Kuinka päivittää DJI Drone Firmware

Laiteohjelmistopäivitys voi vaikuttaa lentokoneen, ohjaimen, akun, sovellusten ja lisävarusteiden yhteensopivuuteen. Tunnista jokainen komponentti ennen päivittämistä, tallenna nykyiset versiot, lataa tarvittavat laitteet, säilytä virheen kuvakaappaukset ja käytä vain virallista DJI-sovellusta tai yhteensopivaa DJI Assistant 2 -versiota. Tämä opas kattaa sekä päivitysreitit, palautustarkistukset että pisteen, jossa toistuvat viat pitäisi diagnosoida sen sijaan, että ne pakotettaisiin läpi epävirallisen paketin.

Aiheeseen liittyvä:DJI IMU -kalibrointiopas: Milloin, miksi ja miten se tehdään oikein

Miksi laiteohjelmistopäivitykset ovat tärkeitä DJI-droonellesi

Monet pilotit jättävät huomioimatta laiteohjelmiston päivitysilmoitukset ja pitävät niitä valinnaisina. Tämä on virhe. DJI julkaisee laiteohjelmistopäivityksiä useista kriittisistä syistä, ja niiden ohittaminen voi altistaa sinut vältettävissä oleville riskeille.

Aiheeseen liittyvä:DJI Drone Repair Cost Database 2026: Jokainen malli, jokainen versio

Turvallisuuden ja lennon vakauden parannukset

DJI korjaa usein lennonohjainalgoritmeja, jotka vaikuttavat siihen, miten droonisi käsittelee tuulta, ylläpitää korkeutta ja suorittaa paluujaksoja. Laiteohjelmistopäivitys saattaa korjata reunakotelon tilanteen, jossa droonisi saattaa ajautua odottamattaActiveTrack-tilassa tai parantaa alaspäin suuntautuvan näköjärjestelmän tarkkuutta laskeutuessa epätasaisille pinnoille.

Sääntelyn noudattaminen

Drone-säädösten kehittyessä maailmanlaajuisesti – mukaan lukien Kiinan CAAC-vaatimukset ja EuroopanEtätunnustoimeksiannot — DJI julkaisee laiteohjelmistopäivitykset varmistaakseen, että lentokoneesi on vaatimusten mukainen. Lentäminen vanhentuneella laiteohjelmistolla alueilla, jotka edellyttävät esimerkiksi etätunnistusta, voi johtaa sakkoihin tai lentoonlähtökyvyttömyyteen.

Uudet ominaisuudet ja optimoinnit

DJI lisää usein täysin uusia ominaisuuksia laiteohjelmistopäivitysten kautta. TheDJI Mini 3 Proesimerkiksi sai reittipistetilan ja paransi esteiden tunnistusta peräkkäisten laiteohjelmistojulkaisujen avulla laitteistomuutosten sijaan. Myös kameraprofiileja, älykkäitä lentotiloja ja akun hallintaalgoritmeja kehitetään säännöllisesti.

Virheenkorjauksia

Mikään ohjelmisto ei ole täydellinen. Laiteohjelmistopäivitykset korjaavat tunnettuja virheitä, kuten gimbal-kalibrointivirheet, virheelliset akun prosenttilukemat, kauko-ohjaimen ja lentokoneen väliset katkokset ja SD-kortin yhteensopivuusongelmat. Jos olet kokenut epätavallista toimintaa, laiteohjelmiston päivitys on usein ensimmäinen ja yksinkertaisin korjaus.

Mitä sinun tulee tarkistaa, ennen kuin päivität DJI-droone-ohjelmiston?

Epäonnistunut laiteohjelmistopäivitys voi tehdä droonistasi tilapäisesti käyttökelvottoman, joten asianmukainen valmistelu on välttämätöntä. Noudata tätä tarkistuslistaa ennen päivityksen aloittamista.

