使用 DJI Mavic 3 Thermal 在雅加達夜間搜尋洪水受困者：實測技巧與區域無人機資訊

季風暴雨使雅加達的河流水位暴漲，低窪的甘榜在幾小時內便成為漆黑且充滿碎屑的湖泊，每一分鐘都至關重要。橡皮艇上的救援人員能搜索的範圍有限，即使是強力手持探照燈，也難以照透混濁的水面。配備熱成像的無人機能改變搜救方式——它讀取的是熱能而非光線，能在救援船抵達前很久，引導搜索隊直接前往攀附在屋頂或樹枝上的受困者所在處。

這種快速救援的潛力，正是東南亞各地的機構與志願搜救團隊轉而採用 DJI Mavic 3 Thermal 等平台的原因。然而，擁有一架功能強大的熱成像無人機，與在雅加達混亂的洪災環境中有效操作它，是截然不同的兩回事。在 Reboot Hub，我們的 MOHRSS Level 3 認證技術人員會依照 Reboot Hub 可信來源的二手 DJI 流程，對每一台二手設備進行多點台架測試，因為我們深知這些設備會投入攸關重大的任務。本指南將帶你了解夜間使用 Mavic 3 Thermal 搜尋洪災受困者時真正重要的事項，以及如何考量裝備選擇、天候限制、預算與區域規範，避免付出代價才學會教訓。

熱成像為何能在夜間發揮關鍵作用

即使配備強力機載 LED，可見光相機也很少能在夜間拍攝大範圍淹水區，並提供可用影像。水會吸收並散射光線，濕潤表面的反光也會干擾物體辨識。輻射式熱成像感測器則會偵測溫差。人體溫度約為 36 °C，在溫度通常在攝氏 25 度上下的洪水中會格外顯眼；即使有微雨、潮濕空氣與典型的城市霾氣，這種鮮明的熱特徵仍可見。

對 DJI Mavic 3 Thermal 而言，這代表你不只是觀看——你還在逐像素測量溫度。這項功能讓你設定溫度警報（等溫線），使遙控器在偵測到落在人類體溫範圍內的物體時震動或加以標示。在雅加達夜間搜尋淹水區時，單是這項功能，通常就能將掃描時間縮短一半，相較於標準可見光相機而言。

相機設定：用於尋找人員的實用配置

由於使用者的需求往往延伸至茂密森林（例如西爪哇的山區地形）和遭洪水重創的城市街區，準備一套可重複使用的人員搜救相機設定會很有幫助。以下建議根據我們從經驗豐富的飛手身上觀察到的操作模式整理而成。這些並非「唯一方法」，但可作為穩健的起點。

熱像相機設定（Mavic 3 Thermal）

• 色盤：從 白熱開始。多數操作人員發現，在明亮的平板螢幕上，暖白色的人體與深色、低溫的背景形成對比，最容易在現場快速判讀。如果您正在掃描一條河泥濘的河流，而水溫與河岸溫度相近，請切換至 鐵紅或 熔岩；較高的對比度可能有助於辨識細微的頭部與肩部輪廓。
• 增益模式：場景的熱對比度較低時使用 高增益——例如，雨水使屋頂降溫，而皮膚溫度只比周遭環境高幾度時。只有在看到熱飽和現象時（例如靠近正在燃燒的火源或火炬塔），才切換至 低增益。
• 等溫線：啟用等溫線，並將溫度範圍縮窄至約 30 °C 至 40 °C。請注意，這個範圍只是經驗法則；在實際洪災中，受困者可能曾浸泡在水裡，皮膚溫度可能較低。如果懷疑有人失溫，請將下限調低至 25 °C，但也要準備好應對更多由陽光照暖的碎片造成的誤觸發。
• 視野與數位變焦：進行網格搜索時，熱像相機請維持在 1× 至 2× 變焦。數位變焦過高會大幅縮窄視野，讓您有可能錯過兩個影格之間的目標。

可見光相機設定（混合確認）

發現熱源特徵後，您很可能會想切換至可見光相機，快速確認目標。夜間請不要期待能拍出清晰的彩色影像，改為：

• 將可見光相機設為自動曝光，並將手動 ISO 上限設為 3200，以控制雜訊。
• 如果空氣夠清澈，機載 LED 探照燈（部分 Mavic 3 Enterprise 組合配備）可從 20–30 公尺外照亮屋頂或樹梢，但在濕度很高時，其有效照射距離會大幅縮短。僅將它用於最後確認，不要用於主要搜索。
• 可考慮在無人機本體上安裝小型低功率頻閃燈。除了能幫助地面組員保持目視視線（規定要求時），頻閃燈也可能在金屬表面或玻璃上產生反光，讓可見光相機捕捉到微弱的閃光作為判讀線索。

