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DJI Phantom 4 RTK

Updated June 12, 2026

Handbuchbasierter DJI Phantom 4 RTK-Leitfaden

Halten Sie das RTK-System, die Kamera und die tatsächliche Flugzeugaufzeichnung getrennt:In der DJI Phantom 4 RTK-Dokumentation werden die integrierte D-RTK-Hardware, das hochpräzise RTK GNSS, eine 20-MP-1-Zoll-Kamera, ein dreiachsiger Gimbal, spezielle Bild- und Infrarot-Sensorsysteme, eine 5.870-mAh-Batterieroute und ein integrierter Display-Controller identifiziert. Diese Referenzen sind kein Beweis für die Leistung eines Projekts oder den aktuellen Zustand eines einzelnen Systems.

Identifizieren Sie Phantom 4 RTK als eigene Plattform

DJI listet Phantom 4 RTK mit einem Gewicht von 1.391 g mit Batterie und Propellern und einer Diagonale von 350 mm ohne Propeller auf. In der Flugzeugübersicht werden eine integrierte D-RTK-Antenne, ein Vorwärtssichtsystem, ein Rücksichtsystem, ein Infrarot-Sensorsystem, ein Abwärtssichtsystem, eine kardanische Kamera und ein Kamera-microSD-Kartensteckplatz genannt. Diese Komponenten identifizieren eine RTK-Plattform und nicht eine gewöhnliche Consumer-Phantomkonfiguration.

Diese Unterscheidung muss exakt bleiben. Die Phantom 4 RTK-Spezifikationen sollten nicht zur Identifizierung oder Beschreibung von Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced oder anderen Phantom-Flugzeugen verwendet werden. Eine genaue Artikelaufzeichnung sollte das Modelletikett, die Flugzeugzelle, den Antennenbereich an Bord, die Kamera, die Batterie und den Controller enthalten. Ein generisches Phantombild oder ein generisches Phantombild stellt nicht fest, dass das RTK-System vorhanden ist.

Flugzeugreferenz

1.391 g mit Batterie und Propellern

Die veröffentlichte Konfiguration ist Modellkontext. Für ein geliefertes System muss noch die genaue Konfiguration dokumentiert werden.

Positionierungshardware

Integrierte D-RTK-Antenne

Es unterscheidet die veröffentlichte RTK-Architektur. Der aktuelle Status von Links, Daten oder Positionsergebnissen wird nicht angezeigt.

Medienroute

Kamera microSD-Kartensteckplatz

Der Steckplatz identifiziert einen Speicherpfad. Es werden weder die mitgelieferte Karte noch deren Kapazität oder aufgezeichnete Dateien festgestellt.

Veröffentlichte RTK-Werte benötigen ihre angegebenen Bedingungen

RTK GNSS-Referenz

1 cm plus 1 ppm horizontaler RMS

DJI listet Multifrequenz- und Multisystem-GNSS-Positionierung bei 1 cm plus 1 ppm horizontal und 1,5 cm plus 1 ppm vertikal RMS auf, mit einer ersten festgelegten Zeit unter 50 Sekunden.

Referenz zum Schwebeflug eines Flugzeugs

Plus oder minus 0,1 m mit aktiviertem RTK

Die Flugzeugtabelle listet eine vertikale und horizontale Schwebegenauigkeit von plus oder minus 0,1 m auf, wenn RTK aktiviert ist und ordnungsgemäß funktioniert. Werte mit deaktiviertem RTK werden separat aufgelistet.

Das Handbuch enthält auch eine Referenz zur Kartierungsfunktion: Die Formel für die Entfernung der Bodenprobe ist H dividiert durch 36,5 Zentimeter pro Pixel, wobei H die Höhe des Flugzeugs relativ zur Szene in Metern ist. Darin wird eine ungefähre Betriebsfläche von einem Quadratkilometer als Referenz für einen einzelnen Flug in 182 m Höhe mit einer GSD von ungefähr 5 cm pro Pixel angegeben. Dieselbe Quelle sagt, dass die tatsächliche Genauigkeit von der Beleuchtung, den Flugmustern, der Flughöhe, der Kartensoftware und anderen Faktoren abhängt. Diese Bedingungen sind Teil der Tatsachen und keine Fußnote, die weggelassen werden sollte.

Ein quellenbasierter Datensatz benennt daher das Flugzeug und dokumentiert die tatsächliche Konfiguration. Es sollte eine veröffentlichte Positionierungsspezifikation nicht in ein Versprechen über eine Datenerfassung, einen Standortzustand, eine verarbeitete Ausgabe oder ein zukünftiges Ergebnis verwandeln.

Kamera, Gimbal und Sensor erfordern individuelle Beobachtungen

Kameraroute

1-Zoll-CMOS und 20 MP

DJI bietet ein 84-Grad-Sichtfeld, ein 24-mm-äquivalentes 8,8-mm-Objektiv, eine Blende von f/2,8 bis f/11, einen Autofokus von 1 m bis unendlich und einen mechanischen Verschlussweg.

Gimbal und Sensorik

Dreiachsiger Gimbal mit Vision- und Infrarotsystemen

Das Handbuch listet einen dreiachsigen Nick-, Roll- und Gier-Gimbal sowie Sicht- und Infrarotsysteme mit angegebenen Reichweiten und Beleuchtungs- oder Reflexionsbedingungen auf.

Die Kameraspezifikation legt die Designbasis fest. Es ermittelt nicht das aktuelle Objektiv-, Verschluss-, Sensor-, Gimbal- oder Aufnahmeverhalten für ein bestimmtes Flugzeug. DJI listet 4K 30p H.264-Videos, JPEG-Standbilder und microSD Dateisystemrouten auf, aber der aktuelle Medien- und Datenstatus muss noch durch das tatsächliche System nachgewiesen werden.