1. Lataa kaikki täyteen.Drone-akun, kaukosäätimen ja kaikkien liitettyjen mobiililaitteiden tulee olla ladattuja vähintään 50 prosenttiin – mieluiten yli 80 prosenttiin. Tyhjän akun keskeyttämä päivitys on yksi yleisimmistä laiteohjelmiston vioittumisen syistä.
2. Varmista vakaa Internet-yhteys.Both the DJI Fly app and DJI Assistant 2 need to download firmware packages from DJI's servers. Use a reliable Wi-Fi connection rather than mobile data to avoid interruptions. If you are in mainland China, ensure your VPN is configured correctly if accessing international DJI servers.
3. Vapauta tallennustilaa.DJI Fly -sovellus tallentaa puhelimen tai tabletin laiteohjelmistotiedostot välimuistiin. Varmista, että sinulla on vähintään2 Gtilmaista tallennustilaa saatavilla.
4. Päivitä DJI Fly -sovellus tai DJI Assistant 2.Vanhentuneet sovellukset eivät välttämättä tunnista uusimpia laiteohjelmistopaketteja. Tarkista uusimmat versiot App Storesta, Google Playsta tai DJI:n viralliselta verkkosivustolta.
5. Irrota potkurit.Vaikka potkurien poistaminen ei ole ehdottoman pakollista vain ohjelmistopäivityksille, se on DJI:n suosittelema vakioturvakäytäntö. Jos moottorit pyörivät vahingossa prosessin aikana, loukkaantumisvaaraa ei ole.
6. Käytä puhdasta microSD-korttia.Jotkut tiettyjen mallien laiteohjelmistopäivitykset päivittävät myös kameran tai gimbalin laiteohjelmiston, mikä saattaa edellyttää alustettua SD-korttia, jossa on riittävästi vapaata tilaa.
7. Varmuuskopioi asetuksesi.Tietyt laiteohjelmistopäivitykset voivat nollata mukautetut kameraprofiilit, RTH-korkeus- tai enimmäisetäisyysasetukset. Kirjoita haluamasi kokoonpanot muistiin etukäteen.

Jos droonisi on kärsinyt fyysisiä vaurioita, suosittelemme sen tarkastamista ennen laiteohjelmiston päivittämistä. Vieraile meilläDJI drone -korjauspalvelusivuoppiaksesi, kuinka teknikot voivat arvioida lentokoneesi ensin.

Kuinka päivität DJI drone -ohjelmiston DJI Fly -sovelluksen kautta?

[8] DJI Fly -sovellusDJI Fly-sovelluson ensisijainen tapa päivittää laiteohjelmisto useimmissa kuluttaja-DJI-drooneissa, mukaan lukien Mini-sarja, Air-sarja ja Mavic 3 -sarja. Tämä on yksinkertaisin lähestymistapa ja voidaan tarvittaessa tehdä kokonaan kentällä.

Vaihe 1: Käynnistä ja liitä laitteet

1. Kytke virta päällekaukosäädinensin, sitten sinundrone.
2. Yhdistä älypuhelimesi tai tablettisi kaukosäätimeen sopivalla kaapelilla (USB-C tai Lightning) tai DJI:n sisäänrakennetun Wi-Fi-yhteyden kautta esim.DJI Mini 2 SE.
3. AvaaDJI Fly -sovellus. Odota, että sovellus muodostaa täyden yhteyden lentokoneeseesi. Sinun pitäisi nähdä kameran syöte näytöllä.

Vaihe 2: Tarkista saatavilla olevat päivitykset

1. Kun laiteohjelmistopäivitys on saatavilla, sovellus näyttää apunainen ilmoitusmerkkiasetuskuvakkeessa (ratassymboli) kameranäkymän oikeassa yläkulmassa.
2. Napautaasetuskuvakeja navigoi sitten kohtaan"Tietoja"jakso.
3. Näet nykyisen laiteohjelmistoversiosi uusimman saatavilla olevan version rinnalla. Jos päivitys on saatavilla, a"Laiteohjelmistopäivitys"-kehote tulee näkyviin.
4. Napauta"Päivitä"alkaa.

Vaihe 3: Lataa ja asenna laiteohjelmisto

1. Sovellus lataa laiteohjelmistopaketin. Tämä voi viedä mistä tahansa3–15 minuuttiaInternet-nopeuden ja päivityksen koon mukaan.
2. Kun lataus on ladattu, asennusprosessi alkaa automaattisesti. Drone onLED-ilmaisimet vilkkuvat tietyllä tavallatässä vaiheessa - tyypillisesti vuorotellen vihreää ja keltaista.
3. Äläsammuta drone, irrota kaukosäädin tai sulje sovellus asennuksen aikana. Prosessi kestää yleensä5–10 minuuttia.
4. Kun päivitys on valmis, sovellus näyttää aonnistumisen vahvistus. Drone ja ohjain voivat käynnistyä uudelleen automaattisesti.

