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馬來西亞無人機飛行：CAAM 許可申請檢查清單（2026）
我需要 DJI Mini 3 Sub 250g 的 CAAM 授權嗎？ 嗜好：購買前檢查許可證、註冊、空域、隱私和買方風險。
更新於 2026 年 9 月 7 日。在馬來西亞，小型無人機的重量不足以單獨判斷能否飛行。馬來西亞民航局（CAAM）在《2025 年飛行許可指南》中指出，任何計畫操作無人航空系統的人，都必須事先取得 CAAM 許可。適用的申請途徑取決於操作內容、風險、空域、航空器及計畫進行的活動。
本英文指南僅供規劃參考，不是許可證，也不代表核准休閒飛行、商業拍攝、FPV 活動、進口產品或特定地點的飛行。每次操作前，請查閱 CAAM 最新的申請資料，因為核准途徑取決於擬議飛行的具體細節。
先看操作內容，不要只看行銷標示的重量
低於 250 g的航空器體積可能很小，但這項標示不能取代 CAAM 許可。請記錄確切型號、起飛重量、預定地點、高度、日期、時間、目視範圍內飛行計畫，以及飛行目的。即使使用同一架航空器，屋頂檢查、飯店行銷影片、社團競賽、農地勘查和短程休閒飛行，也可能涉及不同的操作問題。
CAAM 現行的《安全資訊 01/2025》指出，符合以下條件的操作適用低風險途徑：在目視範圍內飛行、低於 400 ft AGL，且不涉及噴灑或投放物品；操作人及／或遙控飛行員須取得飛行許可（ATF）。這是許可申請程序，不代表所有輕型航空器一律可飛。擬議飛行仍須依 CAAM 要求的資料及條件進行評估。
請閱讀 CAAM《安全資訊 01/2025》，並在敲定日期或向客戶承諾飛行前，查閱 CAAM 最新的無人航空系統（UAS）申請頁面。
依風險選擇適用的 CAAM 申請途徑
CAAM 公布了不只一種 UAS 申請途徑。標準 ATF 適用於 CAAM 所述的較低風險條件。農業 UAS 操作則有專屬的無人航空作業證書途徑。CAAM 將特殊 UAS 專案描述為涉及危險物品、超出目視範圍飛行、研究與開發，或因風險而需要額外操作支援的其他活動。
因此，操作人不應為了符合偏好的答案而重新描述操作。加掛危險物品載荷、將航線延伸至目視範圍之外，或把一般目視飛行改為開發測試，都可能使專案進入不同的核准範疇。如果專案無法明確符合低風險條件，請先停止並向 CAAM 確認最新指引，再進行飛行。
CAAM 的 UAS 指引集中說明了標準 ATF、農業 UAS 操作及特殊 UAS 專案核准。
不要將飛行許可與各項飛行能力要求混為一談
CAAM 公布的指引將操作許可與其所述的遙控飛行員能力認證途徑區分開來。CAAM 在 UAS 頁面說明了遙控飛行員能力證書（RCoC-B），以及特殊 UAS 專案和農業操作相關的訓練模組。CAAM 也指出，僅因標準 ATF 申請涉及在指定目視範圍內進行測繪或監視，並不代表一定要有 RCoC-B。
這不表示飛行能力要求變成可有可無，而是操作人應查閱與擬議操作相符的要求，不要一概宣稱「必須領有執照」或「不必領有執照」。請在申請資料和飛行當日的紀錄中，清楚列出指定的遙控飛行員、觀察員（如有）、操作人及專案經理。CAAM 的 UAS 指引規定，參與操作的人員，包括遙控飛行員、觀察員及專案經理，都必須列明。
出發前先規劃飛行地點
地點會影響判斷。開始整理設備前，就應考慮是否涉及管制空域、限制區域、有觀眾的活動、緊急應變、物業管理方的條件，以及道路或施工區域。請確認確切的起降點、預定航線、高度和時間。不要把過期的禁飛地圖、地理圍欄提示或社群媒體貼文視為 CAAM 核准。
若是活動或拍攝專案，請先與主辦方和土地所有人確認航空器的起降位置、由誰管理出入，以及誰有權中止操作。安全計畫應包含中止操作時的應變航線，並明確訂出因天氣、人員、空域、無線電連線或航空器狀況而取消操作的門檻。CAAM 的 UAS 資料要求考量當下狀況與風險；操作人絕不能以製作時程取代這項檢查。
請整理申請紀錄，讓其他負責人不必靠回憶也能了解當時的判斷。將型號識別資料、預定操作區域、計畫高度、日期、相關人員及所提交的核准途徑一併保存。起飛前，請確認計畫符合實際使用的航空器及現場條件。地點、航線、航空器、操作團隊或活動內容一旦變更，可能影響核准；不要假設先前的核准自動涵蓋修改後的操作。
面向客戶的專案應避免使用「已獲 CAAM 核准」等行銷說法，除非明確指出獲核准的特定操作，而且刊出時仍然正確。實際要確認的不是某個無人機品牌是否普遍能在馬來西亞飛行，而是這項操作在這個地點、這個時間，是否符合現行許可和安全計畫。
進口與無線電規定是飛行許可以外的事
飛行許可指南無法證明進口的無人機、遙控器或電池已完成海關通關，也無法證明其符合所有無線電、產品、承運商或稅務規定。這些問題可能涉及 CAAM 飛行操作資料以外的主管機關和證明文件。請勿將 ATF 或其他 CAAM 核准解讀為海關放行、無線電核准或承運商接受。每項個別事宜都應向負責的主管機關取得最新決定。
馬來西亞 UAS 實用檢查清單
- 說明操作內容：目的、航空器、重量、地點、高度、航線、日期、時間及目視範圍內飛行計畫。
- 選擇申請途徑：確認提案是否符合標準 ATF 條件，或需要農業或特殊 UAS 專案審查。
- 列出相關人員：視情況列明操作人、遙控飛行員、觀察員及專案經理。
- 確認能力要求：依 CAAM 各途徑的專屬資料判斷，不要以航空器零售重量作為判斷依據。
- 做好地點規劃：確認許可、起降區域、現行限制、天氣狀況及明確的停止操作判斷。
- 分開保存紀錄：不要將 CAAM 操作核准與海關、無線電、產品或承運商合規聲明混為一談。