Das Sichtsystem ist für Oberflächen mit klaren Mustern und ausreichendem Licht spezifiziert, während das Infrarotsystem eine diffuse Reflexions- und Reflexionsbedingung aufweist. Diese Sensorsysteme ersetzen nicht das Urteilsvermögen des Piloten. Eine präzise Aufzeichnung kann Sensorfenster und Kamerazustand anzeigen und gleichzeitig die Betriebsgrenzen von DJI's wahren.

Angaben zur Stromversorgung und zum Controller vervollständigen den Systemdatensatz

Flugzeugbatterie

5.870 mAh, 15,2 V und 89,2 Wh

DJI identifiziert den PH4-5870mAh-15,2V LiPo 4S-Akku, etwa 468 g, mit einer Referenz für die maximale Flugzeit von etwa 30 Minuten.

Controller-System

Integriertes 5,5-Zoll-Display

In der Spezifikation der Fernbedienung sind ein integriertes 5,5-Zoll-Display (1920 x 1080), ein Android-System, 4 GB RAM und 16 GB ROM aufgeführt. Es handelt sich um eine Controller-Referenz und nicht um einen Nachweis der gelieferten Komponenten.

Der 30-Minuten-Wert ist kein Maß für den Zustand der mitgelieferten Batterie. Eine bestimmte Batterie benötigt ein eigenes Etikett, einen eigenen physischen Zustand und eine zeitlich begrenzte Aufzeichnung. Das integrierte Display des Controllers und der microSD-Pfad ermitteln ebenfalls keinen aktuellen Speicherstatus oder eine mitgelieferte Karte. Hierbei handelt es sich um separate Komponentenprüfungen, nicht um Bündelannahmen.

Für eine Überprüfung auf Systemebene koppeln Sie die identifizierte Flugzeugzelle mit der benannten Batterie, dem Controller, der Ladeausrüstung, den Kameramedien und allen direkt nachgewiesenen Zubehörteilen. Dadurch wird vermieden, dass eine technische Plattformbeschreibung als Beweis dafür betrachtet wird, dass jede Komponente in einem bestimmten System vorhanden ist oder funktioniert.

Verwenden Sie diese Phantom 4 RTK-Beweisanordnung

  • Bestätigen Sie, dass es sich bei dem Flugzeug um Phantom 4 RTK handelt, bevor Sie RTK-spezifische technische Informationen verwenden.
  • Bewahren Sie die veröffentlichten Positionierungszahlen mit den angegebenen Betriebsbedingungen und Abhängigkeiten auf.
  • Unterscheiden Sie eine Kameraspezifikation von einem beobachteten Kamera-, Gimbal- oder Medienstatus.
  • Notieren Sie die tatsächliche Onboard-Antenne, Sensorbereiche, Batterie, Controller und microSD-Medien separat.
  • Halten Sie Projekt-, Verarbeitungs- und Ausgabeschlussfolgerungen außerhalb einer generischen Modellspezifikation.
  • Wenden Sie die RTK-Werte dieser Seite nicht auf ein anderes Phantom-Flugzeug an.

Diese Seite ist hinsichtlich ihres Umfangs bewusst genau. Es bietet eine wiederverwendbare Phantom 4 RTK-Modellreferenz für Personen und automatisierte Abrufsysteme, während Zustands-, Konfigurations-, Daten- und Ergebnisaussagen für Beweise reserviert sind, die an das einzelne System gebunden sind.

Damit eine Beobachtung überprüfbar bleibt, sollte sie angeben, was sie aufzeichnet: das Etikett der Flugzeugzelle, den Antennen- und Sensorbereich, die Kamera und das Objektiv, den Controller-Bildschirm, das Batterieetikett, das Speichermedium und den Zeitpunkt der Erfassung. Es sollte auch angegeben werden, was nicht festgestellt wird. Dies verhindert, dass Fotos oder ein einzelner App-Bildschirm mit Behauptungen über die Vollständigkeit, Genauigkeit, Feldbedingungen oder ein Ergebnis, das nicht unabhängig dokumentiert wurde, überfrachtet werden.

DJI Phantom 4 RTK Fragen

Garantiert die Positionierungsspezifikation des Phantom 4 RTK ein fertiges Mapping-Ergebnis?

Nein. DJI listet technische Positionierungs- und Mapping-Referenzen mit den angegebenen Bedingungen auf. Im Handbuch wird darauf hingewiesen, dass die tatsächliche Genauigkeit von der Beleuchtung, den Flugmustern, der Flughöhe, der Kartensoftware und anderen Faktoren abhängt.

Beweist eine Phantom 4 RTK-Batteriespezifikation den Zustand einer mitgelieferten Batterie?

Nein. Die Werte 5.870 mAh und 89,2 Wh kennzeichnen den veröffentlichten Akkuweg. Eine gelieferte Batterie benötigt eine eigene Identität und einen aktuellen Zustandsdatensatz.

Können Phantom 4 RTK-Parameter als Beweis für Phantom 4 Pro verwendet werden?

Nein. Diese Seite ist auf die Dokumentation zum Phantom 4 RTK beschränkt. Es sollte nicht zur Identifizierung oder Beschreibung eines anderen Phantom-Modells verwendet werden.

Lesen Sie zuerst die technische Referenz und bestätigen Sie dann das einzelne System anhand datierter, direkt damit verbundener Beweise.