Поддержка и обучение

Если у вашего DJI Mavic 3 Pro возникла неисправность стабилизатора, ошибка ESC или повреждение при столкновении, изучите Стоимость ремонта DJI Mavic 3 Pro и ваши варианты — это первый шаг к возвращению в воздух. С 2022 года специалисты Reboot Hub диагностировали и отремонтировали более 800 DJI Mavic 3 Pro на нашем предприятии по производству микросхем в Шэньчжэне, Китай, и имеет сертификат продвинутого технического специалиста MOHRSS уровня 3, признанный Министерством человеческих ресурсов и социального обеспечения Китая. В этом руководстве описаны все основные этапы ремонта — от точной замены компонентов на уровне чипа до полной замены модуля — поэтому вы можете принять обоснованное решение, прежде чем обращаться в сервисное обслуживание.

Почему мой подвес DJI Mavic 3 Pro трясется и сколько стоит это исправить?

Неисправности подвеса DJI Mavic 3 Pro являются одними из наиболее частых неисправностей, наблюдаемых в нашем сервисном центре в Шэньчжэне, Китай, в основном из-за точной механики и чувствительной электроники, которые стабилизируют полезную нагрузку с тремя камерами. Идентификация основной причины — будь то механическое напряжение, деградация гибкого кабеля или десинхронизация IMU и подвеса — определяет, может ли вмешательство на уровне чипа восстановить полную функциональность или требуется полная замена сборки.

Определение индикаторов выравнивания подвеса и механического напряжения.

Первоначальная диагностика начинается, когда дрон находится на ровной поверхности. Обратите внимание на ненормальное подергивание, наклон горизонта после инициализации или неспособность подвеса завершить танец самопроверки. Приложение DJI Fly часто отображает явные коды ошибок: Перегрузка подвеса (40021) указывает на чрезмерную нагрузку на двигатель, как правило, из-за ударного повреждения, попадания песка или изогнутых рычагов подвеса по рысканью/крену. Невозможно откалибровать стабилизатор (40011). сигнализирует о смещении энкодера или повреждении шлейфа. Если подвес смещается в сторону и моторы вибрируют с гудением, скорее всего, перегорел драйверный MOSFET на плате управления подвесом — это классический сценарий ремонта на уровне микросхемы. Физический осмотр включает в себя осмотр пластины гашения вибрации на наличие разрывов, проверку свободного вращения валов вращения и подачи без сопротивления песка, а также использование цифрового микроскопа для выявления микротрещин на гибких печатных схемах (FPC).

Методы точной калибровки стабилизатора Mavic 3 Pro

После любого механического ремонта — будь то замена микросхемы драйвера двигателя или перенастройка оси — подвес должен пройти контролируемую калибровку. В Reboot Hub мы следуем строгому протоколу: сначала выполните калибровку IMU с помощью DJI Assistant 2 (серия Consumer) на абсолютно ровной гранитной поверхности. Затем выполните автоматическую калибровку подвеса через приложение. Если горизонт продолжает смещаться, используется приспособление для ручного выравнивания. Дрон размещается на калиброванном виброизолированном приспособлении, а подвесу подается команда на механическое нулевое положение через сервисное программное обеспечение, более глубокое, чем потребительское приложение. Винты точной регулировки на оси вращения можно повернуть, чтобы исправить постоянный наклон перед сохранением калибровочных данных во флэш-памяти. Этот шаг восстанавливает точность уровня горизонта с точностью до ±0,2°, соответствует заводской спецификации. Без такой повторной калибровки подвес с отремонтированным чипом все равно может иметь небольшой дрейф.

Сравнительная стоимость ремонта: замена чипа и полная замена подвеса

Разница в стоимости замены всего узла подвеса и ремонта вышедшего из строя компонента огромна. Оригинальный модуль камеры с подвесом Mavic 3 Pro (деталь DJI CP.MA.00000687.01) продается по цене примерно 380 долларов США. Добавьте к этому работу в магазине и калибровку, и полная замена в авторизованном сервисном центре США часто стоит 380–520 долларов. Напротив, ремонт на уровне чипа устраняет конкретную неисправность:

Все указанные диапазоны включают проверку работ, проверку виброплиты и многоосную проверку после ремонта. Работа на уровне чипа требует микропайки, сертифицированной MOHRSS Level 3, и использования корпуса в чистых помещениях, чтобы избежать попадания пыли на оптику. Полную информацию о ценах на ремонт для всех моделей DJI см. База данных стоимости ремонта DJI Hub Reboot Hub, 2026 г..

