DJI Air 2S 與 Air 3S 低光源避障：室內活動飛行實用指南

室內操作人員為何需要重視低光源避障

多數避障討論都著重於日間環境：森林、運河、建築工地的鋼架。但越來越多商用與半專業無人機使用者，會在主要光源為鎢絲吊燈、LED 向上照明燈或單束投影光的環境中作業。負責拍攝拉各斯室內婚宴的婚禮攝影師，需要飛行器在桌距狹窄的空間保持懸停穩定，避免碰到賓客肩膀。雅加達的咖啡館宣傳影片拍攝，可能會在日落後穿梭於藤編吊燈和室內立柱之間。在加拿大安靜的電影片場，若使用 Inspire 系列平台拍攝親密的對話場景，飛行器感測器必須能判讀深色牆面，避免觸發誤判煞停，更不能偏移撞上牆面。

核心挑戰來自物理原理：被動式視覺感測器（相機）仰賴影像對比。光線變暗時，對比度會降低，深度估算演算法也會變得較不確定。DJI 的工程設計從純視覺方案逐步發展為搭配其他感測器陣列，這正是 Air 2S 與 Air 3S 的核心差異。

如果你不想獨自摸索感測器選擇，Reboot Hub 的標準流程會為每台設備進行多項工作台測試與完整分級，讓選擇設備時少一些猜測。

感測器架構：核心差異

Air 3S 不只是增加了更多相機，也加入了不依賴環境光線的主動感測層。LiDAR 會發射脈衝並測量訊號返回所需的時間，因此即使視覺相機難以辨識，飛控系統仍能取得正前方的深度圖。在拉哥斯室內婚宴會場中，這有什麼實際用途？當主持人為新人第一支舞調暗燈光時，Air 3S 仍能辨識柱子或深色布幕牆面的距離——畫面清晰度比不上電影攝影機，但已有足夠的空間感知能力來維持位置或輕柔煞停。

相較之下，Air 2S 會以「視覺感測器無法使用」的警告通知操作人員，並切換為姿態穩定懸停，不啟用障礙物煞停。這並非 Air 2S 故障——它的運作完全符合設計——但這確實表示，在活動中最適合拍照的幾分鐘裡，飛手需要承擔更多操作責任。

實際情境：室內場地與夜間咖啡廳拍攝流程

室內婚宴廳（拉各斯、倫敦、雅加達）

在昏暗的宴會廳裡，讓飛行器緩慢繞著主桌飛行時，它會持續處理深度估算資料。使用 Air 2S 時，一種實用的拍攝方式是在主體後方至少保留一盞可用的燈（例如柔光箱，或打亮牆面的攝影燈），讓前方鏡頭有足夠對比可供辨識和鎖定。即使如此，強烈的逆光——例如燈光直接朝鏡頭照射——仍可能短暫干擾深度圖。

Air 3S 並未完全消除逆光造成的弱點（光束直接射入 LiDAR 發射器的開口仍不理想），但其結構光前方感測器能讀取主體後方牆面，即使環境光線有所起伏也能運作。根據 Reboot Hub 的工作台測試觀察，經過相同多點檢測流程分級的機體，在重複室內飛行測試中，Air 3S 出現感測器效能下降警告的次數明顯較少；不過，每個場地的配置都不盡相同。

如果你在英國拍攝安靜的婚禮誓詞，也會考量飛行噪音。Air 3S 和 Air 2S 都不是靜音機種——它們是採用外露螺旋槳的消費級無人機——但 3S 的螺旋槳尖端略有改形，馬達控制設定也不同；以主觀聽感來說，懸停時發出的頻率較低，也比較不容易引人注意。DJI 公布的規格沒有列出這兩款機型的分貝數，而聲音感受也會因室內空間而異，因此建議在確定拍攝清單前，先請教堂牧師或活動協調人員到場，在實際場地錄一段測試影片。

