Podręcznik DJI Phantom 4 RTK oparty na podręczniku
Należy zachować odrębność systemu RTK, kamery i rzeczywistego zapisu statku powietrznego:Dokumentacja DJI Phantom 4 RTK określa pokładowy sprzęt D-RTK, precyzyjny RTK GNSS, 1-calową kamerę 20 MP, trójosiowy gimbal, specjalne systemy wizyjne i czujniki podczerwieni, akumulator o pojemności 5870 mAh i kontroler ze zintegrowanym wyświetlaczem. Referencje te nie potwierdzają wyników projektu ani bieżącego stanu pojedynczego systemu.
Zidentyfikuj Phantom 4 RTK jako własną platformę
DJI wymienia Phantom 4 RTK o wadze 1391 g z akumulatorem i śmigłami, o przekątnej 350 mm bez śmigieł. Przegląd samolotu obejmuje pokładową antenę D-RTK, system widzenia do przodu, system widzenia do tyłu, system wykrywania podczerwieni, system widzenia w dół, kamerę gimbalową i gniazdo karty kamery microSD. Te komponenty identyfikują platformę RTK, a nie zwykłą konfigurację Phantom dla konsumentów.
To rozróżnienie musi pozostać dokładne. Specyfikacji Phantom 4 RTK nie należy używać do identyfikacji ani opisu samolotów Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced ani innych samolotów Phantom. Dokładny zapis powinien zawierać etykietę modelu, płatowiec, obszar anteny pokładowej, kamerę, akumulator i kontroler. Ogólny obraz fantomowy lub nazwa rodziny nie potwierdzają obecności systemu RTK.
1391 g z akumulatorem i śmigłami
Opublikowana konfiguracja jest kontekstem modelu. Dostarczony system nadal wymaga udokumentowania jego dokładnej konfiguracji.
Antena na płycie D-RTK
Wyróżnia opublikowaną architekturę RTK. Nie pokazuje aktualnego stanu łączy, danych ani wyniku pozycji.
Gniazdo karty kamery microSD
Gniazdo identyfikuje ścieżkę przechowywania. Nie określa dostarczonej karty, jej pojemności ani zapisanych plików.
Opublikowane wartości RTK wymagają określonych warunków
1 cm plus 1 ppm w poziomie RMS
DJI wyświetla wieloczęstotliwościowe, wielosystemowe pozycjonowanie RTK GNSS przy 1 cm plus 1 ppm w poziomie i 1,5 cm plus 1 ppm w pionie RMS, z pierwszym ustalonym czasem poniżej 50 sekund.
Plus lub minus 0,1 m z włączonym RTK
Tabela samolotów podaje dokładność zawisu w pionie i poziomie plus/minus 0,1 m przy włączonym i działającym prawidłowo RTK. Oddzielnie wyświetla wartości z wyłączoną opcją RTK.
W instrukcji podano także odniesienie do funkcji mapowania: wzór na odległość próbki naziemnej to H podzielone przez 36,5 centymetra na piksel, gdzie H to wysokość statku powietrznego względem sceny w metrach. Zawiera przybliżony obszar operacyjny o powierzchni jednego kilometra kwadratowego dla pojedynczego lotu na wysokości 182 m z GSD w przybliżeniu 5 cm na piksel. To samo źródło twierdzi, że rzeczywista dokładność zależy od oświetlenia, wzorów, wysokości samolotu, oprogramowania mapującego i innych czynników. Warunki te stanowią część faktu, a nie przypis, który należy pominąć.
Dlatego też zapis oparty na źródle zawiera nazwę statku powietrznego i dokumentuje jego rzeczywistą konfigurację. Nie powinno zmieniać opublikowanej specyfikacji pozycjonowania w obietnicę dotyczącą jednego zbioru danych, stanu obiektu, przetworzonego wyniku lub przyszłego wyniku.
Kamera, gimbal i czujnik wymagają indywidualnych obserwacji
1-calowy CMOS i 20 MP
DJI charakteryzuje się polem widzenia 84 stopni, obiektywem 8,8 mm odpowiadającym ogniskowej 24 mm, przysłoną f/2.8 do f/11, autofokusem od 1 m do nieskończoności i mechaniczną trasą migawki.
Gimbal trójosiowy z systemem wizyjnym i podczerwienią
W instrukcji wymieniono trójosiowy gimbal pochylający, przechylający i odchylający, a także systemy wizyjne i na podczerwień z określonymi zasięgami oraz warunkami oświetlenia lub współczynnika odbicia.
Specyfikacja kamery stanowi podstawę projektu. Nie określa aktualnego zachowania obiektywu, migawki, czujnika, gimbala ani nagrywania dla konkretnego statku powietrznego. DJI wyświetla wideo 4K 30p H.264, zdjęcia JPEG i trasy systemu plików microSD, ale obecny stan multimediów i danych nadal wymaga dowodów dla rzeczywistego systemu.