Сколько стоит ремонт ESC DJI Mavic 3 Pro?

ESC Mavic 3 Pro объединяет все четыре канала двигателя на одной плате, расположенной внутри центральной рамы. Когда развивается неисправность ESC, это часто проявляется как внезапная потеря мощности, заикание двигателя или невозможность постановки на охрану. Точная диагностика предотвращает ненужную замену двигателя и определяет, неисправен ли один блок MOSFET, драйвер затвора или микроконтроллер ESC.

Обнаружение неисправности ESC посредством анализа летных характеристик.

Бортовые журналы полетов дрона — первая подсказка. Используя DJI Flight Log Reader (или внутренние данные, декодированные с помощью Assistant 2), найдите такие записи, как Ошибка ESC 30085 (перегрузка по току двигателя) или Ошибка ESC 30086 (короткое замыкание МОП-транзистора). В полете неисправный канал ESC может привести к асимметричной потере тяги одного двигателя, что приведет к быстрому рысканию. На стенде подключите дрон к DJI Assistant 2, перейдите к расширенному сенсорному экрану и вручную вращайте каждый двигатель при включенном дроне; график покажет неравномерные формы обратной ЭДС в неисправном канале. Проверка тепловизора сразу после краткого теста двигателя часто выявляет неисправный полевой МОП-транзистор, прогревающийся быстрее, чем его собратья.

Методы диагностики неисправностей отдельных модулей ESC.

Для точной локализации неисправностей на уровне компонентов мы снимаем верхнюю крышку и получаем доступ к плате ESC. Используя мультиметр в диодном режиме, мы измеряем прямое напряжение между каждой фазой двигателя и землей/батареей на открытых контактных площадках. Закороченная фаза (падение напряжения менее 0,1 В) подтверждает перегоревший МОП-транзистор. Если МОП-транзистор исправен, но канал по-прежнему выходит из строя, микросхема драйвера затвора (часто небольшой корпус QFN рядом с матрицей МОП-транзисторов) проверяется с помощью осциллографа, чтобы убедиться, что она выдает чистый ШИМ-сигнал с правильным пороговым напряжением. Общие номера деталей, встречающиеся в регуляторах Mavic 3 Pro, включают двухканальные N-канальные МОП-транзисторы Infineon в корпусе DFN 5x6; их можно заменить путем восстановления горячим воздухом при температуре 350°C, а затем герметизировать конформным покрытием. Полный Расширенные диагностические протоколы гарантирует, что кажущийся мертвым канал ESC на самом деле не является проблемой связи с диспетчером полета.

Экономически эффективные стратегии ремонта компонентов ESC.

Замена всей комбинированной платы главного контроллера/ESC (деталь DJI CP.MA.00000691.01) требует огромных затрат, поскольку плата объединяет функции управления полетом, ESC и управления питанием. Замена платы в авторизованном сервисе обычно стоит 200–320 долларов, а с учетом рабочей силы может превышать 350 долларов. Наша альтернатива на уровне чипа нацелена только на поврежденный канал:

После ремонта ЭКУ проверка полного баланса тяги с использованием стенда с датчиками нагрузки гарантирует, что все четыре двигателя создают одинаковую пиковую тягу в пределах 5% толерантность. Эта стратегия на уровне чипа не только экономит деньги, но и сохраняет исходную калибровку полетного контроллера и сочетание серийных номеров.

Как диагностировать и исправлять ошибки IMU DJI Mavic 3 Pro?

Mavic 3 Pro использует два IMU (один основной, один резервный), которые сочетают в себе акселерометры и гироскопы для поддержания стабильности положения. Неисправности IMU проявляются в виде неустойчивого зависания, быстрой потери высоты или постоянных предупреждений «Требуется калибровка IMU». Поскольку датчики IMU припаяны непосредственно к основной плате, точная диагностика имеет решающее значение — замена всей платы для одного неисправного датчика MEMS является финансово расточительной.

