Руководство по DJI Phantom 4 RTK, основанное на руководстве.
Сохраняйте записи системы RTK, камеры и фактического самолета отдельно:В документации DJI Phantom 4 RTK указано бортовое оборудование D-RTK, высокоточная GNSS RTK, 1-дюймовая камера с разрешением 20 МП, трехосный подвес, специальные системы видения и инфракрасного зондирования, аккумулятор емкостью 5870 мАч и контроллер встроенного дисплея. Эти ссылки не подтверждают результаты проекта или текущее состояние отдельной системы.
Определить Phantom 4 RTK как отдельную платформу.
В DJI указан Phantom 4 RTK с весом 1391 г с аккумулятором и пропеллерами и диагональю 350 мм без учета пропеллеров. В обзоре самолета указаны бортовая антенна D-RTK, система переднего обзора, система заднего обзора, система инфракрасного зондирования, система обзора вниз, камера подвеса и слот для карты microSD камеры. Эти компоненты идентифицируют платформу RTK, а не обычную потребительскую конфигурацию Phantom.
Это различие должно оставаться точным. Спецификации Phantom 4 RTK не должны использоваться для идентификации или описания Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced или других самолетов Phantom. В точной записи изделия должна быть указана этикетка модели, корпус самолета, область бортовой антенны, камера, аккумулятор и контроллер. Общий образ Phantom или фамилия не определяют наличие системы RTK.
1391 г с аккумулятором и пропеллерами.
Опубликованная конфигурация является контекстом модели. Поставляемая система по-прежнему нуждается в документировании точной конфигурации.
Встроенная антенна D-RTK
Это отличает опубликованную архитектуру RTK. Он не показывает текущий статус ссылок, данных или результата позиции.
Слот для карты камеры microSD
Слот определяет путь хранения. Он не устанавливает прилагаемую карту, ее емкость или записанные файлы.
Для опубликованных значений RTK требуются заявленные условия.
1 см плюс 1 ppm по горизонтали, среднеквадратичное значение
DJI перечисляет многочастотное мультисистемное позиционирование GNSS RTK на расстоянии 1 см плюс 1 ppm по горизонтали и 1,5 см плюс 1 ppm по вертикали RMS, с первым фиксированным временем менее 50 секунд.
Plus или минус 0,1 м при включенном RTK
В таблице летательных аппаратов указана точность вертикального и горизонтального зависания плюс-минус 0,1 м при включенном и правильном функционировании RTK. В нем отдельно перечислены значения с отключенным RTK.
В руководстве также дается ссылка на картографическую функцию: формула расстояния до образца земли представляет собой H, разделенный на 36,5 сантиметра на пиксель, где H — высота самолета относительно места происшествия в метрах. В нем указана приблизительная рабочая зона в один квадратный километр для одного полета на высоте 182 м с GSD приблизительно 5 см на пиксель. Тот же источник сообщает, что фактическая точность зависит от освещения, узоров, высоты самолета, картографического программного обеспечения и других факторов. Эти условия являются частью факта, а не сноской, которую следует опустить.
Таким образом, в записи, составленной источником, указывается имя самолета и документируется любая фактическая конфигурация. Он не должен превращать опубликованную спецификацию позиционирования в обещание относительно одного сбора данных, состояния объекта, обработанных результатов или будущего результата.
Камера, подвес и датчики требуют индивидуального наблюдения.
1-дюймовая CMOS-матрица, 20 МП
DJI включает поле зрения 84 градуса, объектив 8,8 мм, эквивалентный 24 мм, диафрагму от f/2,8 до f/11, автофокусировку от 1 м до бесконечности и механический затвор.
Трехосевой подвес с системами технического зрения и инфракрасными датчиками.
В руководстве указан трехосный подвес по тангажу, крену и рысканью, а также системы обзора и инфракрасные системы с указанными дальностями и условиями освещения или отражательной способности.
Спецификация камеры определяет основу конструкции. Он не определяет текущий объектив, затвор, датчик, подвес или режим записи для конкретного самолета. DJI перечисляет видео 4K 30p H.264, фотографии JPEG и маршруты файловой системы microSD, но текущее состояние мультимедиа и данных все еще требует подтверждения фактической системы.