Vaihe 4: Tarkista päivitys

1. Uudelleenkäynnistyksen jälkeen navigoi takaisin kohtaanAsetukset > Tietoja.
2. Varmista, että laiteohjelmistoversio vastaa nyt DJI:n luetteloimaa uusinta versiota.
3. Suorita nopea koelento turvallisella, avoimella alueella varmistaaksesi, että kaikki järjestelmät toimivat oikein – tarkista gimbal, kamera, GPS-lukko ja esteen välttämisanturit.

Pro-vinkki:Jotkut päivitykset sisältävät erillisen laiteohjelmiston kaukosäätimelle. DJI Fly -sovellus kehottaa sinua päivittämään sekä lentokoneen että lennonohjaimen järjestyksessä. Tee aina molemmat päivitykset.

Kuinka päivität DJI Drone Firmwaren DJI Assistant 2:n kautta?

DJI Assistant 2on DJI:n työpöytäsovellus, joka on saatavilla sekä Windowsille että macOS:lle. Tätä menetelmää suosivat ammattilentäjät, laivastonhoitajat ja huoltokeskukset, kuten Reboot Hub, koska se tarjoaa enemmän vakautta ja pääsyn lisädiagnostiikkatyökaluihin.

Vaihe 1: Lataa ja asenna DJI Assistant 2

1. Vierailudji.comja navigoi kohtaanLatauksetjakso.
2. DJ tarjoaa Assistant 2:sta useita versioita, jotka on räätälöity eri tuotelinjoille. Lataa droneasi vastaava versio. Esimerkiksi käyttää"DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series)"linjoille Mavic, Air ja Mini.
3. Asenna ohjelmisto ja käynnistä se.
4. Luo tai kirjaudu sisäänDJI-tili.

Vaihe 2: Liitä drooni tietokoneeseen

1. Virta päälledrone.
2. Liitä drooni tietokoneeseesi käyttämällä aUSB-C-kaapeli(tai mikro-USB vanhemmille malleille, kuten Mavic Pro).
3. DJI Assistant 2 tunnistaa lentokoneen automaattisesti ja näyttää sen aloitusnäytöllä.
4. Napsauta droonisi kuvaketta päästäksesi sen hallintasivulle.

Vaihe 3: Päivitä laiteohjelmisto

1. Siirry kohtaan"Laiteohjelmistopäivitykset"-välilehti vasemmassa sivupalkissa.
2. Näet luettelon saatavilla olevista laiteohjelmistoversioista. Uusin versio merkitään. Napsauta"Päivitä"halutun version vieressä.
3. Ohjelmisto lataa laiteohjelmistopaketin DJI:n palvelimilta tietokoneellesi ja siirtää sen sitten drooniin.
4. Tarkkaileedistymispalkkinäytöllä. Dronin LEDit antavat myös visuaalista palautetta asennuksen aikana.
5. Kun olet valmis, DJI Assistant 2 näyttää avihreä valintamerkkija menestysviesti.

Vaihe 4: Päivitä kaukosäädin erikseen

1. Irrota drone ja käynnistä sekaukosäädin.
2. Liitä ohjain tietokoneeseen USB:n kautta.
3. DJI Assistant 2 havaitsee ohjaimen. Toista sama laiteohjelmiston päivitysprosessi.

Vaihe 5: Tarkista ja kirjaa päivitys

Kun olet päivittänyt molemmat osat, kytke kaikki uudelleen ja käynnistä kaikki asetukset. Avaa DJI Fly -sovellus tai tarkista DJI Assistant 2:sta varmistaaksesi, että kaikki laiteohjelmistoversiot ovat ajan tasalla. Ammattilentäjien tulee kirjata päivityspäivämäärä ja versionumero huoltotietueita varten.

Reboot Hub:n teknikot käyttävät myös DJI Assistant 2:tamustan laatikon tiedotjaanturin kalibrointiominaisuuksia laiteohjelmistopäivitysten jälkeen huippusuorituskyvyn varmistamiseksi. Voit lukea lisää diagnostiikkaprosessistamme osoitteessatuki- ja oppimiskeskus.