Калибровка IMU и проверка выравнивания датчика

Правильная калибровка имеет основополагающее значение. Мы используем DJI Assistant 2 для выполнения калибровки по 6 точкам: дрон размещается на каждой из шести ортогональных граней на прецизионно обработанном алюминиевом приспособлении, сертифицированном с угловой погрешностью <0,05°. После калибровки смещения датчика и масштабные коэффициенты сохраняются в энергонезависимой памяти. Неправильные шаги калибровки приводят к Ошибка IMU 0x800000. или «Ошибка данных IMU». Затем мы проверяем стабильность смещения, регистрируя необработанные данные IMU, пока дрон неподвижен; любой дрейф смещения гироскопа более 0,5°/с или шум акселерометра выше 0,08 g в размахе указывают на неисправность элемента MEMS. Диагностика на уровне чипа идет дальше: мы проверяем линии связи I3C/SPI между IMU и MCU с помощью логического анализатора, чтобы убедиться, что пакеты данных не повреждены.

Распространенные режимы отказа IMU в Mavic 3 Pro

Мы сталкиваемся с тремя преобладающими моделями отказов. Во-первых, микротрещины в шариках припоя под микросхемой IMU (обычно ICM-20602 или аналогичное 6-осное устройство) вызывают периодическую потерю данных гироскопа — обычно это связано с жесткой посадкой, которая вызвала нагрузку на плату. Во-вторых, загрязнение или попадание влаги приводит к дрейфу смещения акселерометра, создавая петли «Ошибка калибровки IMU». В-третьих, устаревший стабилизатор напряжения LDO на основной плате подает на IMU нестабильное напряжение 3,3 В, что приводит к случайным скачкам напряжения. Последнее представляет собой классическую возможность на уровне чипа: замена регулятора SOT-23 стоит несколько долларов по сравнению с полной заменой основной платы, которая в противном случае была бы указана.

Передовые методы ремонта IMU на уровне чипа

Специалисты Reboot Hub MOHRSS уровня 3 используют станции пайки BGA с профилируемыми нагревателями для замены чипа IMU без повреждения соседних компонентов. Процесс: удалить неисправный датчик вакуумным захватом после оплавления при 245°C, очистить площадки с помощью демонтажной оплетки, нанести на новый чип трафарет бессвинцовой паяльной пасты и оплавить в азоте для предотвращения окисления. После прикрепления мы делаем рентгеновский снимок BGA, чтобы убедиться в отсутствии мостов, а затем запускаем полную многоточечную калибровку. Сравнение затрат:

Эти вмешательства на уровне чипа восстанавливают избыточную функциональность IMU и поддерживают исходную серийную основную плату самолета, избегая простоев и сложности повторной привязки, возникающей при полной замене платы.

Сколько стоит ремонт или замена аккумулятора DJI Mavic 3 Pro?

Интеллектуальные летные аккумуляторы Mavic 3 Pro (стандартная емкость 3500 мАч или плюс 5000 мАч) содержат сложную систему BMS, которая контролирует напряжение элементов, температуру и количество циклов. Неисправности аккумулятора могут варьироваться от отсутствия зарядки до внезапного падения напряжения в полете. Тщательная оценка отличает уставшую, но поддающуюся восстановлению упаковку от той, которая требует внутренней реконструкции клеток.

Комплексные методы оценки состояния аккумуляторов

Подключите аккумулятор к аккумуляторной станции DJI или используйте USB-модуль стороннего производителя для связи с BMS по протоколу TI BQ40Z50. Считайте разницу напряжений ячейки: отклонение более 80 мВ под нагрузкой указывает на слабую ячейку. Измерение внутреннего сопротивления (IR) с помощью миллиомметра переменного тока с частотой 1 кГц выявляет деградацию ячейки: сопротивление здоровой клетки составляет 8–12 мОм, а у поврежденной — более 25 мОм. Приложение DJI Fly может появиться Батарея повреждена (1E023005). или Батарея переразряжена.. Мы также проводим контролируемый тест на разрядку 1С на программируемой электронной нагрузке для определения фактической емкости; все, что ниже 80% номинального значения мАч, требует внимания. Чтобы открыть корпус батареи, требуется специальное приспособление, позволяющее освободить ультразвуковые сварные швы, не повреждая корпус. Руководство по замене компонентов дрона мастер-классы.

Выявление проблем деградации клеток и внутреннего сопротивления.