戶外與室內咖啡廳宣傳影片（雅加達夜間露台）

雅加達的咖啡廳夜間開放式露台，兼具半戶外的昏暗環境與多種反光表面，例如玻璃欄杆、金屬椅架和拋光桌面。Air 3S 的前方 LiDAR 在這種情況下有實際優勢，因為它不必辨識玻璃面板的紋理來判斷位置，而是直接接收從表面反射回來的訊號。Air 2S 的視覺系統可能需要玻璃上有足夠明顯的髒污、貼紙或背面反光，才能可靠地鎖定深度。在一塵不染的玻璃上，距離判斷的不確定性可能會增加。

話雖如此，任何系統都無法讓玻璃欄杆本身變得「安全」。實際操作時仍應保持直接目視，並將任何透明障礙物視為不可穿越的邊界，無論螢幕上的遙測資訊顯示什麼。

特殊環境：灰塵、運河、樹枝與建築工地

利雅德建築工地的灰塵

細小灰塵帶來相關但不同的問題：它會散射環境光，也會散射 LiDAR 脈衝。在輕微揚塵的環境中，Air 3S 可能比 Air 2S 表現更好，因為 LiDAR 的時間閘控回波在近距離時，通常比被動式雙目匹配更能排除微粒散射。不過，在運作中的挖土機附近遇上濃厚塵雲時，兩款機型都可能進入感測效能下降狀態。在智利或利雅德的建築工地拍攝時，操作人員應規劃較短的飛行時段，並更頻繁地清潔感測器鏡頭——相機鏡頭筒上的灰塵累積，往往是效能下降最快的原因。

茂密森林與秘魯高原玉米田

關於茂密枝葉與玉米田的搜尋問題，凸顯了這類地形的考驗來自障礙物密度，而不只是光線。Air 3S 的全向感測器陣列比 Air 2S 提供更大的「安全範圍」，但纖細、沒有葉子的枝條，仍是任何消費級感測器最難偵測的障礙物。兩款機型都會漏掉最細的枝條，尤其是在對比低、陰天的光線下。因此，在這類環境中從 Air 2S 升級至 Air 3S，主要是減少誤判（例如在枝葉間的空隙無故煞車），而不是偵測每一根細枝。

在秘魯高原，還得考量高海拔下的螺旋槳效率與空氣密度降低。DJI 官方規格列出了實用升限；兩款機型都能在抵達馬達飽和點前，於遠高於一般高原海拔的高度飛行。不過，空氣較稀薄，急煞時的氣動阻尼也較低，因此避障系統可能需要稍大的緩衝距離，才能平順停下。當氣壓計與 IMU 偵測到高密度高度狀況時，Air 3S 較快的機載處理速度有助演算法更快調整煞車軌跡；但無論哪款機型，都無法保證在所有海拔高度下具有通用的停止距離。

阿姆斯特丹狹窄的運河

沿著磚造橋梁與低垂樹木間的運河飛行，考驗的是側向感知能力。Air 2S 提供前方與下方避障感測，但側向感知仍仰賴操作者以視線觀察。Air 3S 增加了主動式側向雙目攝影機，因此飛行器追蹤運河中心線時，也能偵測側邊的橋墩並發出警示或煞車。在阿姆斯特丹狹窄的運河飛行時，這是實際的操作優勢，前提是感測器保持潔淨，且橋下不至於漆黑一片。如果你在運河水面高度飛行，周圍公寓的光線又完全照不到，兩款飛行器仍可能發出感測器警示；Air 3S 只是擴大了可能觸發警示的範圍。

噪音特性：安靜室內拍攝的實用考量

Air 2S 和 Air 3S 都不是像採用涵道式螺旋槳的 FPV cinewhoop（電影穿越機）那樣，專為低噪音設計的機型。不過，在安靜的片場拍攝與錄製誓詞時，兩者的聽感確實有所不同。