大雨中可以飛行嗎？許多人都會問的天氣問題

雅加達淹水時，這個問題總是一再浮現：下雨時，DJI Mavic 3 Enterprise 是否防水，適合在南雅加達進行洪災測繪？簡短而審慎的答案是不。DJI 未為 Mavic 3 系列標示任何官方防護等級（IP 等級）。機身有一些防潑水設計，例如加蓋的連接埠和密封的電池艙，但這些設計是為了應付輕微潮濕和霧氣，不是猛烈的熱帶暴雨。在豪雨中操作，馬達、通風口和感測器外殼會暴露於雨水中，可能造成電子元件短路，或使接點隨時間腐蝕。

這不代表一看到烏雲就必須讓無人機停飛。幾個實用的現場習慣有助於降低損壞的機率：

• 等雨勢稍歇：季風雨通常一陣一陣地下。使用雷達應用程式，通常可以找到適合進行定點網格搜索的 20 分鐘空檔。
• 在遮蔽處起飛：多層停車場的坡道、寬敞的陽台，甚至有遮棚的卡車後方，都能在起飛和降落時讓遙控器與無人機免受雨淋。
• 短暫懸停測試：降落後，檢查鏡頭和馬達外殼是否受潮。如果熱成像鏡頭上有水滴，影像會起霧；請將無人機帶到室內，待其乾燥後再進行下一次飛行。
• 了解限制：如果任務確實要求在雨仍下著時飛行，可以考慮使用具認證 IP 防護等級的平台，例如 Matrice 30 系列具備 IP55 防護等級，更接近專業水上救援團隊會選用的機型。

搜救協調人員經常詢問，因進水損壞而提出保固申請是否可行。大多數保固，包括 Reboot Hub 為二手機提供的 180 天保固，都不涵蓋在雨中飛行造成的進水，因為操作人員應避免超出製造商公布限制的狀況。謹慎留意天氣，就是對無人機使用壽命的投資。

Mavic 3 Thermal 與 Matrice 30 Thermal：哪款適合你在印尼執行的任務？

除了搜尋洪災受困者，區域買家也會使用熱成像無人機檢查太陽能板、監測建築工程和調查野生動物。比較時總會提到兩款 DJI 機型：Mavic 3 Enterprise Thermal 和 Matrice 30 Thermal。下表列出在印尼潮濕、有時多塵且常常難以預測的環境中飛行時，最重要的差異。

如果您的主要任務是在雅加達狹窄、障礙物密布的 kampung（傳統聚落）中搜尋夜間水災受困者，Mavic 3 Thermal 通常在機動性和低調性方面更勝一籌。但如果您的工作還包括在雨季期間檢查蘇拉威西鄉村地區的太陽能農場，或需要從 200 公尺外讀取車牌，Matrice 30 Thermal 的防候性能和出色變焦就很難忽視。許多印尼操作人員會先從二手 Mavic 3 Thermal 起步，建立標準作業程序（SOP），等預算允許後再添購 Matrice。

若想比較這兩款以外的 DJI 無人機，請參閱我們的無人機比較指南；其中也提供分級觀點，協助您衡量前期成本與現場可靠性。

讓熱成像無人機更經濟實惠：雅加達的二手選擇

對想在夜間監控周界的小咖啡館業主，或在西爪哇追蹤夜行野生動物的保育 NGO 來說，全新的 Mavic 3 Thermal 套裝可能是一筆不小的開支。若二手機來自提供有記錄的技術檢測服務的計畫，通常能以明顯較低的投入，提供相同的熱靈敏度。

選購時應注意什麼？單憑「bekas」（二手）一詞無法說明全部情況。我們建議檢查：

• 電池循環次數：經歷數百次循環的 Mavic 3 智能飛行電池，在一般懸停時仍可能運作正常，但請確認是否做過負載測試。若電芯電壓下陷，導致無人機在水面上方突然結束飛行，堅持索取近期的台架測試報告可降低這項風險。
• 熱感測器校準：輻射測溫準確度可能隨時間漂移。進行晶片層級維修的整修商——例如我們在深圳的團隊——會使用已知黑體光源重新校準熱感測器。若您使用的等溫線容差低於 1 °C，這點就很重要。
• 鏡頭狀況：熱像儀上的鍺鏡片比玻璃軟。即使是不當清潔造成的細微刮痕，也可能散射紅外線並降低影像對比度。請索取鏡頭近距離檢查等級。
• 涵蓋實際使用情況的保固：如果馬達在第三週故障，個人賣家的短期保證幫不上忙。完善的保固，例如 Reboot Hub 為二手無人機提供的 180 天保固，能讓您有一段時間在自己的作業環境中確認所有功能。