Наиболее распространенной основной причиной является один аккумулятор в блоке 4S, у которого развился высокий саморазряд из-за образования дендритов. Эта ячейка будет постоянно разряжаться быстрее, в результате чего BMS перейдет в защитный режим. Мы изолируем группу клеток и запускаем ее индивидуально. Если восстановление не удается, ячейка меняется местами. Крайне важно, что после ремонта счетчик флэш-памяти BMS и данные SOH (состояние работоспособности) должны быть сброшены с помощью инструмента эмулятора батареи; простая замена элементов приводит к тому, что BMS по-прежнему сообщает о старом счетчике циклов и вызывает преждевременные предупреждения об окончании срока службы батареи.

Экономичный ремонт аккумуляторного модуля по сравнению с полной заменой

Новая интеллектуальная летная батарея DJI Mavic 3 Pro продается по цене примерно 199 долларов США в зависимости от региона; Батарея Plus может стоить примерно 249 долларов. Замена элементов на уровне чипа и восстановление BMS представляют собой реальную альтернативу:

Все восстановленные аккумуляторы проходят полный цикл зарядки/разрядки с проверкой емкости и ИК-сопоставлением, чтобы обеспечить время полета в пределах 5% исходной спецификации. Этот подход поддерживает Методы ремонта дронов DJI , которые продлевают срок службы существующих аккумуляторных батарей и сокращают электронные отходы.

Сколько стоит ремонт разбитого DJI Mavic 3 Pro?

Физическое воздействие является крупнейшим источником запросов на обслуживание Mavic 3 Pro. Перед любым ремонтом электроники обязательна методическая оценка конструкции, от незначительных трещин на рычаге до полного отсоединения подвеса, поскольку скрытая деформация рамы может привести к повторным сбоям.

Передовые методы диагностики структурных повреждений

При входе дрон помещается на гранитную поверхность, оснащенную калиброванным приспособлением для выравнивания, которое взаимодействует с креплениями двигателя Mavic 3 Pro и опорными точками центральной рамы. Циферблатный индикатор измеряет отклонение по тангажу и крену каждого рычага относительно центрального шасси; любое вертикальное смещение, превышающее 0,3 мм, указывает на изогнутый рычаг или деформированную вставку шасси. Для контроля композитных рычагов мы используем портативный ультразвуковой дефектоскоп (датчик 5 МГц) для сканирования расслоений внутри полых полимерных трубок, армированных углеродным волокном, которые невидимы снаружи. Алгоритм обнаружения удара в журнале полета, который фиксирует максимальную перегрузку и временную метку, предоставляет дополнительные доказательства: значения, указанные выше 60 г часто совпадают с внутренними микротрещинами рамы.

Методы перестройки кадра и реконструкции компонентов.

Петли изогнутых рычагов из алюминиевого сплава (передние/задние) часто можно выпрямить в холодном состоянии с помощью специальной пресс-формы, которая медленно прилагает усилие в точной точке изгиба, контролируя это с помощью лазерного датчика смещения. Замена корпуса треснувшего рычага обязательна; DJI перечисляет узел переднего рычага (деталь CP.MA.00000689.01) и узел заднего рычага (деталь CP.MA.00000690.01) по отдельности, стоимость каждой детали составляет около 35–45 долларов США. Однако, если поврежден только пластиковый корпус, а внутренний двигатель и проводка целы, мы выполняем реконструкцию на уровне компонентов: старый двигатель и плата светодиодов переносятся в новый корпус, что снижает затраты. Нижний сенсорный модуль (нижний обзор + ИК-датчики) также калибруется после ремонта с использованием специальной мишени в виде шахматной доски.

Комплексная оценка ущерба и оценка стоимости ремонта.

Многоуровневая модель затрат отражает серьезность проблемы. Мелкий косметический ремонт, такой как замена крепления защиты гребного винта, может стоить от 50 долларов. Полная замена корпуса со всей перенесенной проводкой может стоить 420–580 долларов, но структурные работы на уровне чипа часто находятся в умеренном диапазоне:

Каждый аварийный ремонт завершается полным испытанием в режиме полета (зависание, набор высоты на полном газу, восьмерка) для проверки того, что структурный резонанс находится в нормальных пределах и что в журналах акселерометра не появляется неожиданных вибраций.

Зачем выбирать концентратор перезагрузки для ремонта DJI Mavic 3 Pro?