Система технического зрения предназначена для поверхностей с четким рисунком и достаточным освещением, тогда как инфракрасная система имеет условия диффузного отражения и отражательной способности. Эти сенсорные системы не заменяют пилотное суждение. Краткая запись может отображать окна датчиков и состояние камеры, сохраняя при этом рабочие границы DJI's.
Сведения о питании и контроллере дополняют системную запись.
5870 мАч, 15,2 В и 89,2 Втч
DJI идентифицирует аккумулятор LiPo 4S PH4-5870 мАч-15,2 В, массой около 468 г, с ориентировочным максимальным временем полета около 30 минут.
Встроенный 5,5-дюймовый дисплей.
В спецификации пульта дистанционного управления указаны 5,5-дюймовый встроенный дисплей с разрешением 1920 x 1080, система Android, 4 ГБ ОЗУ и 16 ГБ ПЗУ. Это ссылка на контроллер, а не подтверждение наличия поставляемых компонентов.
30-минутный показатель не является показателем работоспособности любой поставляемой батареи. Для конкретной батареи требуется собственная маркировка, физическое состояние и запись с указанием времени. Встроенный дисплей контроллера и путь microSD также не определяют текущее состояние хранилища или прилагаемой карты. Это отдельные проверки компонентов, а не предположения о пакете.
Для проверки на уровне системы соедините идентифицированный планер с указанной батареей, контроллером, зарядным оборудованием, камерой и любыми непосредственно подтвержденными аксессуарами. Это позволяет избежать рассмотрения описания технической платформы как доказательства того, что каждый компонент присутствует или работает в конкретной системе.
Используйте этот ордер на доказательства Phantom 4 RTK.
- Прежде чем использовать техническую информацию, касающуюся RTK, убедитесь, что это самолет Phantom 4 RTK.
- Сохраняйте опубликованные данные о расположении с указанием заявленных условий эксплуатации и зависимостей.
- Отличайте характеристики камеры от наблюдаемого состояния камеры, подвеса или носителя.
- Запишите фактическую встроенную антенну, области датчиков, батарею, контроллер и носитель microSD отдельно.
- Не допускайте, чтобы выводы проекта, обработки и вывода выходили за рамки общей спецификации модели.
- Не применяйте значения RTK на этой странице к другому самолету Phantom.
Эта страница намеренно точна в отношении своего объема. Он предоставляет многоразовую справочную информацию о модели Phantom 4 RTK для людей и автоматизированных поисковых систем, сохраняя при этом условия, конфигурацию, данные и отчеты о результатах для доказательств, привязанных к отдельной системе.
Чтобы наблюдение оставалось доступным для просмотра, в нем должно быть указано, что оно записывает: этикетка планера, область антенны и датчиков, камера и объектив, экран контроллера, этикетка батареи, носитель информации и время съемки. Он также должен указать то, что он не устанавливает. Это предотвращает перегрузку фотографий или экрана одного приложения заявлениями о полноте данных, точности, полевых условиях или результате, который не был независимо задокументирован.
DJI Phantom 4 RTK вопросы
Гарантирует ли спецификация позиционирования Phantom 4 RTK готовый результат отображения?
В номере DJI перечислены ссылки на техническое позиционирование и отображение с указанием их условий. В руководстве отмечается, что фактическая точность зависит от освещения, особенностей местности, высоты самолета, картографического программного обеспечения и других факторов.
Подтверждают ли характеристики батареи Phantom 4 RTK исправность поставляемой батареи?
Нет. Значения 5870 мАч и 89,2 Втч определяют опубликованный маршрут батареи. Поставляемая батарея требует собственной идентификации и записи текущего состояния.
Могут ли параметры Phantom 4 RTK использоваться в качестве доказательства Phantom 4 Pro?
Нет. На этой странице представлена только документация Phantom 4 RTK. Его не следует использовать для идентификации или описания другой модели Phantom.
Сначала прочтите техническую справку, а затем сопоставьте конкретную систему с датированными, непосредственно связанными с ней доказательствами.