若您不想自行完成所有檢查，請參閱Reboot Hub 標準——我們負責多項台架測試，讓您專注於任務本身，無論是在水災受影響的社區，還是野生動物廊道。

低光源野生動物監測與安全：「爪哇虎」相關查詢說明

熱成像無人機確實非常適合夜間野生動物觀察——研究人員經常使用這類設備調查鹿、野豬和靈長類動物，而不驚擾牠們。有些買家會詢問爪哇虎（Panthera tigris sondaica）的監測方式。科學界的共識認為，這個亞種已經滅絕，數十年來也沒有經查證的目擊紀錄。若目標是一般野生動物保護或反盜獵巡邏，二手 Mavic 3 Thermal 能以經濟實惠的方式在夜間覆蓋大片森林。請務必確認所有監控活動均符合印尼的保育法規；在保護區上空飛行前，請向相關野生動物主管機關確認許可要求。

對於尋求保全方案的小型咖啡館，同一套工具也能無縫轉用：打烊時進行一次自動化熱成像環繞巡查，就能比十幾盞動作感應燈快得多地發現圍欄後方的人體熱影。

作業流程：雅加達夜間洪災搜救逐步指南

1. 飛行前簡報與空域檢查

雅加達的空域相當複雜。即使已宣布進入緊急狀態，民用無人機仍須遵守民航總局的規定。啟動無人機前：

• 確認洪災區上空沒有生效中的臨時飛行限制（TFR）。聯絡搜救（SAR）事故指揮中心——他們通常有聯絡官可協調無人機與有人駕駛直升機的飛行，避免衝突。
• 確認 GPS 狀態正常。高樓與鋼筋混凝土可能削弱衛星訊號鎖定。請多留幾秒讓返航點完成記錄。
• 向目視觀察員說明任務。夜間由第二人觀察天空並非奢侈，而是重要的安全保障。

2. 起飛與網格航線

從高處且乾燥的地點起飛。如果水位正在上升，請忍住不要從水深及膝的門口起飛；濺水造成的電路短路，可能會在無人機仍在空中時使遙控器失效。

• 爬升至足以越過該區已知最高天線與電線的高度。雅加達許多地區適用 60–80 公尺，但仍應緩慢旋轉機身，留意垂落電纜等危險。
• 以系統化網格航線飛行，熱成像畫面之間維持 30–40% 重疊。使用無人機內建的飛行規劃功能（如有）或地面站應用程式，讓航線間距足夠密集，避免漏掉幼童或漂浮的受困者。
• 使用高細節搜尋模式時，地速保持在 5 m/s 以下。加速會造成動態模糊並漏掉熱成像讀值。

3. 判讀熱成像特徵

洪水可能造成容易誤判的「熱點」：

• 深色屋頂上的淺水可能在午夜過後仍保留午後的熱量，形成看起來隱約像人的熱影。即使影像顆粒粗糙，也要用可見光變焦相機交叉確認。
• 部分浸在水中的人看起來會比預期小得多；通常只有頭部和肩膀露出水面。在搜索整個區域前，先飛越已知且安全的目標進行測試，例如穿著救生衣的隊友，藉此訓練判讀能力。
• 木材、塑膠桶，甚至冰箱門等漂浮物常會困住空氣，因此比水溫更高。使用等溫線警報並調整設定，直到大型暖漂浮物不再觸發誤報。

4. 回報發現

看到明顯的熱特徵時，請忍住不要立即下降。低空飛行時，螺旋槳下洗氣流可能把體力不支的游泳者推開，並造成危險波浪。請改為：

• 保持位置，放大畫面進行目視確認，並標記 GPS 定位點。
• 透過無線電清楚向船隊報讀座標，包括無人機的飛行高度（某些測繪應用程式可讓你疊加目標標記）。
• 只有在船隻無法抵達且需要投放浮力輔助物時才下降——即使如此，若遇難者正在恐慌，也要保持在 5 公尺以上。

5. 水上飛行的電池管理

規劃返航時預留充足電量；風和水流可能使返航航段所需電力增加一倍。降落時至少保留 25% 電量。如果要在現場更換電池，請將備用電池放在防水袋中，並放入矽膠乾燥劑包——雅加達的高濕度對電池接點很不利。

當地法規：簡短聲明

印尼無人機的作業要求——包括夜間作業、在人群上方飛行及緊急豁免——由國家民航主管機關制定，且可能有所變動。本文概述一般做法和現場經驗；並未列出具體法律門檻。政府宣布災害期間適用的規則，可能不同於一般限制。執行任何搜救（SAR）任務前，請務必向相關國家航空主管機關確認現行規範。同樣地，資料保護規則可能影響你處理拍到可識別個人或私人財產的影像方式。起飛前簡短致電當地警察分局，可避免日後產生誤會。