Методика ремонта Reboot Hub основана на строгих стандартах сертификации Министерства кадров и социального обеспечения Китая (MOHRSS) уровня 3 для ремонта электронного оборудования. Этот сертификат не является маркетинговым значком: он подтверждает, что технические специалисты продемонстрировали компетентность в микропайке IPC-7711/7721 класса 3, доработке BGA с рентгеновской проверкой и высокоскоростной цифровой диагностике цепей — все это напрямую применимо к плотным многослойным платам Mavic 3 Pro.

Последствия сертификации MOHRSS уровня 3

Подтверждение уровня 3 означает, что техник может самостоятельно выполнять локализацию неисправностей на печатных платах с шагом QFN 0,4 мм и пассивными компонентами 0201, читать технические описания для определения заменяющих компонентов, когда определенные детали недоступны в стандартных цепочках поставок, и следовать протоколам защиты от электростатического разряда на протяжении всего процесса ремонта. Когда модуль GPS вашего Mavic 3 Pro теряет блокировку, сертифицированный специалист 3-го уровня не просто меняет плату GPS; они проверяют LDO 1,8 В, проверяют схему согласования керамической антенны с помощью векторного анализатора цепей и оплавляют модуль, если есть подозрение на наличие микротрещины — навыки, которые соответствуют Расширенные диагностические протоколы и которые предотвращают рецидив.

Прецизионное диагностическое оборудование и методики.

Наша лаборатория в Шэньчжэне, Китай, использует единый диагностический набор: 4-канальный цифровой осциллограф (200 МГц) для проверки целостности сигнала, тепловизионную камеру (класс FLIR E8) для обнаружения скрытых замыканий, станцию для ремонта BGA с оптической юстировкой и сервисное программное обеспечение заводского уровня DJI для проверки на уровне компонентов (недоступно для потребителей). Каждый ремонт проводится в соответствии с документированной СОП, которая включает регистрацию параметров до и после ремонта: согласованность Kv двигателя, базовый уровень шума IMU и выходную радиочастотную мощность для видеоканала O3+. Эти измерения сравниваются с заведомо исправными справочными данными Mavic 3 Pro, чтобы подтвердить, что ремонт вернул дрону заводские стандарты производительности, а не просто устранил сообщение об ошибке.

Обеспечение качества и проверка работоспособности после ремонта.

Ни один дрон не улетает без финального полета с привязкой к GPS, во время которого мы регистрируем максимальные обороты двигателя, проседание батареи при полностью открытой дроссельной заслонке, удержание горизонта подвеса во время поворота на 360° и точность возврата домой (должна быть в пределах 1,5 м от домашней точки). Наш показатель успешности внутреннего ремонта Mavic 3 Pro на уровне чипа составляет 96,2% за последние 12 месяцев, с типичным оборотом 2–3 рабочих дня. Это возможно, поскольку мы поддерживаем укомплектованную библиотеку донорских плат и проверенных сменных микросхем, что позволяет избежать времени выполнения заказов на полную сборку. Результатом является экономичный ремонт, сохраняющий первоначальный характер вашего дрона без ущерба для замены отремонтированной платы.

Запланируйте профессиональную диагностическую оценку в Reboot Hub. — Наш опыт на уровне чипов позволяет выполнить точный и экономичный ремонт, который вернет вашему Mavic 3 Pro заводские стандарты производительности. Свяжитесь с нашей профессиональной ремонтной командой. в Шэньчжэне, Китай, чтобы организовать оценку, получить подробный отчет о неисправности и получить ценовое предложение без каких-либо обязательств в течение одного рабочего дня.

Часто задаваемые вопросы

Сколько стоит ремонт стабилизатора DJI Mavic 3 Pro?

В Reboot Hub в Шэньчжэне, Китай, ремонт микросхем подвеса DJI Mavic 3 Pro варьируется от 63 доллара США для замены гибкого кабеля 350 долларов США для полного модуля подвеса. Официальный авторизованный сервис DJI обычно взимает 380–520 долларов за ту же работу с заменой всего узла. Большинство ремонтов подвеса в Reboot Hub выполняются в 2–4 рабочих дня, и мы рекомендуем начать с бесплатной диагностической оценки, чтобы получить точную и ни к чему не обязывающую цену, прежде чем приступать к какому-либо ремонту.

