Dowód odbioru dokładnego elementu
Użyj kontroli systemu, a nie żądania włączenia zasilania:po pracach nad elektroniką samolotu DJI FPV, użytecznym zapisem jest datowana sekwencja, która łączy dokładny dron z wyjściem kamery, reakcją gimbala, powierzchniami wizyjnymi, obserwacjami akumulatora i ładowania, wejściem kontrolera i podglądem na żywo. Naprawiona jednostka nigdy nie powinna być reprezentowana przez niepowiązany klip z lotu lub ogólny obraz modelu.
Zacznij od odniesienia DJI FPV, a następnie sprawdź element
Rekord DJI FPV identyfikuje aparat 1/2,3 cala o rozdzielczości 12 MP z polem widzenia 150 stopni, ogniskową odpowiadającą 14,66 mm i przysłoną f/2.8. Wyświetla 4K przy 50 lub 60 fps i FHD przy 50, 60, 100 lub 120 fps. Są to przydatne punkty odniesienia przy sprawdzaniu, czy widok z kamery i ścieżka nagrywania działają zgodnie z oczekiwaniami dla platformy. Nie potwierdzają stanu pojedynczego obiektywu, czujnika, gimbala czy karty rejestrującej.
Ten sam rekord wymienia jednoosiowy przechylany gimbal z elektroniczną stabilizacją przechyłu, masę startową około 795 g, przednią lornetkę i lornetkę skierowaną w dół oraz trasę wykrywania ToF. Wykrywanie przeszkód z przodu jest wymienione tylko dla trybu N. Zapis akceptacji powinien zachować ten kontekst, zamiast przekształcać etykietę obiektu w ogólne oświadczenie dotyczące unikania kolizji.
Cztery połączone obserwacje czynią zapis użytecznym
Zachowaj krótką sekwencję, ale zachowaj połączenie pomiędzy każdą obserwacją i tym samym statkiem powietrznym. Jest znacznie silniejszy niż zbiór niepowiązanych ze sobą klipów. Jeżeli element nie jest dostępny do bezpiecznej obserwacji lotu, zapis powinien określać ograniczenia, a nie sugerować, że uzyskano wynik lotu.
Co powinien uwidaczniać zapis funkcjonalny
Potwierdź obraz na żywo, zakres ostrości odpowiedni dla odniesienia, stabilny początek i koniec nagrywania, wybraną rozdzielczość, stan karty i odtwarzalną próbkę. Rekord DJI FPV zawiera listę obsługi microSD do 256 GB; sprawdź faktycznie dostarczoną kartę, zamiast zakładać, że jest dołączona.
Zarejestruj ruch pochylenia, prześwit fizyczny i stabilne zachowanie obrazu. W platformie zastosowano jednoosiową stabilizację przechyłu z elektroniczną osią roll; każdy nietypowy hałas, ograniczenia ruchu lub niestabilny obraz należy do rejestru wyjątków.
Przed jakąkolwiek kontrolowaną obserwacją sprawdź mocowania śmigieł, powierzchnie płatowca, okna wizyjne i dopasowanie akumulatora. DJI określa przybliżony 20-minutowy lot mierzony przy prędkości 40 km/h w bezwietrznych warunkach. Nie jest to prognoza dla konkretnego akumulatora.
Pokaż dane wejściowe kontrolera i podgląd na żywo jako sparowaną obserwację. Rekord DJI FPV zawiera listę GPS, GLONASS i Galileo oraz odnośnik do transmisji, który różni się w zależności od obowiązującego standardu. Nie przekształcaj wartości maksymalnej odległości w oczekiwany wynik dla dokładnej lokalizacji.
Roszczenia dotyczące baterii i czujników wymagają nazwanego zapisu stanu
Rekord baterii DJI FPV podaje 2000 mAh, napięcie nominalne 22,2 V, skład chemiczny LiPo 6S i energię 44,4 Wh. Liczby te odróżniają nazwę baterii platformy od niejasnego stwierdzenia, że pakiet jest „dobry”. Wiarygodny zapis przekazania określa rzeczywistą etykietę akumulatora, widoczny stan fizyczny, obserwację ładowania i dostępną historię użytkowania. Nie należy wnioskować o stanie wewnętrznym na podstawie opublikowanej pojemności lub jednego wyświetlacza wskaźnika.
Aby wykryć, przed obserwacją oczyść i zidentyfikuj obszary z przodu i z dołu. Rekord parametru określa zakres wykrywania do przodu jako od 0,5 do 18 m i określa, że wykrywanie do przodu jest dostępne tylko w trybie N. Trasa w dół wykorzystuje widzenie obuoczne i ToF. Warunki takie jak tekstura powierzchni i oświetlenie wpływają na zachowanie wzroku, więc dowody wizualne i wyraźna granica testu mają większe znaczenie niż ogólna pewność.
Po obserwacji należy udostępnić protokół przekazania
Przydatny zapis pozwala późniejszemu czytelnikowi zrozumieć, co faktycznie widział, bez wypełniania luk w pamięci. Zachowaj identyfikator statku powietrznego, datę, nazwę akumulatora i sterownika, wersję obserwowanego sprzętu, każdą ukończoną kontrolę i każdy wyjątek razem. Zachowaj oryginalny obraz lub klip, na którym można rozpoznać konkretny element. Przycięty ekran lub ogólne zdjęcie modelki mogą stanowić wyjaśnienie, ale nie mogą zastąpić dowodu na poziomie przedmiotu.
Jeżeli czek jest niekompletny, należy to wyraźnie napisać. Na przykład obserwacja naziemna nie zastępuje kontrolowanej obserwacji z lotu; podgląd z kamery nie jest sprawdzeniem nagrania; a wskaźnik baterii nie jest efektem długotrwałym. To wyróżnienie chroni kupującego, technika i samą płytę. Dzięki temu przyszły przegląd będzie bardziej efektywny, ponieważ każda zgłaszana obserwacja ma określony zakres.
Staraj się, aby kronika była uczciwa w odniesieniu do tego, czego nie może ustalić
- Nie można ustalić wewnętrznej historii statku powietrznego wyłącznie na podstawie jego zewnętrznej części.
- Nie może określić przyszłego czasu lotu, zasięgu ani reakcji czujnika na podstawie jednej krótkiej obserwacji.
- Nie można ustalić każdej zawartej części, chyba że każdy komponent zostanie nazwany i pokazany.
- Nie może zastąpić lokalnych wymagań operacyjnych dla miejsca, w którym statek powietrzny będzie latał.
- Powinno oddzielić ukończoną obserwację od pozycji, która nadal wymaga przeglądu.
Pytania akceptacyjne
Czy ekran włączania może wykazać, że DJI FPV jest gotowy?
Nie. Ekran włączania to tylko jedna obserwacja. Należy zidentyfikować i sprawdzić dron, kamerę, gimbal, trasę widzenia, akumulator, ścieżkę ładowania i łącze podglądu na żywo jako podłączony system.
Czy ten przewodnik potwierdza stan wymienionego DJI FPV?
Nie. Dane modelu opisują platformę DJI FPV. Dla konkretnego przedmiotu potrzebne są zdjęcia, aktualny zapis funkcjonalny, wymienione komponenty i wszelkie określone wyjątki.
Czy opublikowane dane dotyczące czasu lotu należy traktować jako obietnicę dotyczącą baterii?
Nie. DJI podaje przybliżoną liczbę 20 minut testu w locie bezwietrznym z prędkością 40 km/h. Wiek baterii, temperatura, wiatr, ustawienia i stan dostarczonego pakietu zmieniają rzeczywisty wynik.