Mikä päivitysmenetelmä toimii DJI-droonimallillesi?

Kaikki DJI-droonit eivät tue molempia päivitysmenetelmiä yhtäläisesti. Seuraavassa taulukossa on yhteenveto suositeltavista ja käytettävissä olevista menetelmistä suosituille malleille vuonna 2025.

Yritys- ja ammattikäyttöön tarkoitettuja elokuvadrooneja varten DJI tarjoaa omistettuja sovelluksia, kutenDJI Pilot 2jaDJI Assistant 2 Enterprise:lle. Varmista aina, että käytät oikeaa ohjelmistoversiota kyseiselle lentokoneelle.

Mitä sinun pitäisi tehdä, kun DJI-laiteohjelmistopäivitys epäonnistuu?

Jopa huolellisella valmistelulla, laiteohjelmistopäivitykset voivat joskus epäonnistua. Tässä ovat yleisimmät ongelmat, joita teknikot kohtaavat Reboot Hub:ssä ja kuinka ne ratkaistaan.

Päivitys jumissa 0 prosentissa tai jumiutuu asennuksen puolivälissä

Tämä johtuu yleensä epävakaudesta Internet-yhteydestä tai hitaasta USB-kaapelista. Kokeile seuraavaa:

• Vaihda toiseen Wi-Fi-verkkoon, jossa signaali on vahvempi.
• Sulje kaikki muut puhelimesi tai tietokoneesi sovellukset vapauttaaksesi järjestelmäresursseja.
• Jos käytät DJI Assistant 2:ta, kokeile toista USB-kaapelia – mieluiten alkuperäistä, joka tuli droonisi mukana tai korkealaatuista.USB 3.0kaapeli.
• Käynnistä sekä drone että sovellus/ohjelmisto uudelleen ja yritä sitten uudelleen.

Päivitys epäonnistuu virhekoodilla

DJI käyttää numeerisia virhekoodeja tiettyjen vikatyyppien tunnistamiseen. Yleisiä koodeja ovat:

• Virhe 0:Yleinen virhe – käynnistä prosessi uudelleen.
• Virhe 110:Akun laiteohjelmiston päivitys epäonnistui – varmista, että akun lataus on yli 50 prosenttia ja se on kunnolla paikallaan.
• Virhe 200:Verkon aikakatkaisu – tarkista Internet-yhteytesi ja yritä uudelleen.
• Virhe 400:Laiteohjelmistopaketti vioittunut – tyhjennä sovelluksen välimuisti tai lataa DJI Assistant 2 uudelleen.

Jos kohtaat koodin, jota ei ole lueteltu tässä, katsoyleinen DJI-virhekoodiopasblogissamme kattavan erittelyn saamiseksi.

DJI Assistant 2 ei tunnista dronea

• Varmista, että drone on päällä, ennen kuin liität USB-kaapelin.
• Kokeile toista tietokoneesi USB-porttia – käytä suoraa porttia USB-keskittimen sijaan.
• Avaa WindowsissaLaitehallintaja tarkista tunnistamattomien laitteiden varalta. Sinun on ehkä asennettava DJI-ohjain uudelleen.
• Anna macOS:ssä DJI Assistant 2:lle tarvittavat käyttöoikeudetJärjestelmäasetukset > Suojaus ja yksityisyys.

Laiteohjelmiston versio ei täsmää lentokoneen ja ohjaimen välillä

Tämä on yleinen ongelma, joka saa dronin kieltäytymään nousemasta lentoon. Sekä lentokoneessa että kaukosäätimessä on oltava yhteensopiva laiteohjelmistoversio. Jos päivitit yhden mutta et toista:

1. Yhdistä vanhentunut komponentti DJI Fly -sovellukseen tai DJI Assistant 2:een.
2. Päivitä se vastaamaan toisen komponentin versiota.
3. Jos versiot eivät vieläkään täsmää, suorita molempien laitteiden täydellinen uusintapäivitys DJI Assistant 2:n avulla varmistaaksesi yhdenmukaisuuden.

