse 24 tunnin kuluessa. Et ole velvollinen jatkamaan – diagnostiikkatarjoukset ovat ilmaisia, jos päätät korjata kanssamme.