Могу ли я заменить треснувшую руку Mavic 3 Pro самостоятельно?

Это физически возможно, но рискованно — замена рычага требует отпайки проводов двигателя и прокладки ленточных кабелей через складной шарнир, а также требует использования микропаяльных инструментов и безопасного обращения с электростатическим разрядом. Ошибка, сделанная своими руками, может повредить ESC или основную плату, что потенциально удвоит общую стоимость ремонта до 200–400 долларов. В Reboot Hub профессиональный ремонт рычага двигателя с затратами на реконструкцию корпуса. 75–100 долларов США и завершено в 2–4 рабочих дня сертифицированными специалистами MOHRSS уровня 3, которые переносят ваш оригинальный двигатель и плату светодиодов в новый корпус.

Где находится официальный ремонтный центр DJI в Китае?

Главный сервисный центр DJI находится в Шэньчжэне, а авторизованные точки обслуживания — в Шанхае, Пекине и Гуанчжоу. Прием обычно осуществляется только по предварительной записи, а срок обработки в официальных центрах составляет в среднем 7–15 рабочих дней. Для более быстрого обслуживания Reboot Hub в Шэньчжэне, Китай, предлагает ремонт на уровне чипа с 2–4 рабочих дня ремонт за небольшую часть авторизованных затрат на обслуживание — мы заменяем отдельные неисправные компоненты, а не целые модули, сохраняя первоначальную калибровку вашего дрона и пару серийных номеров.

Какую диагностику мне следует выполнить перед отправкой Mavic 3 Pro в ремонт?

Синхронизируйте и создайте резервные копии журналов полетов, затем запустите полную автокалибровку подвеса и визуальную проверку датчиков в DJI Assistant 2. Обратите внимание на все коды ошибок, отображаемые в приложении DJI Fly — они помогают нашим специалистам Reboot Hub заранее идентифицировать неисправность, часто сокращая время диагностики до менее чем 24 часов. Если дрон все еще включается, запишите короткое видео о симптоме (подергивание подвеса, заикание двигателя и т. д.) и приложите его к запросу на ремонт. Такая подготовка помогает нам предоставить более точную первоначальную цену и сэкономить вам затраты на ненужную замену модулей.

Можно ли доверять сторонним мастерским по ремонту Mavic 3 Pro в Китае?

Качество значительно варьируется. Мы рекомендуем выбирать магазин с сертификацией MOHRSS уровня 3 (или эквивалентной профессиональной квалификацией), письменной гарантией на весь ремонт и прозрачным поиском запчастей с использованием оригинальных компонентов. Reboot Hub в Шэньчжэне, Китай, соответствует всем трем критериям, что подтверждается более чем 800 единиц DJI Mavic 3 Pro отремонтированы с 2022 года и 96,2% показатель успеха первого ремонта. Всегда проверяйте, что ремонтный центр может продемонстрировать подлинные возможности уровня чипа, а не просто заменять целые модули по ценам уровня платы.

Сколько времени занимает ремонт на уровне чипа DJI Mavic 3 Pro?

Большинство ремонтов на уровне чипа DJI Mavic 3 Pro в Reboot Hub выполняются в течение 2–4 рабочих дня, включая диагностику, ремонт на уровне компонентов и полную летную проверку после ремонта. Сложный ремонт, включающий доработку BGA или неисправности нескольких плат, может занять до 5 рабочих дней. Мы предоставляем обновления статуса на протяжении всего процесса, и каждый ремонт завершается летным испытанием с привязкой к GPS, чтобы подтвердить стабильность подвеса на заводском уровне, баланс тяги двигателя и точность возврата домой перед отправкой.

Какую гарантию предоставляет Reboot Hub на ремонт Mavic 3 Pro?

Каждый ремонт на уровне чипа в Reboot Hub включает 90 дней гарантия, распространяющаяся на конкретный отремонтированный компонент и качество изготовления. Если та же неисправность повторится в течение гарантийного срока, мы проведем повторную диагностику и ремонт без дополнительных затрат. Эта гарантия распространяется на все категории ремонта Mavic 3 Pro — подвес, ESC, IMU, управление аккумулятором и конструкцию — и подкрепляется нашим показателем успешного ремонта с первого раза в 96,2% для более чем 800 устройств, обслуживаемых с 2022 года.