Drone muurattiin epäonnistuneen päivityksen jälkeen

Harvinaisissa tapauksissa epäonnistunut laiteohjelmistopäivitys voi jättää droonisi reagoimatta – sitä kutsutaan yleisesti"tiili"valtio. Jos näin tapahtuu:

1. Yritä yhdistää droneDJI Assistant 2USB:n kautta. Joissakin tapauksissa ohjelmisto voi havaita dronin jopa ei-käynnistettävässä tilassa ja käynnistää palautusprosessin.
2. Jos Assistant 2 ei pysty havaitsemaan dronea, pidä painettunavirtapainike varten15 sekuntiapakottaaksesi hard resetin ja yhdistä sitten uudelleen.
3. Jos kumpikaan menetelmä ei toimi,älä yritä enempää itse korjata. Muurattu drone vaatii ammattitaitoista palvelua erikoistyökaluilla laiteohjelmiston päivittämiseksi levytasolla.

Tiimimme Reboot Hub:ssä on erikoistunut muurattujen DJI-droneiden talteenottoon. Taustalla olevasta ongelmasta riippuen emolevyn sirutason palautuminen alkaanykyinen korjauskustannustietokanta, paljon vähemmän kuin täyden kortin vaihto klonykyinen korjauskustannustietokanta. Katso koko hintaerittely sivustammeReboot Hub DJI korjauskustannustietokanta 2026. Voit lähettää droonisi Shenzhenin laitokseemme Kiinaan asiantuntijadiagnoosia varten – tyypillinen käänne on2–4 arkipäivää. Vieraile meilläPostituskorjauspalvelusivulähetysohjeet.

Yleiset parhaat käytännöt päivitysvirheiden välttämiseksi

• Päivitä aina sisätiloissa säädellyssä lämpötilassa. Erittäin kylmä tai kuuma voi vaikuttaa akun suorituskykyyn päivityksen aikana.
• Älä koskaan yritä päivittää laiteohjelmistoa, kun dronin akun varaus on alle 30 prosenttia.
• Älä käytä kolmannen osapuolen akkuja laiteohjelmiston päivityksen aikana – käytä vainaidot DJI-akut.
• Jos omistat useita akkuja, asenna jokainen akku ensisijaisen päivityksen jälkeen ja tarkista, tarvitseeko myös yksittäisen akun laiteohjelmisto päivitystä.
• Käynnistä drone ja ohjain uudelleen jokaisen laiteohjelmistopäivityksen jälkeen, vaikka sovellus ei kehottaisi sinua tekemään niin.

Milloin sinun pitäisi hakea ammattimaista DJI-laiteohjelmistopäivitysapua?

Vaikka useimmat laiteohjelmistopäivitykset ovat yksinkertaisia, on tilanteita, joissa ammattiapu on turvallisin valinta:

• Hallitset ayritysten drone-laivasto(DJI Matrice-sarja, Mavic 3 Enterprise) ja tarvitsevat yhdenmukaiset laiteohjelmistoversiot kaikissa laitteissa säädöstenmukaisuuden varmistamiseksi.
• Droonisi on ollutfyysisesti vaurioitunutja tarvitset korjauksen jälkeisen laiteohjelmiston flashin ja täyden kalibroinnin.
• Oletlaiteohjelmiston alentaminenaiempaan versioon, jota standardisovellukset eivät virallisesti tue ja vaatii erikoistoimenpiteitä.
• Olet alueella, jossa onrajoitettu DJI-palvelimen pääsyja tarvitsevat apua oikeiden laiteohjelmistopakettien hankkimisessa.
• Droonisi ontakuu ei ole enää voimassaja haluat täydellisen diagnoosin sekä laiteohjelmistopäivityksen yleisen kunnon arvioimiseksi ennen käytetty-yksikön myyntiä tai ostamista.

Reboot Hub tarjoaa laiteohjelmiston päivityspalveluita osana kattavaa palveluammedrone-huoltopakettia. Tarvitsetpa yksittäisen päivityksen tai kaluston laajuisen hallinnan, sertifioidut DJI-teknikot ovat valmiita auttamaan. Tutustu meidänkäytetty DJI droonien luettelojos harkitset päivitystä – jokaisessa myymässämme yksikössä on uusin laiteohjelmisto esiasennettuna ja se läpäisee tiukat42 pisteen tarkastus. Katso diagnosoinnin ja korjauksen täyden palvelun hinnat sivuiltammeammattimainen DJI-korjauspalvelusivu.

Usein kysytyt kysymykset

Kuinka usein minun pitäisi päivittää DJI-droone-laiteohjelmistoni?