• Air 2S：懸停時音調較高。在安靜的室內，即使距離 6–8 公尺，也容易引人注意。
• Air 3S：噪音較為寬頻、音調較低，部分原因是重新設計的槳葉氣動外型與 ESC 調變。它不會完全消失在背景音中，但較容易與空調運轉聲融合。

在加拿大的室內片場拍攝時，若場景需要錄製重要對白，Inspire 3 是更合適的參考機型。將 Inspire 系列與 Air 系列的噪音特性相比，就像拿房車和掀背車比較；平台本身的尺寸很大程度上決定了聲學特性。DJI 官方規格沒有提供任何機型在標準化距離下的聲壓級，因此我們不會在此杜撰分貝數據。可行的現場測試方式是：將執行音量測量應用程式的智慧型手機放在主麥克風所在位置，讓飛行器懸停，並在正式拍攝前錄一段測試音。有些現場錄音師認為，使用 Air 3S 時，收音工作稍微容易處理一些，但實際上你的片場能否接受，仍得透過實際測試確認。

各地法規提醒：法規會變更，查證責任在你

本文提及的每個環境——拉哥斯飯店接待區、倫敦婚禮場地、雅加達咖啡館、利雅德建築工地、阿姆斯特丹運河、秘魯田野、加拿大攝影棚——都受各自的國家與地方規範約束。有些民航主管機關要求在集會場所室內飛行須取得特定許可；另一些則規定與未參與作業人員保持最低距離，而在室內婚禮現場，可能無法維持這樣的最低距離，因此取得客戶同意並制定周全的安全計畫至關重要。法規也可能在未預先通知的情況下變更。

我們無法列出任何特定司法管轄區的法條編號或費用，因為這些資訊會變動，且必須向原始來源查證最新資料。建議在拍攝前至少兩週，直接聯絡相關國家民航主管機關或場地的風險評估團隊，並以書面記錄任何許可或豁免。本文的比較著重於設備的功能，不代表其符合當地法規。自行確認並遵守所在地區的規定，是你的責任。

決策因素表

Air 2S 仍然表現出色的場景

儘管 Air 3S 的升級備受關注，在光線可控且側向障礙物不構成重大影響的場景中，Air 2S 仍是性能相當出色的飛行器。如果你的工作大多在民用暮光時段或更明亮的戶外環境進行，而且飛行路線清晰、沒有障礙物，Air 2S 能以較低的購置成本提供優異的影像品質和可靠的前向感測。在室內，如果能利用場景內的實景燈光補光，維持環境中的明暗對比，Air 2S 仍可安全飛行，只是在光線轉換期間，飛手需要多加留意周遭環境。

Reboot Hub 如何協助您挑選

Air 2S 和 Air 3S 該如何選，最終取決於您平常的飛行環境，以及您能接受感測器受限時的風險。如果您的收入仰賴在昏暗宴會廳拍下新人首次共舞時的追蹤鏡頭，Air 3S 的感測架構能大幅降低感測器中斷而迫使任務中止的風險。如果您主要在日間飛行，並需要第二台機身拍攝廣角環境建立鏡頭，從我們經過測試的庫存中挑選 Pristine Pre-Owned（近乎全新級）的 Air 2S，可望騰出預算添購其他鏡頭或電池。

我們透過值得信賴的二手 DJI 來源採購，每台二手機都會經過多項工作台測試，並依照 Reboot Hub 標準分級，讓您能比較不同批次同等級的實際狀況。我們的分級說明頁會逐一解釋 Pristine Pre-Owned 和 Flawless 的具體含義。

• 並排比較規格：DJI 無人機規格比較 2026
• 了解我們的測試與分級方式：Reboot Hub 標準
• 詳細了解各分級：無人機分級標準

準備好選購時，歡迎瀏覽目前庫存中已完成工作台測試的 Air 2S 和 Air 3S，每台均享有 180 天保固。選擇最適合您常飛的室內空間與天空環境的機身。