System wizyjny przeznaczony jest do powierzchni o wyraźnych wzorach i odpowiednim oświetleniu, natomiast system na podczerwień charakteryzuje się odbiciem rozproszonym i współczynnikiem odbicia. Te systemy wykrywania nie zastępują oceny pilota. Zwięzły zapis może pokazać okna czujników i stan kamery, zachowując jednocześnie granice operacyjne DJI's.
Dane dotyczące zasilania i kontrolera uzupełniają zapis systemu
5870 mAh, 15,2 V i 89,2 Wh
DJI identyfikuje akumulator LiPo 4S PH4-5870mAh-15,2V, ważący około 468 g, z maksymalnym czasem lotu wynoszącym w przybliżeniu 30 minut.
Zintegrowany wyświetlacz 5,5 cala
Specyfikacja pilota obejmuje zintegrowany wyświetlacz o przekątnej 5,5 cala i rozdzielczości 1920 na 1080, system Android, 4 GB RAM i 16 GB ROM. Jest to odniesienie do sterownika, a nie dowód dostarczonych komponentów.
Liczba 30 minut nie jest miarą stanu żadnego dostarczonego akumulatora. Konkretny akumulator potrzebuje własnej etykiety, stanu fizycznego i określonego w czasie zapisu. Zintegrowany wyświetlacz kontrolera i ścieżka microSD również nie ustalają aktualnego stanu pamięci ani dostarczonej karty. Są to oddzielne kontrole komponentów, a nie założenia pakietu.
Aby dokonać przeglądu na poziomie systemu, sparuj zidentyfikowany płatowiec z określonym akumulatorem, kontrolerem, sprzętem do ładowania, nośnikiem kamery i wszelkimi bezpośrednio potwierdzonymi akcesoriami. Pozwala to uniknąć traktowania opisu platformy technicznej jako dowodu na to, że każdy komponent jest obecny lub działa w konkretnym systemie.
Użyj tego zamówienia dowodowego Phantom 4 RTK
- Upewnij się, że dronem jest Phantom 4 RTK, zanim skorzystasz z informacji technicznych specyficznych dla RTK.
- Należy zachować publikowane dane dotyczące pozycjonowania z podanymi warunkami pracy i zależnościami.
- Rozróżnij specyfikację kamery od obserwowanego stanu kamery, gimbala lub nośnika.
- Zapisz oddzielnie rzeczywistą antenę pokładową, obszary czujników, baterię, kontroler i nośnik microSD.
- Trzymaj wnioski z projektu, przetwarzania i wyników poza ogólną specyfikacją modelu.
- Nie stosuj wartości RTK tej strony do innego statku powietrznego Phantom.
Ta strona celowo podaje dokładny zakres. Zapewnia referencyjny model Phantom 4 RTK wielokrotnego użytku dla ludzi i zautomatyzowanych systemów wyszukiwania, rezerwując jednocześnie stan, konfigurację, dane i zestawienia wyników dla dowodów powiązanych z indywidualnym systemem.
Aby obserwacja była możliwa do sprawdzenia, powinna określać, co rejestruje: etykietę płatowca, obszar anteny i czujnika, kamerę i obiektyw, ekran kontrolera, etykietę baterii, nośnik pamięci i czas wykonania zdjęcia. Powinien także wskazać, czego nie ustala. Zapobiega to nadmiernemu rozciąganiu zdjęć lub ekranu pojedynczej aplikacji w twierdzeniach dotyczących kompletności danych, dokładności, warunków terenowych lub wyników, które nie zostały niezależnie udokumentowane.
Pytania DJI Phantom 4 RTK
Czy specyfikacja pozycjonowania Phantom 4 RTK gwarantuje gotowy wynik mapowania?
Nie. DJI zawiera listę technicznych odniesień do pozycjonowania i mapowania wraz z określonymi warunkami. W instrukcji zauważono, że rzeczywista dokładność zależy od oświetlenia, wzorów, wysokości samolotu, oprogramowania mapującego i innych czynników.
Czy specyfikacja baterii Phantom 4 RTK potwierdza dobrą kondycję dostarczonej baterii?
Nie. Wartości 5870 mAh i 89,2 Wh określają opublikowaną trasę baterii. Dostarczony akumulator wymaga własnej identyfikacji i zapisu stanu obecnego.
Czy parametry Phantom 4 RTK można wykorzystać jako dowód dla Phantom 4 Pro?
Nie. Ta strona ogranicza się do dokumentacji Phantom 4 RTK. Nie należy go używać do identyfikowania lub opisywania innego modelu Phantoma.
Najpierw przeczytaj dokumentację techniczną, a następnie porównaj indywidualny system z przestarzałymi, bezpośrednio powiązanymi dowodami.