DJI julkaisee laiteohjelmistopäivitykset muutaman viikon tai usean kuukauden välein mallista ja parannusten luonteesta riippuen. Suosittelemme tarkistamaan ainakin päivityksetkerran kuukaudessaja aina ennen tärkeitä lentoja tai matkoja. Voit ottaa automaattiset päivitysilmoitukset käyttöön DJI Fly -sovelluksen asetuksista.

Voinko lentää DJI-droonellani ilman viimeisintä laiteohjelmistopäivitystä?

Teknisesti kyllä ​​– DJI ei pakota sinua päivittämään ennen jokaista lentoa. DJI kuitenkin toteuttaa pakollisia laiteohjelmistopäivityksiä tietyille sääntelyominaisuuksille, kutenAirSensejaEtätunnus. Joillakin alueilla droonisi saattaa kieltäytyä noususta ilman uusinta laiteohjelmistoa. Vaatimustenmukaisuuden lisäksi päivitysten ohittaminen tarkoittaa kriittisten turvakorjausten puuttumista.

Poistaako laiteohjelmiston päivittäminen valokuvani ja videoni?

Ei. Laiteohjelmistopäivitykset vaikuttavat dronin käyttöjärjestelmään eivätkä koske tietokoneellesi tallennettuja tiedostojamicroSD-korttitai sisäistä tallennustilaa. Varmuuskopioi kuitenkin tärkeät tietovälineet aina ennen huoltotoimenpiteitä.

Mitä minun pitäisi tehdä, jos laiteohjelmiston päivitys epäonnistuu puolivälissä?

Älä panikoi. Ensinnäkin, älä katkaise dronea heti väkisin – odota vähintään 10 minuuttia nähdäksesi, jatkuuko prosessi. Jos se pysyy jumissa, sammuta drone, odota 30 sekuntia, käynnistä se uudelleen ja yritä päivitystä uudelleen. Jos drone ei käynnisty, liitä seDJI Assistant 2USB:n kautta palautusyritystä varten. Jos ongelma jatkuu, ammattihuolto saattaa olla tarpeen – sirutason emolevyn palautus Reboot Hub:ssä alkaanykyinen korjauskustannustietokantakanssa a2–4 arkipäivääkäänne.

Mitätöikö laiteohjelmistopäivitys DJI-takuuni?

Ei. Laiteohjelmistopäivitykset suoritetaan virallisen DJI-ohjelmiston kautta, ja DJI:n takuupolitiikka tukee niitä täysin. Itse asiassa laiteohjelmiston päivittämistä pidetään osana vastuullista drone-omistusta, ja se voi itse asiassa auttaa säilyttämään takuun varmistamalla, että lentokone toimii DJI:n suunniteltujen määritysten mukaisesti.

Kuinka kauan tyypillinen DJI-drone-laiteohjelmiston päivitys kestää?

DJI Fly -sovelluksella latausvaihe kestää3–15 minuuttiariippuen Internet-nopeudesta ja asennusvaiheesta5–10 minuuttia. Työpöydän DJI Assistant 2:n kautta koko prosessi on samanlainen, mutta usein hieman nopeampi vakaampien USB-siirtonopeuksien ansiosta. Budjetti suunnilleen20–30 minuuttiayhteensä, mukaan lukien vahvistus ja nopea koelento sen varmistamiseksi, että kaikki toimii oikein.

Voiko epäonnistunut laiteohjelmistopäivitys vahingoittaa DJI-droonia pysyvästi?

Hyvin harvoissa tapauksissa laiteohjelmiston päivitys, joka keskeytyy virtakatkoksen tai vioittuneen latauksen vuoksi, voi jättää dronin "muovitettuun" tilaan, jossa se ei käynnisty. Tämä on lähes aina palautettavissa – joko DJI Assistant 2:n sisäänrakennetun palautustilan kautta tai ammattipalvelun kautta. Reboot Hub:ssä sirutason teknikot voivat päivittää laiteohjelmiston suoraan emolevylle, jolloin palautuskustannukset alkavatnykyinen korjauskustannustietokanta. Pelkästään laiteohjelmistopäivityksen aiheuttama todella pysyvä vika on erittäin harvinainen nykyaikaisissa DJI-drooneissa.